Vakantiecursus Wiskunde voor wetenschappers Motivatie Wiskunde. In het secundair onderwijs worden van geen enkel vak meer lesuren gegeven dan van wiskunde. Sommigen kunnen wiskunde erg appreciëren en anderen gruwen ervan – in het ergste geval zijn ze er ook nog eens fier op dat ze er geen snars van begrepen. Nochtans is wiskunde alomtegenwoordig en laten heel wat fysische, chemische en biologische processen zich beschrijven in een wiskundig formalisme. Meer zelfs, wiskunde ontkennen blijkt onmogelijk in elke wetenschap die een niveau van exactheid heeft bereikt. Wikipedia definieert wiskunde als de studie van kwantiteit, structuur, ruimte en verandering, in haar meest abstracte vorm. Als het nu gaat om het modelleren van insectenpopulaties door differentiaalvergelijkingen of beschrijven van plaatsen op de aardbol met boldriehoeksmeetkunde, wetenschappers kunnen zich bedienen van het abstracte framework dat wiskundigen ooit gebouwd hebben, soms eeuwen tevoren. Bovendien staat de wiskunde zelf voortdurend in wisselwerking met andere wetenschappen: concrete wetenschappelijke problemen stimuleren het fundamenteel wiskundig onderzoek, maar ook recente wiskundige ontwikkelingen stuwen de wetenschap, denk maar aan nieuwe technieken in de artificiële intelligentie die voor doorbraken zorgen in het DNA-onderzoek. Er is echter nog een reden om wiskunde niet uit het curriculum van de wetenschapper te schrappen, misschien zelfs nog belangrijker dan het gebruik van wiskunde in de wetenschap. Een wetenschapper moet namelijk een intu¨tie ontwikkelen over kwantiteit. Zeker als men cijfermateriaal onderzoekt, wat in vrijwel alle empirische wetenschappen het geval is, is een goed gevoel voor hoeveelheid erg belangrijk. Op het zicht grootteordes kunnen inschatten, tijden of snelheden gokken op basis van gegevens of intu¨tief lineaire, exponentiële of logaritmische verbanden vermoeden, het zijn vruchtbare wetenschappelijke competenties die pas kunnen verworven worden eens men de wiskundige wortels ervan als automatismen beheerst. Een laatste motivatie voor wiskunde voor wetenschappers is dat het een algemeen vormende discipline is die traint in het logisch nadenken en abstract redeneren. Het krijgen van inzicht in nieuwe problemen door er een bekende structuur in te identificeren of het analyseren van ingewikkelde informatie door de essentie te herkennen en die op een abstracte manier te behandelen, het gaat beter als men met dat logisch nadenken en abstract redeneren vertrouwd is. Wiskunde zelf is een interessante discipline, waarin wiskundigen patronen zoeken, vermoedens formuleren en stellingen bewijzen. Hoewel bijzonder intrigerend soms, gaan we de zuiver wiskundige toer niet op en laten we de precieze onderbouw van de concepten wat in het vage. Veel van het rigoureuze formalisme dat achter elk van de concepten in deze vakantiecursus schuilgaat, hebben we verdoezeld om de vlotte begrijpbaarheid te verbeteren. Bovendien hebben we geprobeerd ons te beperken tot de essentiële basiswiskunde uit het middelbaar die wetenschappers nodig hebben. Bert Seghers Vakgroep Wiskunde Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 0 1 Inhoudsopgave 0 Logica en verzamelingenleer 0.1 5 Logica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 0.1.1 Propositielogica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 0.1.2 Predikaatlogica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 0.1.3 Vrije en gebonden variabelen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 0.2 Verzamelingenleer 0.3 Respect voor wiskundige objecten: een ode aan begrip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1 Rekenkunde 11 1.1 Getallenverzamelingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.2 Sommen en producten compact noteren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.3 1.4 1.5 Rekenen met breuken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Rekenen met machten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Volgorde van bewerkingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 1.6 1.7 Absolute waarde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Oefeningen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 1.8 Oplossingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 2 Algebra 2.1 20 Veeltermen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 2.1.1 Reële veeltermen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 2.1.2 Optellen van veeltermen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 2.1.3 Vermenigvuldigen van veeltermen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 2.2 2.1.4 Delen van veeltermen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Merkwaardige producten en ontbinden in factoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 2.3 Eerstegraadsvergelijkingen en ongelijkheden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.4 2.3.1 Eerstegraadsvergelijkingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.3.2 Oplossen van eerstegraadsongelijkheden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 2.3.3 Absolute waarde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Vierkantsvergelijkingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 2.4.1 2.4.2 2.5 Discriminantmethode Som- en productregel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Veeltermvergelijkingen van hogere graad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 2.5.1 2.5.2 Ontbinden in factoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Regel van Horner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 2.6 Oplossen van rationale vergelijkingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 2.7 Oplossen van lineaire stelsels 2.8 2.7.1 Combinatiemethode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 2.7.2 Substitutiemethode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 Oefeningen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 2.9 Oplossingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 2 3 Meetkunde 3.1 Euclidische meetkunde . . . . . . . . . . 3.1.1 Hoeken . . . . . . . . . . . . . . 3.1.2 Driehoeken . . . . . . . . . . . . 3.1.3 Cirkels . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Cartesiaanse meetkunde – rechten . . . 3.2.1 De standaardvergelijking van een 3.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . rechte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 40 40 41 42 43 43 3.2.2 Interpretatie van q . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 3.2.3 Richtingscoëfficiënt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 3.2.4 Vergelijking van een rechte met gegeven rico, door een punt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 3.2.5 Vergelijking van een rechte door twee punten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 3.2.6 Evenwijdige en loodrechte rechten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 3.2.7 De doorsnede van twee rechten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 Vectormeetkunde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 3.3.1 Scalaire vermenigvuldiging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 3.3.2 Optelling van vectoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 3.3.3 3.3.4 Grootte van een vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Inproduct van twee vectoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 3.4 Oefeningen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 3.5 Oplossingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 4 Goniometrie 54 4.1 Hoeken op de goniometrische cirkel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 4.2 4.3 Goniometrische getallen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 4.2.1 Sinus, cosinus, tangens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 4.2.2 Grondformule van de goniometrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 4.2.3 Veelgebruikte goniometrische waarden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 4.2.4 Hoeken bepalen uit goniometrische waarden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 4.2.5 Goniometrische waarden bepalen uit goniometrische waarden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Verwante hoeken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 4.3.1 Gelijke hoeken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 4.3.2 Tegengestelde hoeken 4.3.3 Complementaire hoeken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 4.3.4 Supplementaire hoeken 4.3.5 Uitdrukkingen vereenvoudigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 4.4 Goniometrische formules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 4.4.1 Som- en verschilformules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 4.4.2 Verdubbelings- en halveringsformules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 4.5 Goniometrie in driehoeken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 4.5.1 Goniometrie in rechthoekige driehoeken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 4.4.3 4.5.2 4.6 Formules van Simpson en omgekeerde formules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 Goniometrie in willekeurige driehoeken: sinus- en cosinusregel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 4.5.3 Voorbeelden . . . . Goniometrische functies . 4.6.1 De cosinusfunctie . 4.6.2 De sinusfunctie . . 4.6.3 De tangensfunctie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 68 68 68 69 4.7 Oefeningen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 4.8 Oplossingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 0 3 5 Limieten 75 5.1 Reële functies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 5.2 Limiet in een punt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 5.2.1 Oneindige limieten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 5.2.2 Rekenregels voor oneindig . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 5.3 Limiet op oneindig . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 5.4 5.5 Linker- en rechterlimiet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Rekenregels voor limieten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 5.6 5.7 Limieten van veeltermfuncties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 Limieten van rationale functies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 5.8 Limieten van goniometrische functies: lim 5.9 Oefeningen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 sin ax x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 5.10 Oplossingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 6 Afgeleiden 89 6.1 Afgeleide in een punt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 6.2 Afgeleide functie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 6.3 Rekenregels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 6.4 Afgeleide van basisfuncties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 6.5 Oefeningen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 6.6 Oplossingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 7 Functieonderzoek 96 7.1 Symmetrieën . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 7.2 Asymptoten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 7.2.1 Verticale asymptoot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 7.2.2 Horizontale asymptoot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 7.2.3 Schuine asymptoot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 7.3 Stijgen en dalen met de eerste afgeleide 7.4 Convexiteit met de tweede afgeleide 7.5 7.6 Functieonderzoeken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 Oefeningen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 7.7 Oplossingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 8 Integralen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 114 8.1 Primitieven en de onbepaalde integraal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 8.2 Onbepaalde integralen uitrekenen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 8.3 8.2.1 Basisintegralen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 8.2.2 Lineariteit van de integraal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 8.2.3 8.2.4 Substitutie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Partiële integratie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 De bepaalde integraal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 8.3.1 Additiviteit van de integraal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 8.3.2 Bepaalde integralen uitrekenen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 8.4 Oppervlaktes met bepaalde integralen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 8.5 Oefeningen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 8.6 Oplossingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 8.4.1 Oppervlakten tussen meerdere krommen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 0 4 Hoofdstuk 0 Logica en verzamelingenleer Voor we wiskunde kunnen beginnen doen, hebben we een kleine notie nodig van de basis waarop het wiskundige framework gestoeld is. Dit zijn de logica en de verzamelingenleer. Omdat een studie van deze disciplines vooral voor wiskundigen weggelegd is, geven we hier een overzicht van de belangrijkste begrippen, notaties en symbolen. 0.1 0.1.1 Logica Propositielogica In de wiskunde doet men uitspraken. Dat zijn zinnen die op hun waarheidswaarde kunnen gecontroleerd worden, zoals Op 16 juli 2012 trad Willem Vermandere op in Gent of Elke afleidbare functie is continu. Zoals men getallen kan optellen en vermenigvuldigen, kan men ook bewerkingen doen op zinnen. Als p en q zinnen zijn, dan is • • • • • “p en q” de zin die waar is als en slechts als p waar is én q waar is “p of q” de zin die waar is als en slechts p waar is, of q waar is, of beiden “niet p” de zin die waar is als en slechts als p niet waar is “als p, dan q” de zin die waar is als en slechts als q waar is of p vals is “p als en slechts als q” de zin die waar is als p en q tegelijk waar of tegelijk vals zijn. De voorlaatste is de implicatie, die wordt genoteerd als p → q of p ⇒ q. De laatste is de equivalentie, die wordt genoteerd als p ↔ q of p ⇔ q. Als p ↔ q, dan worden de zinnen p en q equivalent of gelijkwaardig genoemd. Ook voor de andere samengestelde zinnen bestaan logische symbolen, maar voor dagelijks gebruik in de wiskunde is het gebruik van de woorden en, of, niet en als . . . dan ruim voldoende. De talrijke logische wetten waaraan deze zogenaamde logische connectieven aan voldoen laten we achterwege, met uitzondering van twee, de wetten van De Morgan. Deze zeggen 5 wat er gebeurt wanneer een “niet” gezet wordt vóór een “en” of een “of”: niet (p en q) ↔ niet p of niet q niet (p of q) ↔ niet p en niet q 0.1.2 Predikaatlogica In de wiskunde is men nog meer dan met het combineren van eenvoudige zinnen, bezig met predikaten. Dat zijn een soort zinnen waar nog iets moet in ingevuld worden, zoals heeft een paarse muts of is integreerbaar over het interval [0, 1]. In de predikaatlogica mag men variabelen gebruiken (bijvoorbeeld x). Het zijn symbolen die willekeurige objecten kunnen vertegenwoordigen. Ze dragen zelf geen informatie in zich. Als je een variabele invult in een predikaat, bijvoorbeeld “x is een vrouw”, dan krijg je een uitdrukking die geen zin is. Immers, we weten niet wie x is en kunnen dus geen waarheidswaarde (waar of vals) toekennen aan deze uitdrukking. In predikaatlogica zitten ook nog twee extra symbolen, namelijk de kwantoren ∀ en ∃. Zij zijn in staat om betekenis te geven aan uitspraken met predikaten. • Het symbool ∀ lees je als voor alle. De uitspraak ∀x : x is een vrouw betekent: voor alle x geldt dat x een vrouw is of nog, iedereen is vrouwelijk. Dit is wel een zin (echter een onware). • Het symbool ∃ lees je als er bestaat. De uitspraak ∃x : x is een vrouw betekent: er bestaat een x waarvoor geldt dat x een vrouw is of nog, er bestaat een vrouw. Dit is weer een zin (dit keer waar). We geven nog mee hoe zinnen met kwantoren interageren met de “niet”: • niet ∀x : Q(x) ↔ ∃x : niet Q(x). • niet ∃x : Q(x) ↔ ∀x : niet Q(x). 0.1.3 Vrije en gebonden variabelen Zij P , of P (x), een predikaat. Om de gedachten te vestigen betekent P (x) bijvoorbeeld ’x studeert aan de UGent”. We hebben gezien dat variabelen soms verhinderen om een waarheidswaarde toe te kennen aan een uitspraak (bijvoorbeeld in P (x)), maar soms ook toelaten om een waarheidswaarde toe te kennen (bijvoorbeeld in ∃x : P (x)). Het onderscheid is dat er bij het tweede voorbeeld iets staat (in dit geval een kwantor) die de variabele x weer vastbindt, nadat ze vrij was in P (x). In de volgende voorbeelden komen de letters i, j, k, x, y, z en c gebonden voor, terwijl n, a en b vrij voorkomen. Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 0 6 n X i=0 √ Z 2i = 2n−1 √ 3 ax2 dx = 3a 0 {x ∈ R | x + 1 = x} = ∅ ∞ Y z >y ∀y∃z : 1+ j j=0 ∀k, ∀c : k > 2 → ak + bk 6= ck Men moet weten dat de precieze letters van gebonden variabelen geen rol van betekenis spelen in de uitspraak. Het zijn dummyvariabelen, die je even goed door een andere letter kunt vervangen zonder de waarheidswaarde van de uitspraak te veranderen. Bijvoorbeeld: n X 2i = i=0 n X 2k k=0 ∞ ∞ Y Y z x ∀y∃z : 1+ > y ⇔ ∀z∃x : 1+ >z j m m=0 j=0 Gebonden variabelen lopen meestal over een bereik, een verzameling waarover ze verondersteld worden te lopen. Bijvoorbeeld, in de eerste lijn hierboven loopt i over de verzameling {0, . . . , n}. Dit fenomeen laat ons toe om substituties te doen in de gebonden variabelen. Stellen we bijvoorbeeld j = i + 1, dan is i = j − 1. Als i = 0, dan is j = 1. Als i = n, dan is j = n + 1. Zo kunnen we deze som herschrijven: n X i=0 i 2 = n+1 X j=1 n+1 j−1 2 1X j 2 = 2 j=1 Substitutie in de integratieveranderlijke is op hetzelfde principe gebaseerd. Hoewel het a priori is toegelaten om elke letter te gebruiken voor een substitutie, is er een wiskundige folklore waar letters als i, j, k, l, m, n meestal natuurlijke getallen voorstellen en x, y, z meestal reële getallen. Het kunnen onderscheiden van vrije en gebonden variabelen is een goed hulpmiddel om onzin te ontdekken. Als er in een uitspraak in het ene lid een variabele vrij voorkomt, die in de andere gebonden of helemaal niet voorkomt, is er een aanzienlijke waarschijnlijkheid dat er iets niet in de haak is. Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 0 7 0.2 Verzamelingenleer We werken in de wiskunde met verzamelingen, collecties van objecten die aan bepaalde eigenschappen kunnen voldoen. De verzameling van al jouw jaargenoten, alle reële getallen of alle protonen binnen het observeerbare universum: het zijn allen verzamelingen. De verzamelingenleer introduceert naast het begrip voor de ledige verzameling ∅ nog een symbool in de taal van de wiskunde: ∈. Het betekent: “is element van”, zodat men uitspraken kan doen als 0 ∈ R en ∀ε ∈ R, ∀x ∈ R, ∃q ∈ Q : |x − q| < ε. De manier waarop we verzamelingen doorgaans noteren, is met accolades, waartussen we alle elementen noteren, of een omschrijving geven zoals {q ∈ Q | −3 6 q 6 2}. De middenste streep leest men als waarvoor geldt of met de eigenschap dat. Vanuit de verzamelingenleer en de logica kan men de hele wiskunde opbouwen. Men kan bijvoorbeeld, als verzamelingen A en B gegeven zijn, de koppelverzameling A × B beschouwen, die bestaat uit koppels (a, b), met a ∈ A en b ∈ B. Dat we het reële vlak coördinaten kunnen geven en aan elk punt in het vlak een koppel (x, y) ∈ R × R associëren, bevestigt dat ook zo’n wiskundige objecten het waard zijn om te bestuderen, als elementen van een verzameling. Men kan ook alle functies gaan bekijken van een verzameling A naar een verzameling B. Dat zijn objecten die met elk element van A een element van B laten corresponderen; objecten die de elementen van A afbeelden op B. Ze zijn een soort input-outputmachines, die een argument van het type A vragen en een object van het type B teruggeven.1 Geef je een functie f een concreet element zoals 3 te eten, dan komt daar onherroepelijk de concrete waarde f (3) uit. Geef je een functie f een vrije variabele x te eten, dan komt er een uitdrukking in x uit (namelijk f (x)), waar de x nog steeds als vrije variabele optreedt. Deze uitdrukking in x toont de volledige aard van f , omdat je door de x te vervangen door een concrete waarde, het beeld f (a) voor eender welk element a zou kunnen bepalen. Een functie f , van A naar B, noteren we als f : A → B : x 7→ f (x), waarbij het symbool 7→ betekent “wordt afgebeeld op”. Twee voorbeelden van functies: de harenteller h en de kwadrator 2 : h : verzameling van alle mensen → N : x 7→ aantal haren op het hoofd van x 2 : R → R : x 7→ x2 Die functies, bijvoorbeeld van R naar R, zijn erg interessante objecten om op zichzelf te onderzoeken, wat we ook zullen doen in hoofdstuk 7. Je kan ze bijvoorbeeld met elkaar 1 Objectgeoriënteerde programmeurs zal dat niet vreemd in de oren klinken. Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 0 8 samenstellen, om een nieuwe functie te krijgen. Als je bijvoorbeeld de bovenstaande functies samenstelt (pas eerst h toe op een mens en daarna de kwadrator, noteer 2 ◦h, lees: kwadrator na h), krijgen we een nieuwe functie 2 ◦ h : verzameling van alle mensen → R : x 7→ (aantal hoofdharen van x)2 We hebben dus al kennis gemaakt met de functies, die we kunnen noteren met f . Een andere klasse van objecten zijn de uitdrukkingen met een vrije variabele, zoals f (x). Je zou ze kunnen verwarren met functies, omdat ze alle informatie over f bevaten, zoals eerder betoogd. Nochtans zijn het zelf geen input-outputmachines, maar gewoon uitdrukkingen met letters die je kan neerschrijven. x2 − 2x + 1 is bijvoorbeeld zo’n uitdrukking in x, die zelfs ontbindt in twee gelijke factoren (in de ring van veeltermen). Omdat x een vrije variabele is, zou je deze kunnen vervangen in de kwadratische uitdrukking, bijvoorbeeld door y 2 , om dan (y 2 )2 − 2y 2 + 1 te bekomen, zodat we een zogenaamde bikwadratische uitdrukking krijgen. Nog anders zijn de vergelijkingen, zoals x2 − 2x + 1 = 0. Het zijn een soort raadsels, die de lezer uitdagen om alle mogelijke x’en te vinden die zorgen dat je inderdaad de nul uit het rechterlid uitkomt als je ze in de vergelijking op de plaats van x invult. Hoewel je de één uit de ander kan construeren, zijn ze toch niet dezelfde. De x’en die nul geven als je ze invult in x2 − 2x + 1, hebben ook voor elk van de soorten een andere naam: f : R → R : x 7→ x2 − 2x + 1 x2 − 2x + 1 2 x − 2x + 1 = 0 kwadratische functie nulpunten of nulwaarden kwadratische veelterm wortels kwadratische vergelijking oplossingen Als je een object manipuleert, bijvoorbeeld een veelterm ontbindt of een vergelijking oplost, houd dan rekening met de notaties. x2 − 2x + 1 en (x − 1)2 zijn dezelfde veeltermen, dus daar kun je een =-teken tussen schrijven om aan te duiden dat ze hetzelfde element van de veeltermring voorstellen. Als je de vergelijking x3 − 4x = 0 wil oplossen, kun je schrijven ⇔ ⇔ ⇔ ⇔ x3 − 4x = 0 x · (x2 − 4) = 0 x = 0 of x2 − 4 = 0 x = 0 of (x − 2)(x + 2) = 0 x = 0 of x = −2 of x = 2, want x3 − 4x = 0 is een uitspraak en de uitspraken hierboven zijn er gelijkwaardig mee. Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 0 9 0.3 Respect voor wiskundige objecten: een ode aan begrip Weten waar je precies mee bezig bent, zich realiseren wat de verzameling is waarin een bepaald object leeft of over welk bereik een variabele loopt, het zijn heel basale vaardigheden die erg nuttig zijn om abstracte of formele vakgebieden (zoals programmeren en wiskunde) onder de knie te krijgen. Als je respect toont voor de eigenheid van wiskundige objecten, zul je ze beter kunnen hanteren en er meer mee kunnen doen. Neem nu de vergelijking x − 6 = 2. Het is een vergelijking die we moeten oplossen. We zoeken alle elementen die we kunnen invullen voor x, zodanig dat er een gelijkheid van twee reële getallen overblijft. De gestructureerde manier om dat aan te pakken, is om aan beide kanten van de gelijkheid hetzelfde bij op te tellen, namelijk zes. Dan wordt het linkse zes groter, en dus x, en het rechtse wordt 2+6=8. We hebben nu een nieuwe vergelijking, die waar is als en slechts als de vorige waar was, maar die ons dichter bij een oplossing brengt. We kunnen namelijk aflezen dat de hele verzameling van x’en die een oplossing zijn, enkel x = 8 is. Om in een oogopslag te zien dat er niet veel oplossingen zijn, zullen we de verzameling van alle oplossingen opschrijven: {8}. Het klinkt misschien wat hero¨sch of overdreven, maar wie actief begrijpt dat een term van lid veranderen eigenlijk een operatie is die betekent dat je met beide leden hetzelfde doet, zal het veel foutlozer kunnen toepassen dan iemand die de rekenregel als je een term van lid verandert, verandert hij ook van teken heeft gememoriseerd. Wanneer die persoon zou vergeten wat een term is en dit zou toepassen met een factor, zou er een foute stap in zijn redenering zitten. En in de wiskunde is één foute stap vaak erg schadelijk voor een eventueel eindresultaat. Dit hoofdstuk werd bijgevoegd omdat veel wiskundige fouten ontstaan uit een onbegrip van de precieze structuren en vormen van de objecten die men manipuleert. Wie niet ten volle begrijpt wat pakweg oppervlakte, afleiden of machtsverheffen precies zijn, zal zich moeten behelpen met gememoriseerde rekenregeltjes en ge¨miteerde methodes. Die zijn uiteraard heel nuttig, maar het is ook belangrijk te begrijpen waarom ze er zijn. Als je eenmaal helemaal begrepen hebt waarom de rekenregels waar zijn en de methodes werken, zul je ze des te beter kunnen eigen maken! Daarom dit warm pleidooi voor een streven naar begrip en inzicht, in alle wetenschap, maar zeker in de wiskunde. Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 0 10 Hoofdstuk 1 Rekenkunde 1.1 Getallenverzamelingen De telling van een eindig aantal dingen levert een natuurlijk getal op. De verzameling natuurlijke getallen noteren we met N = {0, 1, 2, 3, 4, . . . }. We kunnen de verzameling N uitrusten met de bewerking +, maar niet elk getal heeft een inverse t.o.v. de optelling. Breiden we daarvoor N uit met negatieve getallen, dan krijgen we de verzameling gehele getallen, die we noteren als Z = {. . . , −3, −2, −1, 0, 1, 2, 3, . . . }. We kunnen de verzameling Z uitrusten met een optelling en een vermenigvuldiging, maar dan hebben enkel 1 en −1 een inverse voor de vermenigvuldiging. Als we, om dat op te lossen, breuken toevoegen, dan verkrijgen we de verzameling rationale getallen, die we noteren als na o Q= | a, b ∈ Z . b Hierin zitten bijvoorbeeld 0, −3.24, 47 en 0.33 . . . , kortom alle getallen die als een breuk (of gelijkwaardig: als een eindigend of repeterend decimaal getal) kunnen geschreven worden. Er zijn echter bijzonder veel getallen die we tegenkomen, maar niet kunnen realiseren als breuk. Als we ook die toevoegen, vinden we de verzameling reële getallen, die we schrijven als R. p √ √ De constructie van R is niet zo eenvoudig. Ze bevat getallen als 0, − π4 , 2 + 3 7, e 5 . Echter, niet elke veelterm met coëfficiënten in R heeft wortels in R (bijvoorbeeld x2 + 1). Voegen we ook het imaginair getal i, het getal waarvoor i2 = −1, toe aan R en alle combinaties, dan 11 vinden we een structuur die aan veel eigenschappen voldoet, de verzameling complexe getallen, die we noteren als C = {a + bi | a, b ∈ R}. Voor deze verzamelingen geldt N ⊂ Z ⊂ Q ⊂ R ⊂ C. Werken met complexe getallen komt uitgebreid aan bod in de vakken Wiskunde, maar valt buiten het bestek van deze vakantiecursus. 1.2 Sommen en producten compact noteren Om een som van getallen compact te noteren, gebruikt men het sommatiesymbool betekenis hiervan is, met m 6 n gehele getallen: n X P . De xi = xm + xm+1 + · · · + xn−1 + xn i=m Hierbij is i de sommatie-index, die loopt van de ondergrens m tot en met de bovengrens n. De stapgrootte voor de sommatie is altijd 1. Enkele voorbeelden: 7 X ki = k4 + k5 + k6 + k7 i=4 3 X aij bjk = ai1 b1k + ai2 b2k + ai3 b3k j=1 4 X 2 · i = 2 · 1 + 2 · 2 + 2 · 3 + 2 · 4 = 20 i=1 Op dezelfde manier gebruikt men het productsymbool besparend te noteren: n Y i=m 7 Y Q om een vermenigvuldiging plaats- xi = xm · xm+1 · · · · · xn−1 · xn k i = k 4 · k 5 · k 6 · k 7 = k 22 i=4 4 X 2 · i = (2 · 1) · (2 · 2) · (2 · 3) · (2 · 4) = 384 i=1 Deze gelijkheden zijn enkel manieren om hetzelfde te noteren. Er zit geen wiskunde achter (behalve telkens bij de laatste gelijkheden = 20, = 384). Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 1 12 1.3 Rekenen met breuken a Rationale getallen kan men schrijven als , met a en b gehele getallen. Het geheel getal a b wordt de teller genoemd en b de noemer. Hierbij is altijd b 6= 0, want a0 is geen rationaal getal; delen door 0 is niet gedefinieerd. Het tegengestelde van een breuk ab is − ab . Dit is het unieke getal dat, opgeteld met 0 geeft (het neutrale element voor de optelling). a b resultaat Het omgekeerde van een breuk ab is ab . Dit is het unieke getal dat, vermenigvuldigd met resultaat 1 geeft (het neutrale element voor de vermenigvuldiging). a·b a·c a c + b b a c + b d a c . b d a c : b d = = = = = a b b (a 6= 0, c 6= 0) c a+c (b 6= 0) b ad + bc (b 6= 0, d 6= 0) bd ac (b 6= 0, d 6= 0) bd a d ad . = (b 6= 0, c 6= 0, d 6= 0) b c bc Dit laatste betekent dat twee breuken delen hetzelfde is als de eerste breuk vermenigvuldigen met het omgekeerde van de tweede breuk. 1 1 1 Let op! + 6= a b a+b 1.4 Rekenen met machten Voor een reëel getal a en een natuurlijk getal m 6= 0 definiëren we de m-de macht van a: am = a | · a{z. . . a} m factoren Hierbij noemen we a het grondtal en m de exponent. We kunnen dit uitbreiden naar rationale exponenten: √ √ m m a n = n am = n a met m ∈ Z, n ∈ N0 en a > 0 De volgende rekenregels gelden voor alle grondtallen a, b ∈ R en alle exponenten n, m ∈ Q, binnen de beperkingen die tussen haakjes aangegeven staan. Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 1 13 1 (a 6= 0) an √ 1 a n = n a (a > 0 of n oneven) 1 1 a− n = √ (a 6= 0, a > 0 of n oneven) n a √ n an = a (a > 0 of n oneven) √ √ √ n n n a · b = ab r √ n a a √ (b > 0 en a > 0) = n n b b q √ n √ m a = nm a a−n = 1n 0n a0 am · an am an (a · b)n a n b (am )n =1 = 0 (n > 0) =1 = am+n = am−n = an · b n an = n (b 6= 0) b = amn Let op! Machtverheffing en worteltrekking gedragen zich goed ten opzichte van de vermenigvuldiging, maar niet ten opzichte van de optelling! √ √ √ a + b 6= a + b (a + b)2 6= a2 + b2 √ √ √ n n a + b 6= n a + b (a + b)n = 6 an + b n Bijvoorbeeld: √ √ √ √ 1 = 5 − 4 = 25 − 16 6= 25 − 16 = 9 = 3 29 = 4 + 25 = 22 + 52 6= (2 + 5)2 = 72 = 49 1.5 Volgorde van bewerkingen Bij wiskundige berekeningen is de volgorde waarin de bewerkingen worden uitgevoerd vastgelegd. 1. Haakjes 2. Machten en worteltrekking 3. Vermenigvuldigen en delen 4. Optellen en aftrekken Bijvoorbeeld: 3 · (5 + 4)2 = 3 · 92 = 3 · 81 = 243 6+2·7 6 + 14 20 20 = = = = −5 3 (6 − 2 ) · 2 (6 − 8) · 2 (−2) · 2 −4 Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 1 14 1.6 Absolute waarde Voor een reëel getal x wordt haar absolute waarde gedefinieerd als ( x als x > 0 |x| = −x als x < 0. De absolute waarde voldoet aan de volgende eigenschappen: |a.b| = |a|.|b| |a : b| = |a| : |b| |a − b| = |b − a| |an | = |a|n |a + b| 6 |a| + |b| |a − b| > |a| − |b| Let op! |a + b| = 6 |a| + |b| |a − b| = 6 |a| − |b| Bijvoorbeeld: | − 3 + 7| = |4| = 4 | − 3| + |7| = 3 + 7 = 10 Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 1 |3 − 7| = | − 4| = 4 |3| − |7| = 3 − 7 = −4 15 1.7 Oefeningen Oefening 1 Schrijf, met behulp van sommatie- of productsymbool, volgende uitdrukkingen zo kort mogelijk. Uitrekenen is niet nodig. A. 1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6 = D. 2 · 4 · 6 · 8 · 10 · 12 = B. 3 + 5 + 7 + 9 + 11 = E. 1 · 4 · 9 · 16 · 25 · 36 = C. x + x2 + x3 + x4 + x5 + · · · + x100 = F. 3 + 3 3 1 3 +1+ + + = 2 4 5 2 Oefening 2 A. B. 4 X i 2 = F. i=2 i=2 3 X 4 Y 3.j = G. j=1 C. 7 X 2i = 4 Y H. (i + 2) = 2.(k + 3) = i=1 7 X i D. = 2 i=1 6 X 1 j=3 i= i=1 k=3 E. 5 Y j 4 Y i I. = 2 i=1 = J. 70 Y i+1 i=1 i = Oefening 3 A. De helft van B. C. 1 2 3 + 1 2 3 4a 6 = = 1 2 + 4. = 2 5 Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 1 D. a −b= b E. 4 9 : 3 7 F. 3x + 7x = 7 16 Oefening 4 A. a4 · a7 = F. 53 · 58 = 59 a6 = a−2 G. 22n = 2n B. C. −2−2 = H. 23 · 43 = D. 53 : 55 = I. 33 + 33 + 33 = E. Een vierde van 88 is gelijk aan J. 2−1 + 3−1 + 2−1 · 3−1 = Oefening 5 A. | − 4 − 2| = C. |5 · 3| + | − 17| = B. |5 · (−6) + 4| = D. −| − 3| + | − 3| = Oefening 6 A. √ 3 a12 b6 B. 81−0,125 3 C. 25 2 √ 3 D. √ a2 b ab √ , met a, b > 0 6 ab2 √ 16 + 4 √ √ 27 + 75 √ F. 3 12 E. Oefening 7 A. B. 1 1 + x−2 x+2 1 x−3 1+ 1 x+3 1 1 1 C. + 2+ 3 x x x Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 1 1+ D. 1− E. F. 1 x 1 x x−1 − y −1 −1 1 x2 x−1 x 1− 17 1.8 Oplossingen Oefening 1 P A. 1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6 = 6i=1 i P B. 3 + 5 + 7 + 9 + 11 = 5i=1 (1 + 2 · i) P C. 31 + 23 + 33 + 34 + 53 + 36 = 6i=1 3i D. x+x2 +x3 +x4 +x5 +. . .+x100 = Q E. 2 · 4 · 6 · 8 · 10 · 12 = 6i=1 (2 · i) Q F. 1 · 4 · 9 · 16 · 25 · 36 = 6i=1 i2 P100 i=1 xi Oefening 2 A. P4 2i = 28 F. Q5 i = 120 B. P3 3 · j = 18 G. Q4 2i = 1024 H. Q4 + 2) = 360 I. Q4 = J. Q70 i=2 j=1 P7 k=3 2 · (k + 3) = 80 P7 i D. i=1 2 = 14 P6 1 19 E. j=3 j = 20 C. i=2 i=1 i=1 (i i i=1 2 i=1 i+1 i 3 2 = 71 Oefening 3 A. De helft van B. 1 C. 1 2 2 3 + 1 2 3 +4· = 5 3 2 5 = 4a 6 = a 3 21 10 a−b2 b D. a b −b= E. 4 3 : F. 3x 7 F. a6 a−2 = a8 G. 22n 2n = 2n 9 7 = 28 27 + 7x = 52x 7 Oefening 4 A. a4 · a7 = a11 B. 53 ·58 59 = 25 C. −2−2 = − 14 D. 53 : 55 = 1 25 E. Een vierde van 88 is gelijk aan 222 Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 1 H. 23 · 43 = 23 · (22 )3 = 29 I. 33 + 33 + 33 = 81 J. 2−1 + 3−1 + 2−1 · 3−1 = 1 18 Oefening 5 A. | − 4 − 2| = 6 C. |5 · 3| + | − 17| = 32 B. |5 · (−6) + 4| = 26 D. −| − 3| + | − 3| = 0 Oefening 6 A. √ 3 a12 b6 = a4 b2 B. 81−0,125 = √1 3 D. √ = 3 3 E. √ 3 √ √ 3 F. C. 25 2 = 125 √ a√2 b ab 6 ab2 √ =a b √ 16 + 4 = 2 5 √ 27+ √ 75 3 12 = 4 3 Oefening 7 A. 1 x−2 B. 1 x−3 1 1+ x+3 C. 1 x + + 1 x2 1 x+2 = + = 2x x2 −4 x+3 (x−3)(x+4) 1 x3 = D. = x+3 x2 +x−12 x2 +x+1 x3 Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 1 1+ x1 1− x1 = x+1 x−1 −1 E. (x−1 − y −1 ) F. 1 x2 x−1 x 1− = x+1 x = xy y−x =1+ 1 x 19 Hoofdstuk 2 Algebra 2.1 2.1.1 Veeltermen Reële veeltermen Een reële veelterm van graad n in x is een som van termen, waarbij elke term het product is van een reëel getal en een macht van x. De hoogst voorkomende macht van x is de n-de macht. De algemene vorm van zo’n veelterm is: f (x) = an xn + an−1 xn−1 + · · · + a1 x + a0 met an , an−1 , . . . , a0 ∈ R, an 6= 0, n ∈ N. De reële getallen an , an−1 , . . . , a0 zijn de coëfficiënten van de veelterm. Men zegt dat an de coëfficiënt is van xn , an−1 de coëfficiënt is van xn−1 , . . ., a1 de coëfficiënt is van x en a0 de constante term. De graad van een veelterm is de exponent van de hoogste macht van x die voorkomt (dat betekent, waarvan de coëfficiënt verschilt van nul). De letter x is hier louter een symbool. Je kan x wel vervangen door getallen, en dan de waarde van de veelterm uitrekenen. Doorgaans wordt de conventie gehanteerd dat bij het neerschrijven van een veelterm, alle termen gerangschikt staan volgens graad van x, eerst de termen met de hoogste graad. 2.1.2 Optellen van veeltermen De som of het verschil van twee veeltermen is de veelterm met als coëfficiënten de som of het verschil van de coëfficiënten van dezelfde machten van x. Men kan dus gewoon termen met dezelfde macht van x bij elkaar optellen. Bijvoorbeeld 6x4 + 5x3 − 2x2 − 4 + −2x3 + 4x2 − 7x = 6x4 + (5 − 2)x3 + (−2 + 4)x2 − 7x − 4 = 6x4 + 3x3 + 2x2 − 7x − 4 20 2.1.3 Vermenigvuldigen van veeltermen Zoals voor het vermenigvuldigen van twee sommen, wordt de eigenschap van de distributiviteit toegepast. Elke term van de eerste veelterm wordt vermenigvuldigd met elke term van de tweede veelterm, en de bekomen producten worden dan bij elkaar opgeteld. Bijvoorbeeld 2x3 − 6x + 7 4x2 − 2x + 1 = 2x3 · 4x2 + 2x3 · (−2x) + 2x3 · 1 − 6x · 4x2 − 6x(−2x) − 6x · 1 + 7 · 4x2 + 7 · (−2x) + 7 · 1 = 8x5 − 4x4 + 2x3 − 24x3 + 12x2 − 6x + 28x2 − 14x + 7 = 8x5 − 4x4 − 22x3 + 40x2 − 20x + 7 2.1.4 Delen van veeltermen Voor de deling van veeltermen geeft de Euclidische deling een goede methode. Bijvoorbeeld − 6x3 6x3 - 2x + 12x 10x + 1 x2 6x - 2 1 Dat geeft een quotiënt van 6x en een rest van 10x + 1, zodat 10x + 1 6x3 − 2x + 1 = 6x + 2 2 x −2 x −2 Opmerking: als de deler van de vorm x ± a is, met a ∈ R, dan kan je ook de regel van Horner gebruiken om de deling uit te voeren. Meer uitleg staat in paragraaf 2.5.2. 2.2 Merkwaardige producten en ontbinden in factoren De volgende gelijkheden, en dan in het bijzonder de eerste drie, zijn de belangrijkste merkwaardige producten. Ze zijn geldig voor alle mogelijke reële en zelfs complexe getallen, variabelen en veeltermen (maar niet voor matrices). (a − b)2 = a2 − 2ab + b2 (a + b)2 = a2 + 2ab + b2 (a + b)(a − b) = a2 − b2 (a + b)3 = a3 + 3a2 b + 3ab2 + b3 (a − b)3 = a3 − 3a2 b + 3ab2 − b3 (a + b)(a2 − ab + b2 ) = a3 + b3 (a − b)(a2 + ab + b2 ) = a3 − b3 Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 2 21 Merk op dat links telkens een product (bijvoorbeeld een kwadraat) staat, en rechts een som van termen. We spreken van ontbinden in factoren wanneer we een som van termen schrijven als een product. Als we in een bepaalde som het rechterlid van één van voorgaande gelijkheden herkennen, kunnen we het factoriseren volgens die gelijkheid. Dit is in vele gevallen nuttig en het loont om een geoefend oog te hebben in het herkennen van factoriseerbare sommen. Twee voorbeelden: 25 − x2 = (5 + x)(5 − x) 4 − 4y + y 2 = (2 − y)2 Soms moet je bij het ontbinden in factoren eerst een gemeenschappelijke factor buiten de haakjes brengen. Dit betekent dat je een som van de vorm ab + ac herschrijft als a · (b + c), volgens de distributiviteitswetten. 25x − x3 = x(25 − x2 ) = x(5 + x)(5 − x) 5 − 5a2 = 5(1 − a2 ) = 5(1 + a)(1 − a) Bij het deel oplossen van vierkantsvergelijkingen (zie paragraaf 2.4.1) wordt uitgelegd hoe tweedegraadsveeltermen kunnen ontbonden worden in factoren. 2.3 Eerstegraadsvergelijkingen en ongelijkheden Alle mogelijke oplossingen van een vergelijking of ongelijkheid vormen de oplossingsverzameling V , bijvoorbeeld: • • • • Voor Voor Voor Voor 2.3.1 de de de de vergelijking x2 = 1, is de oplossingsverzameling V = {−1, 1}. ongelijkheid x2 6 1, is de oplossingsverzameling V = [−1, 1]. vergelijking x2 6 −1, is de oplossingsverzameling V = ∅. ongelijkheid cos x = 1, is de oplossingsverzameling V = {2kπ | k ∈ Z}. Eerstegraadsvergelijkingen Een eerstegraadsvergelijking of een lineaire vergelijking is een vergelijking van de vorm ax + b = 0, of van de vorm, ax = −b (met a 6= 0). Door beide leden met a1 te vermenigvuldigen zien we dat dit soort vergelijking de oplossing x = − ab heeft en dit is ook de enige oplossing. Ruw gezegd kan elke vergelijking waar een onbekende voorkomt, enkel in de teller, maar niet zijn machten, wortels, sinus, geëxponentieerde of soortgelijke functie, herleid worden tot de standaardvorm van een eerstegraadsvergelijking. Dit maakt lineaire vergelijkingen tot de meest voorkomende in elke wetenschap. Het kunnen oplossen ervan met de ogen dicht is een competentie die elke wetenschapper moet hebben. Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 2 22 Indien een eerstegraadsvergelijking niet in deze standaardvorm gegeven is, moet ze eerst herleid worden tot de standaardvorm. Zoeken we bijvoorbeeld de oplossingen van de vergelijking 5 · (3x − 3) = 3 · (9 − 2x), dan zullen we achtereenvolgens • de haakjes uitwerken met behulp van distributiviteit; de vergelijking wordt 15x − 15 = 27 − 6x • alle termen in x naar hetzelfde (linker- of rechter-)lid brengen, alle constante termen naar het andere lid brengen. Hier moeten we bij beide leden 15 optellen, en ook 6x optellen. De termen die op die manier van lid veranderen, veranderen daardoor ook van teken. We krijgen 15x + 6x = 27 + 15 • vereenvoudigen; nu blijft nog één term in x over en één constante term in het ander lid. 21x = 42 • de factor die voor x staat wegwerken door beide leden te delen door 21. x= 42 =2 21 • controleren of de gevonden oplossing x = 2 juist is, door de gevonden waarde voor x in te vullen in de opgave. Inderdaad: hier geeft dit 5 · 3 = 3 · 5 en dit klopt. De oplossingsverzameling wordt: V = {2}. De oplossingsverzameling bevat één element. Als men een vergelijking vereenvoudigt tot de standaardvorm van een eerstegraadsvergelijking, is het mogelijk dat men a = 0x bekomt, voor een bepaald getal a ∈ R. In dit geval is de waarde van x niet van belang om de waarheid van de vergelijking vast te stellen. Er zijn twee mogelijkheden: • a = 0. In dit geval is deze vergelijk juist voor elke x die men invult. De oplossingsverzameling is dus alles, dus V = R (als we over R werken). • a 6= 0. Deze vergelijking is onwaar voor elke x die men invult. De oplossingsverzameling is in dat geval leeg: V = ∅. 2.3.2 Oplossen van eerstegraadsongelijkheden We bekomen een eerstegraadsongelijkheid, wanneer we ons afvragen voor welke x-waarden één eerstegraadsveelterm groter (of groter of gelijk) is dan een andere eerstegraadsveelterm. Om dit soort opgaven op te lossen, kan men dezelfde methode toepassen als bij het oplossen Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 2 23 van vergelijkingen, behalve bij de laatste stap. Vermenigvuldiging met of deling door een negatief getal doet de ongelijkheid namelijk omkeren. 6(2 − x) > 3(x − 1) 12 − 6x > 3x − 3 −6x − 3x > −3 − 12 −9x > −15 −15 x6 −9 5 x6 3 ⇔ ⇔ ⇔ ⇔ ⇔ De oplossingsverzameling wordt: V =] − ∞, 53 ]. 2.3.3 Absolute waarde Hoe gelijkheden en ongelijkheden met absolute waarden worden uitgewerkt, kan uit deze voorbeelden afgelezen worden. ⇔ ⇔ |x − 2| = 3 x − 2 = 3 of x = 5 of x − 2 = −3 x = −1 |x − 2| < 3 x − 2 < 3 en x < 5 en x − 2 > −3 x > −1 |x − 2| > 3 x − 2 > 3 of x > 5 of x − 2 < −3 x < −1 We vinden dus V = {−1, 5}. ⇔ ⇔ We vinden dus V =] − 1, 5[. ⇔ ⇔ We vinden dus V =] − ∞, −1[ ∪ ]5, +∞[. Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 2 24 2.4 Vierkantsvergelijkingen Een tweedegraadsvergelijking, kwadratische vergelijking of een vierkantsvergelijking is een vergelijking die men kan omvormen tot haar standaardvorm ax2 + bx + c = 0 met a 6= 0 en a, b, c ∈ R. Deze vergelijking oplossen wil zeggen dat je de waarden voor x gaat bepalen, die zorgen dat je inderdaad de nul uit het rechterlid uitkomt als je ze in de vergelijking op de plaats van x invult. 2.4.1 Discriminantmethode De oplossingen van de vergelijking ax2 +bx+c = 0 kan men vinden door formules te gebruiken die meteen de oplossingen geven, zij het na wat rekenwerk. Eerst bepaalt men de grootheid D = b2 − 4ac. Dit getal D, dat men kan berekenen aan de hand van de coëfficiënten van de vergelijking, noemt men de discriminant. Er zijn drie mogelijke gevallen: • D < 0 : er zijn geen reële oplossingen • D = 0 : er is 1 (dubbele) reële oplossing x1 = − b 2a We kunnen de veelterm als volgt ontbinden: ax2 + bx + c = a(x − x1 )2 • D > 0 : er zijn 2 reële oplossingen ( x1 x2 = = √ −b+ D 2a√ −b− D 2a We kunnen de veelterm als volgt ontbinden: ax2 + bx + c = a(x − x1 )(x − x2 ) We werken een voorbeeld volledig uit. 3x2 − 10x − 8 = 0 Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 2 → a = 3, b = −10, c = −8 25 D = b2 − 4ac = (−10)2 − 4 · 3 · (−8) = 100 + 96 = 196 > 0 → 2 oplossingen ( x1 x2 = = √ −b+ D 2a√ −b− D 2a = = √ −(−10)+ 196 2·3 √ −(−10)− 196 2·3 = = 10+14 6 10−14 6 = 24 6 = − 46 =4 = − 23 De oplossingsverzameling is V = {4, − 23 }. De ontbinding in factoren wordt: 2 3x − 10x − 8 = 3(x − 4) x − − 3 2 = 3(x − 4) x + 3 = (x − 4)(3x + 2) 2 2.4.2 Som- en productregel Beschouw een vierkantsvergelijking van de vorm ax2 + bx + c = 0. Men kan aantonen dat de som van de wortels van deze vergelijking gelijk is aan − ab en het product van de wortels gelijk is aan ac . Dus x1 + x2 = − b a x1 · x2 = c a Dit kan men zien als een stelsel van twee vergelijkingen in onbekenden x1 en x2 . Als men dit oplost, of op het zicht waarden vindt voor x1 en x2 , dan zijn dit de gezochte wortels van de kwadratische vergelijking. 2.5 Veeltermvergelijkingen van hogere graad We willen nu veeltermvergelijkingen van graad groter dan twee oplossen, dat wil zeggen dat we alle x-waarden zoeken die, wanneer we ze invullen in de veelterm, nul opleveren. De formules voor de oplossingen van een kwadratische vergelijking zijn kort en eenvoudig te onthouden. Er bestaan ook formules voor de derde- en vierdegraadsvergelijking, die echter veel ingewikkelder zijn dan deze voor de tweedegraads. Vanaf de vijfde graad is er geen algemene formule meer die werkt voor elke veelterm. Echter, voor bepaalde soorten veeltermen waarmee we te maken hebben, bestaan er trucs om toch hun wortels te bepalen. Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 2 26 2.5.1 Ontbinden in factoren Als je een de veeltermvergelijking f (x) = 0 moet oplossen, kan je soms de veelterm f (x) ontbinden in factoren: f (x) = g(x) · h(x). Dan moeten we de x-waarden vinden waarvoor g(x) · h(x) = 0. Maar we weten dat zo’n product nul is, precies als (minstens) één van de factoren nul is. Dus bovenstaande vergelijking is gelijkwaardig met g(x) = 0 of h(x) = 0. Daarna werken we verder met de gekende methodes voor lineaire en kwadratische vergelijkingen om de oplossingsverzamelingen te bepalen. De oplossingsverzameling van de hele veeltermvergelijking f (x) = 0 is dan de unie van de oplossingsverzamelingen van g(x) = 0 en h(x) = 0. We illustreren dit met een voorbeeld. Stel bijvoorbeeld dat we een gemeenschappelijke factor buiten de haakjes kunnen brengen. ⇔ ⇔ ⇔ ⇔ ⇔ ⇒ 2x3 + 5x2 − 12x = 0 x · (2x2 + 5x − 12) = 0 x = 0 of 2x2 + 5x − 12 = 0 (D = 52 − 4 · 2 · (−12) = 121) √ √ −5 − 121 −5 + 121 of x = x = 0 of x = 2·2 2·2 −5 + 11 −5 − 11 x = 0 of x = of x = 2·2 2·2 3 3 x = 0 of x = of x = −4 V = {−4, 0, − } 2 2 3 2x3 + 5x2 − 12x = x 2(x − )(x + 4) 2 = x(2x − 3)(x + 4) We besluiten dat de verzameling wortels van 2x3 +5x2 −12x gegeven wordt door {−4, 0, − 23 }. In het tweede voorbeeld moeten we verschillende malen iets van de vorm a2 − b2 ontbinden in (a − b)(a + b). We zullen in dit voorbeeld gebruiken dat x2 + 1 en x4 + 1 geen reële wortels hebben, immers, er bestaan geen x’en zodat x2 of x4 negatief is. Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 2 27 ⇔ ⇔ ⇔ ⇔ ⇔ ⇔ ⇔ 2.5.2 x8 − 1 = 0 (x4 − 1) · (x4 + 1) = 0 x4 − 1 = 0 of x4 + 1 = 0 (x2 − 1) · (x2 + 1) = 0 x2 − 1 = 0 of x2 + 1 = 0 (x − 1) · (x + 1) = 0 x − 1 = 0 of x + 1 = 0 x = 1 of x = −1 V = {1, −1} (maar dit laatste kan niet) (maar dit laatste kan niet) Regel van Horner Met behulp van de regel van Horner kan je een veelterm delen door een veelterm van de vorm x − a. Als een getal a een nulpunt is van f (x) = an xn + an−1 xn−1 + . . . + a1 x + a0 , dan is (x − a) een deler van f (x). Als de coëfficiënten en het nulpunt a gehele getallen zijn, dan is a bovendien een deler van a0 , de constante term van de veelterm. Daarom is een goede methode om mogelijke nulpunten te bepalen, het proberen van alle delers van a0 (positieve zowel als negatieve) en deze in te vullen in de veeltermvergelijking. Zodra bij één ervan de uitkomst nul is, hebben we een nulpunt gevonden. Een voorbeeld maakt dit duidelijk. f (x) = x3 − 6x2 − x + 30 De delers van 30 = {1, −1, 2, −2, 3, −3, 5, −5, 6, −6, 10, −10, 15, −15, 30, −30} f (1) = 13 − 6.12 − 1 + 30 = 24 6= 0 ⇒ (x − 1) is geen deler van f (x). f (2) = 23 − 6.22 − 2 + 30 = 12 6= 0 ⇒ (x − 2) is geen deler van f (x). .. . f (3) = 0 ⇒ (x − 3) is een deler van f (x) = x3 − 6x2 − x + 30. f (−2) = 0 ⇒ (x + 2) is een deler van f (x) = x3 − 6x2 − x + 30. f (5) = 0 ⇒ (x − 5) is een deler van f (x) = x3 − 6x2 − x + 30. We weten nu dat zo’n (x − a) een deler is van de veelterm. Om de andere nulpunten te vinden, volstaat het om nulpunten te zoeken van het quotiënt f (x)/(x − a). De regel van Horner geeft ons een snelle methode om die deling van een veelterm f (x) door een factor (x − a) te maken. Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 2 28 Alle coëfficiënten worden naast elkaar geplaatst, startend met de coëfficiënt horend bij de hoogste exponent en in dalende volgorde van de exponent. Indien een macht van x ontbreekt, moet er een nul worden tussengevoegd. Het nulpunt wordt helemaal links geplaatst, op een volgende regel. De getallen op de tweede lijn worden bekomen door het nulpunt te vermenigvuldigen met het getal dat er links onder staat. De getallen op de derde lijn worden bekomen door de twee bovenstaande getallen op te tellen. Omdat we weten dat 3 een nulpunt is, voeren we bijvoorbeeld de deling f (x)/x − a = (x3 − 6x2 − x + 30)/(x − 3) uit: 1 −6 −1 3 ↓ 1 30 −6 1 · 3 =3 −3 −1 1 3 ↓ 1 1 −6 −1 3 ↓ 3 −3 · 3=-9 1 −3 −10 30 30 1 −6 −1 30 3 ↓ 3 -9 −10 · 3=-30 1 −3 −10 |0 Het getal rechtsonder in de tabel is eigenlijk de rest na deling door (x − 3). Omdat we weten dat 3 een nulpunt is, moet dit 0 zijn. De andere getallen op de onderste rij zijn de coëfficiënten van het qoutiënt, van hoog naar laag. De graad van het quotiënt is één lager dan die van het deeltal. De ontbinding uit ons voorbeeld wordt dus f (x) = x3 − 6x2 − x + 30 = (x − 3)(x2 − 3x − 10). Men kan dit procédé herhalen tot je nulpunten van f (x) kent. Bijvoorbeeld: 1 -3 -2 ↓ 1.-2 1 -5 -10 -5.-2 |0 Hieruit vinden we dat f (x) = (x − 3)(x + 2)(x − 5). Dit is geen verrassing, want 5 was ook een nulpunt. We merken nog op dat, zodra je een tweedegraadsveelterm bekomt, je ook de discriminantmethode of som- en productregel kunt gebruiken om de veelterm verder te ontbinden. Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 2 29 2.6 Oplossen van rationale vergelijkingen Een rationale functie (of veeltermbreuk) is het quotiënt van twee veeltermen. De algemene vorm is dus f (x) an xn + an−1 xn−1 + · · · + a1 x + a0 = g(x) bm xm + bm−1 xm−1 + · · · + b1 x + b0 Hierbij zijn an , an−1 , . . . , a0 , bm , bm−1 , . . . , b0 ∈ R, an , bm 6= 0, n, m ∈ N en g(x) 6= 0, dat wil zeggen: b0 6= 0 als m = 0. Om rationale vergelijkingen op te lossen, gaan we deze proberen te herleiden tot een gewone veeltermvergelijking, maar we moeten wel opletten dat we geen extra oplossingen invoeren. We bekijken een voorbeeld. Bepaal alle x waarvoor geldt: 1−x 2x = 3 x−4 We stellen eerst de beginvoorwaarde (BVW) op. We moeten eisen dat we niet delen door 0, in dat geval zou het rechterlid geen betekenis hebben. In dit voorbeeld is de BVW: x − 4 6= 0, dus x 6= 4. Achteraf controleren we dat de waarde x = 4 niet voorkomt in de oplossingsverzameling. Indien dit toch het geval is, moet deze waarde verwijderd worden uit de oplossingsverzameling. We zetten nu beide leden op dezelfde noemer. (1 − x)3 2x(x − 4) = 3(x − 4) 3(x − 4) Vermenigvuldigen we beide leden met haar noemer, die door onze BVW niet nul kan zijn, dan vinden we een gelijkwaardige vergelijking die we kunnen oplossen. 2x(x − 4) = (1 − x)3 2x2 − 8x = 3 − 3x 2x2 − 5x − 3 = 0 (D = (−5)2 − 4 · 2 · (−3) = 25 + 24 = 49 ( √ x1 = 5+2·249 = 3 √ x2 = 5−2·249 = − 12 De oplossingen van de rationale vergelijking zijn dus 3 en − 21 . Controle met de BVW leert ons dat beide oplossingen verschillend zijn van 4, dus dat we onze oplossingsverzameling inderdaad kunnen schrijven als 1 V = {3, − }. 2 Controle: je kan de oplossing controleren door beide oplossingen in te vullen in de oorspronkelijke opgave en controleren of er links en rechts hetzelfde getal komt. Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 2 30 2.7 Oplossen van lineaire stelsels Een stelsel is een combinatie van meerdere vergelijkingen met meerdere onbekenden. We zoeken dan alle waarden van de onbekenden die voldoen aan alle vergelijkingen. Hier beperken we ons tot stelsel van 2 vergelijkingen met 2 onbekenden. 2.7.1 Combinatiemethode Hier is het de bedoeling om (veelvouden) van een vergelijking bij een andere vergelijking op te tellen, zodat één van de onbekenden geëlimineerd wordt. Deze methode is zinvol als er bij elke onbekende een coëfficiënt verschillend van 1 staat. Bijvoorbeeld: Zoek alle koppels (x, y) waarvoor de volgende gelijkheden gelden: ( 2x − 3y =5 −3x + 6y = −3 Als we nu de eerste vergelijking vermenigvuldigen met 2 en de andere vergelijking behouden, dan zal in de ene vergelijking −6y en de andere +6y voorkomen. Dat is goed, want als we beide vergelijkingen dan optellen (lid aan lid), krijgen we een vergelijking waar geen y meer in voorkomt, en die we dus kunnen oplossen naar x. ( 4x − 6y −3x + 6y = 10 = −3 Beide vergelijkingen optellen geeft nu x = 7. Om y te bepalen, kies je één van de vergelijkingen uit de opgave en je vult er de waarde voor x in. 2 · 7 − 3y = 5 −3y = 5 − 14 −9 =3 y= −3 Er is dus precies één oplossing van dit stelsel, nl. de situatie met x = 7 en y = 3, vandaar dat we schrijven V = {(7, 3)}. Als controle kan je de gevonden waarden voor x en y invullen in de opgave: ( 2·7−3·3 = 5 OK −3 · 7 + 6 · 3 = −3 OK Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 2 31 Als je dit grafisch zou bekijken, dan staan in de opgave de vergelijkingen van twee rechten. De x en y die aan beide vergelijkingen voldoen, zijn dus koppels (x, y) met de eigenschap dat ze op beide rechten liggen. Dit betekent dat de oplossing gelijk is aan de coördinaten van het snijpunt van deze rechten. 2.7.2 Substitutiemethode Elk van de vergelijkingen drukt de waarde van x uit in y of omgekeerd. Daarop ge¨nspireerd kunnen we één onbekende uitdrukken als functie van de andere en die dan substitueren of vervangen in de andere vergelijking, zodat daar maar één onbekende meer voorkomt. Deze methode is handig als één van de onbekenden een coëfficiënt 1 heeft. • Voorbeeld: ( 3x + y −2x + 2y = −2 =4 Uit de eerste vergelijking volgt y = −3x − 2. Vullen we deze uitdrukking van y in x in in de tweede vergelijking, dan krijgen we ⇔ ⇔ ⇔ −2x + 2(−3x − 2) = 4 −2x − 6x − 4 = 4 −8x = 8 x = −1 Om de overeenkomstige waarde van y te vinden, vullen we x = −1 in in één van de twee andere vergelijkingen en we vinden bijvoorbeeld y = −3.(−1) − 2 = 1. De oplossing van dit stelsel is x = −1 en y = 1: V = {(−1, 1)} • Voorbeeld ( 3x + 2y x − 2y = −1 = −11 Uit de tweede vergelijking volgt x = 2y − 11. Invullen in de eerst vergelijking geeft ⇔ ⇔ ⇔ 3(2y − 11) + 2y 6y − 33 + 2y 8y y = −1 = −1 = 32 =4 Invullen van y = 4 in x = 2y − 11 geeft x = 2.4 − 11 = −3. De oplossing van dit stelsel is dus x = −3 en y = 4: V = {(−3, 4)}. Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 2 32 2.8 Oefeningen Oefening 1 Voer de volgende bewerkingen uit. Voor uitgewerkte voorbeelden zie paragrafen 2.1.2, 2.1.3, 2.1.4. A. (5x2 + 7x − 3) · (6x4 − 6x2 + 3x − 7) = B. (5x2 + 7x − 3) + (6x4 − 6x2 + 3x − 7) = C. (12x4 − 17x3 + 18x2 − 14x + 4) : (3x − 2) = D. (2x2 − 3)(4x3 − 6x2 + 2x − 1) − (4x5 + 5x3 + 6x − 5) = E. (12x4 − 25x3 + 40x2 − 17x − 1) : (4x − 3) = F. (8x2 − 6x + 3)(4x3 − 2) − (5x + 6)(4x − 7) = G. (6x2 − 4x + 2) : (2x2 + x) = Oefening 2 Werk uit. Voor een uitgewerkt voorbeeld zie paragraaf 2.2. E. (4x − 2y)3 = A. (3x2 − 2)2 = B. (2x3 − 5)(2x3 + 5) = 2 2 F. (7 + 2a2 )3 = C. (a − b)(a − b )(a + b) = D. (9 − y)(−9 − y) = G. (4x2 + 3x)2 = Oefening 3 Ontbind in factoren met behulp van merkwaardige producten. Voor een uitgewerkt voorbeeld, zie paragraaf 2.2. A. 4x2 − 9 = D. 4x2 − 12xy + 9y 2 = B. a3 + 64b6 = E. 4ab3 + 9a3 b − 12a2 b2 = C. 81 − a4 = F. 6 − 6a3 = Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 2 33 Oefening 4 Ontbind in factoren. Voor uitgewerkte voorbeelden, zie paragrafen 2.5.1, 2.5.2. 1 4 A. x2 + x E. x2 − B. x2 + 4x + 4 F. x3 + 2x2 + 3x + 6 2 3 I. x4 + 2x2 + 1 2 C. 9x − 12x + 4 G. x − 4x − 4x + 16 D. x2 + xy + 3x + 3y H. x3 − 8 J. x4 − 2x2 + 1 K. x3 + 4x2 + x − 6 Oefening 5 Los de volgende eerstegraadsvergelijkingen op. Voor een uitgewerkt voorbeeld zie paragraaf 2.3.1. A. 4(x − 2) = 3x − 7(2x − 3) D. 4(x − 2) = 3(2x − 3) + 1 B. 6(x + 2) = −2x + 5 C. 5(x + 1) = 0 E. 3(x − 2) + 6x + 1 = 2(4x + 1) + x Oefening 6 Los de volgende lineaire ongelijkheden op. Voor een uitgewerkt voorbeeld zie paragraaf 2.3.2. A. 4(x − 2) < 3x − 7(2x − 3) C. 4x + 1 6 2(x + 4) B. 6(x − 2) − 5x > 3(3x − 1) + 5 D. 2(x − 3) + x < 5(x − 1) + 2 Oefening 7 Los op. Voor een uitgewerkt voorbeeld zie paragraaf 2.3.3. A. |2x − 3| = 5 B. |2 − 3x| < 7 2x − 3 =2 C. 5 Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 2 D. |2x − 7| = 4x 4x − 2 >3 E. 5 F. |1 − 3x| > 2 34 Oefening 8 Los op. Voor een uitgewerkt voorbeeld zie paragraaf 2.4.1. A. 4x2 + 2x − 20 = 0 D. 3x2 − 2x + 4 = 0 G. x2 − 5x + 6 = 0 B. −9x2 + 12x − 4 = 0 E. −6x2 + 23x − 20 = 0 H. x2 − 2x − 3 = 0 C. 6x2 − 19x − 7 = 0 F. 3x2 + 3x − 5 = 0 I. 2x2 − 7x + 6 = 0 Oefening 9 Los op. Voor een uitgewerkt voorbeeld zie paragraaf 2.5.1. A. 2x4 − 7x3 − 5x2 + 28x − 12 = 0 D. 2x4 − 5x3 − x2 + 6x = 0 B. x4 − 2x2 − 8 = 0 C. 4x4 − 12x3 + 5x2 + 12x − 9 = 0 E. x4 − 1 = 0 Oefening 10 Los op. Voor een uitgewerkt voorbeeld zie paragraaf 2.6. x−1 3x − 4 = 5 2x 8x 3 B. = 2x − 1 x−1 A. C. D. x 6 − =0 x − 1 2x − 1 E. 2x − 3 3 6 + = x x−5 x 3x − 2 x − 1 x−5 + = 3 4 5 Oefening 11 Los de volgende stelsels op. Voor uitgewerkte voorbeelden zie paragrafen 2.7.1 en 2.7.2. C. A. ( 2x − y 3x − 2y E. ( 4x − 7y −2x + 3y = −2 = −1 = −8 =4 D. B. ( 6x − 2y x−y = − 32 = −1 Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 2 ( 4x − 2y −2x + y = −3 =1 ( 3x + 4y −2x − 3y =5 = −2 35 F. N. J. ( x + 3y 2x + 2y ( 2x + y x + 2y = −2 = −1 G. ( 2x − y 3x + 2y = 11 =8 H. I. =2 =0 ( + 32 y x − 52 y = −6 =1 + − 3 y 9 y =2 = −1 ( 2x2 + 3y 2 x2 + 2y 2 = 35 = 22 ( 3x2 − y 2 2x2 + 5y 2 =5 =9 Q. M. ( 3x + 4y 5x + 3y 2 x 4 x P. ( x + 2y 2x + 4y =1 = −3 ( = −5 =3 L. ( −2x + 3y −4x + y =1 =2 O. K. ( 2x − 5y 3x + y ( x+y 2x + 2y =4 =5 1 x 2 =2 = −7 Oefening 12 Voor welke waarde van de parameter a heeft het stelsel ( x + 2y = 1 ax + y = 12 oneindig veel oplossingen? Oefening 13 Voor welke waarde van de parameter a heeft de vergelijking x3 + (a + 1)x2 + (a − 2)x − 2a = 0 twee samenvallende wortels? Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 2 36 2.9 Oplossingen Oefening 1 A. 30x6 +42x5 −48x4 −27x3 +4x2 −58x+21 E. 3x3 − 4x2 + 7x + 1 + B. 6x4 − x2 + 10x − 10 3 2 4x − 3 F. 32x5 − 24x4 + 12x3 − 36x2 + 23x + 36 2 C. 4x − 3x + 4x − 2 D. 4x5 − 12x4 − 13x3 + 16x2 − 12x + 8 G. 3 + −7x + 2 2x2 + x Oefening 2 A. (3x2 − 2)2 = 3x2 9x4 − 12x2 + 4 3 3 2 − 2 · 3x2 · 2 + 22 = B. (2x − 5)(2x + 5) = 4x6 − 25 2x 3 2 2 −5 = C. (a − b)(a2 − b2 )(a + b) = a4 − 2a2 b2 + b4 D. (9 − y)(−9 − y) = y 2 − 81 E. (4x − 2y)3 = 64x3 − 96x2 y + 48xy 2 − 8y 3 F. (7 + 2a2 )3 = 343 + 294a2 + 84a4 + 8a6 G. (4x2 + 3x)2 = 16x4 + 24x3 + 9x2 Oefening 3 A. (2x + 3)(2x − 3) B. a + 4b2 a2 − 4ab2 + 16b4 C. (3 + a)(3 − a) 9 + a2 D. (2x − 3y)2 E. ab(2b − 3a)2 F. 6(1 − a)(1 + a + a2 ) Oefening 4 A. x(x + 1) G. (x − 4)(x − 2)(x + 2) B. (x + 2)2 H. (x − 2)(x2 + 2x + 4) C. (3x − 2)2 I. (x2 + 1)2 D. (x + y)(x + 3) E. x − 12 x + 12 J. (x − 1)2 (x + 1)2 F. (x + 2)(x2 + 3) K. (x − 1)(x + 2)(x + 3) Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 2 37 Oefening 5 A. V = 29 15 7 B. V = − 8 C. V = {−1} D. V = {0} E. V = ∅ Oefening 6 29 A. V = −∞, 15 7 B. V = −∞, − 4 7 C. V = −∞, 2 3 D. V = − , ∞ 2 Oefening 7 A. V = {−1, 4} 5 B. V = − , 3 3 7 13 C. V = − , 2 2 D. V = 7 7 − , 2 6 13 17 E. V = −∞, − ∪ , +∞ 4 4 1 F. V = −∞, − ∪ [1, +∞[ 3 Oefening 8 5 A. V = − , 2 2 2 B. V = 3 1 7 C. V = − , 3 2 D. V = ∅ 4 5 E. V = , 3 2 Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 2 √ √ ) 1 69 1 69 − − ,− + 2 6 2 6 ( F. V = G. V = {2, 3} H. V = {−1, 3} I. V = 3 ,2 2 38 Oefening 9 1 A. V = −2, , 2, 3 2 3 C. V = −1, 1, 2 3 D. V = −1, 0, , 2 2 B. V = {−2, 2} E. V = {−1, 1} Oefening 10 1 5 , 2 3 1 3 , 4 2 A. V = B. V = 5 C. V = − 63 3 D. V = ,2 2 E. V = ∅ Oefening 11 I. V = {( 2, −3 )} A. V = {(−3, −4)} 1 4 B. V = ( , ) 3 3 J. V = {( 1, 2 )} K. V = {( − 1, 3 )} C. V = {(−2, 0)} L. V = ∅ D. V = ∅ M. V = {( − 2, 2 )} E. V = {(7, −4)} 1 3 F. V = ( , − ) 4 4 N. V = {( 1 − t, t ) | t ∈ R} O. V = {( 2, 3 )} P. V = {(2, 3), (2, −3), (−2, 3), (−2, −3)} n√ o √ √ √ Q. V = ( 2, 1), ( 2, −1), (− 2, 1), ( 2, −1) G. V = {( 3, −1 )} H. V = {( 1, 1 )} Oefening 12 a= 1 2 Oefening 13 a = 1 of a = −2 Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 2 39 Hoofdstuk 3 Meetkunde 3.1 Euclidische meetkunde Hier vatten we enkele basisbegrippen uit de vlakke meetkunde samen, zoals hoeken, driehoeken en cirkels. De naam Euclidische meetkunde komt van Euclides van Alexandrië (265 - 200 v.C.) die in zijn twaalfdelig werk De Elementen op een deductieve manier, vanaf enkele axioma’s, de vlakke meetkunde opbouwde met alle stellingen die in de Griekse Oudheid bekend waren. Omdat herwerkingen en vertalingen van zijn werk van de Middeleeuwen tot midden vorige eeuw het standaardwerk van vlakke meetkunde voor het Europese onderwijs vormden, zijn De Elementen het meest verkochte en gelezen boek na de Bijbel. 3.1.1 Hoeken Als twee evenwijdige rechten a en b gesneden worden door een andere rechte s, dan geldt: • Elke twee overeenkomstige hoeken zijn gelijk. In Figuur 3.1 geldt dan ook α1 = β1 , α2 = β2 , α3 = β3 en α4 = β4 . • Elke twee verwisselende binnenhoeken zijn gelijk. In Figuur 3.1 geldt dan ook α3 = β1 en α4 = β2 • Elke twee verwisselende buitenhoeken zijn gelijk. In Figuur 3.1 geldt dan ook α1 = β3 en α2 = β4 40 Figuur 3.1: Gelijkheid van hoeken 3.1.2 Driehoeken De som van de hoeken van een driehoek is gelijk aan 180◦ . Twee driehoeken zijn gelijkvormig als ze dezelfde overeenkomstige hoeken hebben. Om te bewijzen dat twee driehoeken gelijkvormig zijn, volstaat het om aan te tonen dat twee hoeken van de ene driehoek gelijk zijn aan twee hoeken van de andere driehoek (want de overblijvende hoek is toch 180◦ min de twee andere). De overeenkomstige zijden van twee gelijkvormige driehoeken 4abc en 4def zijn evenredig, m.a.w. |bc| |ac| |ab| = = |de| |ef | |df | Een zwaartelijn van een driehoek is een rechte door een hoekpunt en het midden van de overstaande zijde; zie Figuur 3.2(a). De zwaartelijnen van een driehoek gaan door één punt, genaamd het zwaartepunt. De afstand van het zwaartepunt tot een hoekpunt is het dubbel van de afstand van het zwaartepunt tot het midden van de overstaande zijde: het zwaartepunt verdeelt een zwaartelijn dus in 31 en 23 van haar lengte binnen de driehoek. Figuur 3.2: (a) zwaartelijnen, (b) hoogtelijnen en (c) bissectrices Een hoogtelijn van een driehoek is een rechte die door een hoekpunt gaat en die loodrecht staat op de overstaande zijde; zie Figuur 3.2(b). De hoogtelijnen van een driehoek gaan door één punt, namelijk het hoogtepunt. De bissectrice of deellijn van een hoek is de rechte door het hoekpunt die de hoek in twee gelijke delen verdeelt; zie Figuur 3.2(c). De bissectrices van een driehoek gaan door één punt; men kan aantonen dat dit het middelpunt van de ingeschreven cirkel is. Een gelijkzijdige driehoek is een driehoek waarbij alle zijden even lang zijn, of gelijkwaardig, waarbij alle hoeken even groot zijn (nl. 60◦ ). In zo’n driehoek vallen de zwaartelijn, de hoogtelijn en de bissectrice door een hoekpunt samen. Een rechthoekige driehoek is een driehoek waarbij één van de hoeken 90◦ is. In dergelijke driehoeken geldt de stelling van Pythagoras: |ac|2 = |ab|2 + |bc|2 waarbij |ac| de schuine zijde is en |ab| en |bc| de rechthoekzijden zijn in de rechthoekige driehoek 4abc. Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 3 41 De oppervlakte van een willekeurige driehoek kan berekend worden als basis · hoogte . 2 Een andere formule voor de oppervlakte is |ab| · |ac| · sin α 2 waarbij α de hoek is die ingesloten wordt door de lijnstukken [ab] en [ac]. 3.1.3 Cirkels De omtrek van een cirkel met straal r is 2πr. De oppervlakte van een cirkel met straal r is πr2 . Een cirkelsector is een deel van een cirkel dat begrensd is door een boog en de benen van de corresponderende middelpuntshoek; zie het gearceerde deel in Figuur 3.3(a). De oppervlakte van een cirkelsector is, met α in radialen, α 2 ·r 2 Figuur 3.3: (a) cirkelsector en (b) cirkelsegment Een lijnstuk dat begrensd wordt door twee punten van een cirkel wordt een koorde genoemd. Een cirkelsegment is een deel van een cirkel dat begrensd is door een boog en de koorde door de eindpunten van de boog; zie het gearceerde deel in Figuur 3.3(b). De oppervlakte van een cirkelsegment is, met α in radialen, α − sin α 2 ·r 2 Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 3 42 3.2 Cartesiaanse meetkunde – rechten In dit deel herhalen we de analytische meetkunde, ook wel cartesiaanse meetkunde genoemd, naar René Descartes (Cartesius, 1596 - 1650). Hij coördinatiseerde het vlak met twee coördinaten (x, y), stelde vast dat (x, y)-koppels die aan eerstegraadsvergelijkingen voldeden, precies de rechten van het vlak waren en begreep dat de oplossingen van stelsels overeenkwamen met de snijpunten van de overeenkomstige rechten. Descartes had dus een manier om (meetkundige) problemen over rechten en krommen in het vlak te vertalen naar de (algebra¨sche) wereld van vergelijkingen en stelsels. Het gebruik van deze wisselwerking was één van de mijlpalen in de ontwikkeling van de moderne wiskunde. Hoewel ook cirkels, parabolen en andere kegels en ook ingewikkelder krommen te beschrijven zijn met analytische meetkunde, zullen we ons hier beperken tot rechten in het (x, y)-vlak. 3.2.1 De standaardvergelijking van een rechte Een rechte wordt beschreven door een lineaire vergelijking in x en in y, dus van de vorm ax + by = c. Indien b verschillend is van nul kan de eerste vergelijking herschreven worden in de vorm y = mx + q. Inderdaad, indien b 6= 0 kan in deze vergelijking y afgezonderd worden: c a ax + by = c ⇔ by = −ax + c ⇔ y = − x + b b en dus m = − ab en q = cb . Indien b = 0, is de rechte met vergelijking ax = c evenwijdig met de y-as. We besluiten dus dat elke rechte die niet evenwijdig is met de y-as in de standaardvorm y = mx + q kan gebracht worden. Bij zo’n rechte noemen het reëel getal m de richtingscoëfficiënt of korter rico. Zowel m als q kunnen we meetkundig interpreteren. 3.2.2 Interpretatie van q Beschouw een rechte met vergelijking y = mx + q. Stellen we in deze vergelijking x = 0, dan volgt vinden we dat y = q. Het punt (x = 0, y = q) is dus een punt op deze rechte. Merk op dat dit punt op de y-as gelegen is. Het getal |q| geeft dus de afstand tussen de oorsprong en het snijpunt van de rechte met de y-as. Het getal q is dus een maat voor de grootte van het stuk dat door de rechte wordt afgesneden op de y-as. Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 3 43 Figuur 3.4: Meetkundige betekenis van q (q > 0) 3.2.3 Richtingscoëfficiënt Indien twee punten van een rechte, (x1 , y1 ) en (x2 , y2 ), gegeven zijn, dan kan men de richtingscoëfficiënt zo berekenen y2 − y1 m= x 2 − x1 De grootte van m is een maat voor de steilheid van de rechte. Stijgende rechte: m > 0 Zij R een rechte met richtingscoëfficiënt m > 0. We kiezen twee punten (x1 , y1 ) en (x2 , y2 ) op R. 1 Omdat m = xy22 −y positief is, zullen teller en noemer van deze breuk hetzelfde teken moeten −x1 hebben. Als dus x2 > x1 (dit betekent dat de noemer x2 − x1 > 0), zal ook y2 − y1 > 0 moeten zijn. Er volgt dus dat y2 > y1 . Met andere woorden: het linkse punt ligt lager dan het rechtse punt – de rechte is stijgend (zie figuur 3.5(a)). Dalende rechte: m < 0 Zij R een rechte met richtingscoëfficiënt m < 0. Kies twee punten (x1 , y2 ) en (x2 , y2 ) op R zodat x2 > x1 . 1 negatief is, zullen teller en noemer van deze breuk verschillend teken Omdat m = xy22 −y −x1 moeten hebben. Als dus x2 > x1 (dit betekent dat de noemer x2 − x1 > 0), zal y2 − y1 < 0 moeten zijn. Er volgt dus dat y2 < y1 . Met andere woorden: het linkse punt ligt hoger dan het rechtse punt – de rechte is dalend (zie figuur 3.5(b)). Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 3 44 Figuur 3.5: (a) stijgend: m > 0, (b) dalend: m < 0. Horizontale rechte: m = 0 De vergelijking van de rechte wordt gegeven door y = q. Alle punten (x, y) die hieraan voldoen, hebben een vaste y-waarde. We verkrijgen een horizontale rechte, dus evenwijdig met de x-as. 3.2.4 Vergelijking van een rechte met gegeven rico, door een punt Onderstel dat een punt (x1 , y1 ) en de richtingscoëfficiënt m van een rechte gegeven zijn, en gevraagd wordt om de vergelijking van de rechte op te stellen. We weten dat de rechte een vergelijking heeft van de vorm y = mx + q en vermits m gegeven is rest ons nog q te berekenen. Uitdrukken dat het punt (x1 , y1 ) op de rechte ligt, levert: y1 = mx1 + q. In deze vergelijking is q de onbekende, die we door de andere getallen kunnen bepalen: q = y1 − mx1 . De vergelijking van de rechte wordt dus gegeven door y = mx + (y1 − mx1 ) ofwel y − y1 = m(x − x1 ). Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 3 45 3.2.5 Vergelijking van een rechte door twee punten Onderstel dat twee verschillende punten (x1 , y1 ) en (x2 , y2 ) gegeven zijn. Gevraagd wordt om de vergelijking van de rechte door deze twee punten op te stellen. We sluiten eerst twee bijzondere gevallen uit. • Geval x2 = x1 . In dit geval betreft het een rechte evenwijdig met de y-as. De vergelijking wordt dan gegeven door x = x1 . • Geval y2 = y1 . Het betreft een rechte evenwijdig met de x-as en de vergelijking wordt gegeven door y = y1 . • Algemeen geval De rechte heeft een vergelijking van de vorm y = mx + q, waarbij m gegeven wordt door de formule m= y2 − y1 x 2 − x1 We kennen nu de richtingscoëfficiënt en een punt en kunnen dus de formule uit de vorige paragraaf toepassen. De vergelijking wordt dus: y − y1 = y2 − y1 (x − x1 ) x2 − x1 Merk op dat dit geval de twee vorige gevallen als bijzonder geval toelaat. Als x1 = x2 dan is m niet gedefinieerd (de formule kan niet toegepast worden vermits we zouden moeten delen door x2 − x1 = 0) en verkrijgen we inderdaad een rechte evenwijdig aan de y-as met vergelijking x = x1 . Als y1 = y2 , dan is m = 0 en we verkrijgen inderdaad een rechte evenwijdig aan de x-as met vergelijking y = y1 . 3.2.6 Evenwijdige en loodrechte rechten Twee rechten met vergelijkingen y = mx + q en y = m0 x + q 0 zijn evenwijdig als en slechts als m = m0 . Evenwijdige rechten hebben dus gelijke richtingscoëfficiënten. Twee rechten met vergelijkingen y = mx + q en y = m0 x + q 0 staan loodrecht op elkaar als en slechts als mm0 = −1. Loodrechte rechten hebben dus omgekeerd tegengestelde richtingscoëfficiënten. 3.2.7 De doorsnede van twee rechten We willen de doorsnede bepalen van twee rechten R1 en R2 . We veronderstellen dat de vergelijking van de rechten gegeven wordt door R1 : a1 x + b1 y = c1 en R2 : a2 x + b2 y = c2 . Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 3 46 De doorsnede van deze twee rechten bestaat dan uit alle punten die zowel op de rechte R1 als op de rechte R2 liggen. Anders gezegd: de doorsnede bestaat uit alle punten (x, y) die zowel voldoen aan de vergelijking van de rechte R1 als aan de vergelijking van de rechte R2 . De punten (x, y) van de doorsnede voldoen dus aan: ( a1 x + b 1 y = c 1 a2 x + b 2 y = c 2 Om de doorsnede van de twee rechten te bepalen volstaat het dus om het bovenstaand stelsel op te lossen. Om dat te doen verwijzen we naar paragraaf 2.7. 3.3 Vectormeetkunde Een vector is een grootheid die gekenmerkt wordt door een grootte, richting en zin. Twee vectoren zijn gelijk als ze dezelfde grootte, richting en zin hebben. − Een vector noteert men doorgaans als een letter met een pijl boven, bv. → a . De grootte wordt − genoteerd met k→ a k. Een vector wordt grafisch voorgesteld door een pijl tussen twee punten. Omdat enkel de grootte, richting en zin een vector bepalen, worden verschuivingen van zo’n pijl als dezelfde vector beschouwd. Vectoren in het vlak kunnen ge¨dentificeerd worden met koppels (x, y) van reële getallen. Optelling van vectoren en vermenigvuldiging met getallen wordt dan ook coördinaatsgewijs gedefinieerd. In de context van vectorruimten worden getallen vaak scalairen genoemd. Omdat vectoren eigenlijk niets anders zijn dan koppels getallen, wordt een vector meestal voorgesteld waarbij hij aangrijpt in de oorsprong: het beginpunt van de pijl wordt in (0,0) gelegd. Zo is het eindpunt precies het punt (x, y) dat met deze vector correspondeert. 3.3.1 Scalaire vermenigvuldiging Voor r ∈ R en een vector (a, b) definiëren we de scalaire vermenigvuldiging coördinaatsgewijs als r · (a, b) = (ra, rb). Grafisch is dit een herschaling van de pijl in dezelfde richting met factor |r|. De zin keert om (d.w.z. de pijl wijst in de andere richting) als r < 0. 3.3.2 Optelling van vectoren − − − − Voor → v1 = (a1 , b1 ) en → v2 = (a2, b2) geldt → v1 + → v2 = (a1 , b1 ) + (a2 , b2 ) = (a1 + a2 , b1 + b2 ). Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 3 47 Figuur 3.6: (a) Optelling van vectoren, (b) Tegengestelde vector De som komt overeen met de diagonaal van het parallellogram dat gevormd wordt vanuit de − − vectoren → v1 en → v2 . − − Voor → v = (a, b) definiëren we de tegengestelde vector als −→ v = (−a, −b). Voor vectoren → − → − → − → − → − − v en v definiëren we het verschil als volgt: v − v = v + (−→ v ). 1 3.3.3 2 1 2 1 2 Grootte van een vector − − In het reële vlak noemen we → e1 = (1, 0) en → e2 = (0, 1) de eenheidsvectoren in respectievelijk − de x-richting en de y-richting. Hiermee kunnen we een willekeurige vector, → v = (a, b), als volgt ontbinden: → − − − v = a→ e1 + b→ e2 . √ − − De grootte van de vector → v = (a, b) is dan k→ v k = a2 + b 2 . 3.3.4 Inproduct van twee vectoren − − Voor vectoren → v1 = (a1 , b1 ) en → v2 = (a2, b2) definiëren we het het inproduct als → − − v1 · → v 2 = a1 a2 + b 1 b 2 . − − − − De vectoren → v1 en → v1 loodrecht op elkaar als hun inproduct 0 is, d.w.z. als → v1 · → v2 = 0. Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 3 48 3.4 Oefeningen Oefening 1 Bewijs dat de som van de hoeken van een driehoek is gelijk aan 180◦ . Hint: teken door één van de hoekpunten een rechte evenwijdig aan de overstaande zijde. Oefening 2 Geef een formule voor de oppervlakte van een gelijkzijdige driehoek in termen van de lengte ` van de zijden. Oefening 3 Bepaal de afstanden x, y en z in de rechthoekige driehoek van figuur 3.7(a). Figuur 3.7: (a) Oefening 3 (b) Oefening 4 Oefening 4 De vierhoek ABCD is een deel van een gelijkzijdige driehoek (zie figuur 3.7(b)). De lijnstukken [AB] en [CD] zijn evenwijdig. Bereken de oppervlakte van deze vierhoek. Gebruik de formule uit Oefening 2. Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 3 49 Oefening 5 Beschouw de gelijkzijdige driehoek ABC waarvan de hoekpunten A en B op een cirkel met straal r gelegen zijn en het hoekpunt C in het middelpunt van deze cirkel gelegen is. A. Bereken de lengte van de cirkelboog AB B. Bereken de oppervlakte van de driehoek ABC C. Bereken de oppervlakte van het cirkelsector ABC Figuur 3.8: Oefening 5 Oefening 6 A. Bepaal de rechte door (−1, 3) met rico − 12 . D. Bepaal de rechte door (2, −1) met rico 3 . 5 B. Bepaal de rechte door (0, 1) met rico 2. E. Bepaal de rechte door (−7, 0) met rico 0. C. Bepaal de rechte door (−3, −1) met rico 1. F. Bepaal de verticale rechte door (−7, 0). Oefening 7 A. Bepaal de (−1, −5). rechte door (2, 1) en B. Bepaal de rechte door (2, 2) en (3, 2). C. Bepaal de (−1, −1). rechte door (1, 1) en D. Bepaal de rechte door (2, 1) en (3, 1). E. Bepaal de rechte door (2, 1) en (0, 3). F. Bepaal de rechte door (−1, −1) en (−1, 3). Oefening 8 A. Bepaal de vergelijking van de rechte die op de positieve x-as een stuk met lengte 2 afsnijdt en op de positieve y-as een stuk van lengte 6 afsnijdt. B. Bepaal de vergelijking van de rechte die op de positieve x-as een stuk met lengte 4 afsnijdt en op de negatieve y-as een stuk van lengte 3 afsnijdt. Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 3 50 Oefening 9 In elk van de volgende gevallen is telkens de vergelijking van een rechte R en een punt gegeven (x1 , y1 ). Gevraagd wordt om de vergelijking van de rechte R1 , evenwijdig met de gegeven rechte en door het punt (x1 , y1 ), te bepalen. Bepaal eveneens de vergelijking van de rechte R2 die door het punt (x1 , y1 ) gaat en loodrecht op de gegeven rechte staat. Voor de werkwijze, zie paragraaf 3.2.6. A. R : 2x + y = 1 en (x1 , y1 ) = (2, 3) D. R : y − 2 = 0 en (x1 , y1 ) = (1, −2) B. R : −x + 2y = −1 en (x1 , y1 ) = (1, 1) E. R : 4x − 2y = 2 en (x1 , y1 ) = (1, 1) C. R : x + 4 = 0 en (x1 , y1 ) = (1, 3) F. R : x = 7 en (x1 , y1 ) = (−1, 7) Oefening 10 A. Gegeven zijn de punten (t2 − 4t, 5) en (−4, 4). Voor welke waarde(n) van de parameter t is hun verbindingsrechte evenwijdig met de x-as? En met de y-as? B. Gegeven zijn de punten (t, 3) en (6, t2 + 2t). Voor welke waarde(n) van de parameter t is hun verbindingsrechte evenwijdig met de x-as? En met de y-as? Oefening 11 A. Bepaal de vergelijking van de rechte die op de positieve x-as een stuk van lengte 3 afsnijdt en die evenwijdig is met de vergelijking x − 2y = 3. B. Bepaal de vergelijking van de rechte die op de positieve y-as een stuk van lengte 2 afsnijdt en die loodrecht staat op de rechte met de vergelijking 2x + 4y = 1. Oefening 12 Bepaal in elke van de volgende gevallen de doorsnede van de rechten R1 en R2 . Voor de werkwijze, zie paragraaf 3.2.7. A. R1 : 2x + y = 3, R2 : x − 2y = −1 D. R1 : 2x + 5y = 1, R2 : 4x + 10y = 3 B. R1 : x + 2y = 2, R2 : 2x + 4y = 4; E. R1 : 2x + 2y = 1, R2 : 3x − 5y = −5 C. R1 : 2y + 3x = −1, R2 : 3x − 2y = 1 F. R1 : 2x − 21 y = 2, R2 : 2y − 12 x = −1 Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 3 51 3.5 Oplossingen Oefening 2 √ Oppervlakte = 3 2 ` 4 Oefening 3 √ √ x = 4, y = 4 5, z = 2 5 Oefening 4 √ Oppervlakte = 7 3 Oefening 5 A. Lengte cirkelboog = π3 r √ B. Opp. driehoek = 3 2 r 4 C. Opp. cirkelsector = π6 r2 Oefening 6 A. 2y + x = 5 C. y − x = 2 E. y = 0 B. y − 2x = 1 D. 5y − 3x = −11 F. x = −7 A. y − 2x = −3 C. y − x = 0 E. y + x = 3 B. y = 2 D. y = 1 F. x = −1 Oefening 7 Oefening 8 A. y + 3x = 6 Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 3 B. 4y − 3x = −12 52 Oefening 9 A. R1 : y + 2x = 7, R2 : 2y − x = 4 D. R1 : y = −2, R2 : x = 1 B. R1 : 2y − x = 1, R2 : y + 2x = 3 E. R1 : y − 2x = −1, R2 : x + 2y = 3 C. R1 : x = 1, R2 : y = 3 F. R1 : x = −1, R2 : y = 7 Oefening 10 A. Voor geen enkele waarde van t is de rechte evenwijdig met de x-as. Voor t = 2 is de rechte evenwijdig met de y-as. B. Voor t = 1 of t = −3 is de rechte evenwijdig met de x-as. Voor t = 6 is de rechte evenwijdig met de y-as. Oefening 11 A. 2y − x = −3 B. y − 2x = 2 Oefening 12 A. R1 ∩ R2 = {(1, 1)} B. R1 ∩ R2 = R1 = R2 C. R1 ∩ R2 = {(0, − 21 )} Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 3 D. R1 ∩ R2 = ∅ (m.a.w. de rechten R1 en R2 zijn evenwijdig) 5 13 E. R1 ∩ R2 = {(− 16 , 16 )} 14 4 F. R1 ∩ R2 = {( 15 , − 15 )} 53 Hoofdstuk 4 Goniometrie 4.1 Hoeken op de goniometrische cirkel De goniometrische cirkel is de eenheidscirkel van het vlak, waarop elke hoek kan voorgesteld worden. Het is een cirkel met als middelpunt de oorsprong en straal 1. Hoeken worden gemeten vanaf de positieve x-as en vanaf daar in tegenwijzerzin (ook wel goniometrische zin genoemd, dus vanaf de positieve x-as naar boven). Figuur 4.1: Goniometrische cirkel met hoek De goniometrische cirkel wordt onderverdeeld in 4 kwadranten, genummerd in stijgende volgorde van de grootte van de hoeken die erin liggen. Figuur 4.2: Kwadranten in goniometrische cirkel 54 Er zijn twee eenheden om de grootte van een hoek uit te drukken. De bekendste is het zestigdelige stelsel van graden. Graden worden onderverdeeld in minuten en seconden: 1◦ = 600 = 60 · 6000 = 360000 . Een volledige cirkelomtrek is 360◦ , een rechte hoek bedraagt 90◦ . De meest wetenschappelijke eenheid voor hoeken, die ook in de universiteitscursussen doorgaans gehandhaafd wordt, is de radiaal. Een radiaal is de hoek die overeenkomt met een boogomtrek op de goniometrische cirkel van lengte 1. Een volledige cirkelomtrek bedraagt 2π, een rechte hoek is π/2. Meestal wordt de eenheid van radialen niet genoteerd. Een hoek van 0 rad valt samen met een hoek van 2π rad. Telkens je bij een hoek een veelvoud van 2π bijtelt, krijg je hetzelfde punt op de goniometrische cirkel. Vermits een hoek van π rad samenvalt met een hoek van 180◦ kunnen volgende formules gebruikt worden om graden in radialen om te zetten en omgekeerd. Om een hoek van graden π en om van radialen naar graden om te naar radialen om te zetten vermenigvuldig je met 180 180 zetten vermenigvuldig je met π . Bijvoorbeeld: 90◦ = 90 · 4.2 4.2.1 π π = 180 2 − π π 180 =− · = −45◦ 4 4 π Goniometrische getallen Sinus, cosinus, tangens Elke hoek bepaalt een punt op de goniometrische cirkel. De cosinus van een hoek is de x-coördinaat van dat punt. De sinus van een hoek is de y-coördinaat van dat punt (zie figuur 4.3). Uit deze definitie volgt dat −1 6 sin α 6 1 en −1 6 cos α 6 1 ∀α ∈ R. Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 4 55 Figuur 4.3: Definitie van sinus en cosinus De andere goniometrische getallen worden gedefinieerd vanuit sinus en cosinus. sin α cos α cos α cot α = sin α 1 sec α = cos α 1 cosec α = sin α tan α = als cos α 6= 0 als sin α 6= 0 als cos α 6= 0 als sin α 6= 0 Ook de tangens en cotangens van een hoek kunnen afgelezen worden op de goniometrische cirkel. Om de tangens af te lezen, tekent men x = 1: de raaklijn aan de goniometrische cirkel in het punt (1, 0), vervolgens trekt men de rechte die de hoek definieert verder tot het snijpunt met de raaklijn. Het lengte van het lijnstuk dat op die manier wordt afgesneden op de raaklijn (met minteken indien onder de x-as) is de tangens van die hoek. Om de cotangens af te lezen gaat men op dezelfde wijze te werk, alleen gebruikt men dan de raaklijn in het punt (0, 1) (zie figuur 4.4). Het teken van de sinus, cosinus en tangens is constant voor alle hoeken in eenzelfde kwadrant (zie figuur 4.5). Een hoek in het tweede kwadrant heeft bijvoorbeeld een positieve sinuswaarde en een negatieve cosinuswaarde: immers, de y-coördinaat ligt op het positieve deel van de y-as en de x-coördinaat ligt op het negatieve deel van de x-as. Voor zo een hoek is de tangenswaarde ook negatief (als quotiënt van een positief en een negatief getal). Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 4 56 Figuur 4.4: Tangens en cotangens Figuur 4.5: Teken van sinus, cosinus en tangens 4.2.2 Grondformule van de goniometrie Door de definitie van sinus en cosinus geldt voor elke hoek α dat sin2 α + cos2 α = 1 Bijvoorbeeld: π α= 6 → 2 1 2 2 sin α + cos α = + 2 Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 4 √ !2 1 3 3 = + =1 2 4 4 57 4.2.3 4.2.4 Veelgebruikte goniometrische waarden α 0 sin α 0 cos α 1 tan α 0 π 6 1 √2 3 2 1 √ 3 π 4 √ 2 √2 2 2 1 π 3 √ 3 2 1 2 √ 3 π 2 π 3π 2 2π 1 0 -1 0 0 -1 0 1 / 0 / 0 Hoeken bepalen uit goniometrische waarden Wanneer je een goniometrisch getal kent van een hoek, en het kwadrant, dan kan je de grootte van die hoek bepalen, door de inverse bewerking uit te voeren. De numerieke waarde werd vroeger met tabellen, maar tegenwoordig met rekentoestellen of computeralgebrapakketten bepaald. De notatie voor de inverse van de sinus is sin−1 of Arcsin of Bgsin . Opgelet: een rekentoestel geeft telkens 1 uitkomst voor de hoek, maar soms is het nodig om met de formules van verwante hoeken de andere hoeken te berekenen die dezelfde sinus, cosinus of tangens hebben. 4.2.5 Goniometrische waarden bepalen uit goniometrische waarden Als een bepaald goniometrisch getal van een hoek (en haar kwadrant) gegeven zijn en andere goniometrische getallen gezocht worden, is het op zich mogelijk om eerst de hoek te bepalen en daarvan de gezochte goniometrische functies te berekenen. Echter, er zijn voldoende redenen om aan te nemen dat het eenvoudiger kan op een andere manier. Zeker als er numerieke waarden in het spel zijn, is het een onnodige omweg die voor afrondingsfouten kan zorgen. Door gebruik te maken van de grondformule en de verbanden tussen de verschillende goniometrische getallen, kan je alle goniometrische getallen van een hoek bepalen, indien je één van van deze getallen kent en weet tot welk kwadrant de hoek behoort. We geven twee voorbeelden. Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 4 58 Gegeven: cos α = 4 ,α 5 ∈ I (eerste kwadrant). Gevraagd: sin α, tan α, cot α. Oplossing: • √ ⇒ sin α = ± 1 − cos2 α sin2 α + cos2 α = 1 α ∈ I dus sin α is positief • sin α = √ s 1 − cos2 α = • r 2 r 3 4 16 9 = 1− = = 1− 5 25 25 5 tan α = sin α 3/5 3 = = cos α 4/5 4 cot α = cos α 4/5 4 = = sin α 3/5 3 • Gegeven: tan α = − 12 , α ∈ IV (vierde kwadrant). Gevraagd: sin α, cos α, cot α. Oplossing: • cot α = • tan α = 1 = −2 tan α sin α sin2 α 1 − cos2 α ⇒ tan2 α = = cos α cos2 α cos2 α ⇒ cos2 α tan2 α = 1 − cos2 α ⇒ cos2 α(tan2 α + 1) = 1 r 1 1 2 ⇒ cos α = ⇒ cos α = ± 2 1 + tan α 1 + tan2 α • s cos α = + α ∈ IV dus cos α is positief s s r √ 1 1 1 4 2 5 = 5 = = 2 = 5 5 1 + 41 1 + −1 4 2 • α ∈ IV dus sin α is negatief s r r r r √ 2 √ 2 4 1 1 5 5 sin α = ± 1 − cos2 α = − 1 − √ =− 1− =− =− . =− 5 5 5 5 5 5 Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 4 59 4.3 4.3.1 Verwante hoeken Gelijke hoeken Twee hoeken bepalen hetzelfde punt op de goniometrische cirkel, indien ze een veelvoud van 2π van elkaar verschillen: β = α + 2kπ k ∈ Z. Voor dergelijke hoeken geldt (zie figuur 4.6(a)): cos (α + 2kπ) = cos α 4.3.2 sin (α + 2kπ) = sin α tan (α + 2kπ) = tan α Tegengestelde hoeken Men noemt twee hoeken tegengesteld indien hun som gelijk is aan nul: β = −α. Voor dergelijke hoeken geldt (zie figuur 4.6(b)): sin (−α) = − sin α cos (−α) = cos α Figuur 4.6: (a) Gelijke hoeken, 4.3.3 tan (−α) = − tan α (b) Tegengestelde hoeken Complementaire hoeken Men noemt twee hoeken complementair, indien hun som gelijk is aan π2 , of β = dergelijke hoeken geldt (zie figuur 4.7): cos ( π − α) = sin α 2 sin ( Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 4 π − α) = cos α 2 tan ( π 2 − α. Voor π 1 − α) = = cot α 2 tan α 60 4.3.4 Supplementaire hoeken Men noemt twee hoeken supplementair indien hun som gelijk is aan π, of β = π − α. Voor dergelijke hoeken geldt (zie figuur 4.7): cos (π − α) = − cos α sin (π − α) = sin α Figuur 4.7: (a) Complementaire hoeken, 4.3.5 tan (π − α) = − tan α (b) Supplementaire hoeken Uitdrukkingen vereenvoudigen De identiteiten tussen verwante hoeken kunnen gebruikt worden om ingewikkelde uitdrukkingen te vereenvoudigen. Bijvoorbeeld, om sin (π + α) (1 − sin2 α) · cos (2π + α) cos (−α) te vereenvoudigen, kunnen we de volgende gelijkheden gebruiken. • • • • cos(−α) = cos α 1 − sin2 α = cos2 α sin (π + α) = sin (π − (−α)) = sin (−α) = − sin α cos (2π + α) = cos α Dan krijgen we sin (π + α) (1 − sin2 α) − sin α cos2 α · = · = − sin α cos (2π + α) cos (−α) cos α cos α Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 4 61 4.4 Goniometrische formules 4.4.1 Som- en verschilformules De goniometrische getallen voor een som of verschil van twee hoeken kunnen als volgt berekend worden: cos (α + β) = cos α cos β − sin α sin β cos (α − β) = cos α cos β + sin α sin β sin (α + β) = sin α cos β + sin β cos α sin (α − β) = sin α cos β − sin β cos α tan α + tan β tan (α + β) = 1 − tan α tan β tan α − tan β tan (α − β) = 1 + tan α tan β 4.4.2 Verdubbelings- en halveringsformules Kiezen we in de somformules beide hoeken gelijk, dan vinden we: cos 2α = cos2 α − sin2 α = 1 − 2 sin2 α = 2 cos2 α − 1 sin 2α = 2 cos α sin α 2 tan α tan 2α = 1 − tan2 α α Noemen we t = tan , dan vinden we vanuit de verdubbelingsformules: 2 1 − t2 cos α = 1 + t2 2t sin α = 1 + t2 2t tan α = 1 − t2 want want want cos2 α2 − sin2 α2 1 − tan2 α 2 α cos α = cos − sin = = 2 2 1 + tan2 cos2 α2 + sin2 α2 2 cos α2 sin α2 2 tan α2 α α sin α = 2 cos sin = = 2 2 1 + tan2 α2 cos2 α2 + sin2 α2 2 tan α2 tan α = 1 − tan2 α2 2 α 2 α 2 Deze formules zijn vaak handig bij het berekenen van integralen. Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 4 62 4.4.3 Formules van Simpson en omgekeerde formules Voor de volledigheid nemen we in dit naslagwerk nog de formules van Simpson op. De bovenste drie formules kunnen bekomen worden door gepaste sommen of verschillen te nemen van de som- en verschilformules, de onderste vier worden uit deze erboven bekomen door α + β = x, α − β = y te stellen – het zijn die laatste die de formules van Simpson genoemd worden: ze zijn er om sommen van sinussen en cosinussen in producten om te zetten. 1 [cos (α + β) + cos (α − β)] 2 1 = − [cos (α + β) − cos (α − β)] 2 1 = [sin (α + β) + sin (α − β)] 2 x−y x+y cos = 2 sin 2 2 x+y x−y = 2 cos sin 2 2 x−y x+y cos = 2 cos 2 2 x+y x−y = −2 sin sin 2 2 cos α · cos β = sin α · sin β sin α · cos β sin x + sin y sin x − sin y cos x + cos y cos x − cos y Toepassingen van de formules De formules voor verwante hoeken, samen met de formules uit deze paragraaf, zijn een krachtig wapen om nieuwe identiteiten te bewijzen, goniometrische uitdrukkingen uit te werken en goniometrische getallen van bepaalde hoeken te bepalen. Drie voorbeelden. • Bewijs de formule sin (α − β) sin (α + β) = tan α + tan β tan α − tan β Oplossing: we vereenvoudigen beide leden afzonderlijk. sin (α + β) sin α cos β + sin β cos α sin α cos β + sin β cos α = = cos α cos β = sin β sin α cos β+sin β cos α sin α tan α + tan β + cos β cos α cos α cos β sin (α − β) sin α cos β − sin β cos α sin α cos β − sin β cos α = = = cos α cos β sin α cos β−sin β cos α sin β sin α tan α − tan β − cos β cos α cos α cos β We bekomen twee keer hetzelfde, dus zijn de oorspronkelijke formules ook aan elkaar gelijk. Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 4 63 • Bepaal een uitdrukking voor sin (3α), in functie van goniometrische getallen van α. Oplossing: we gebruiken een combinatie van somformules: sin 3α = sin (α + 2α) = sin α cos 2α + sin 2α cos α = sin α(2 cos2 α − 1) + 2 sin α cos α cos α = 2 sin α cos2 α − sin α + 2 sin α cos2 α = 4 sin α cos2 α − sin α = 4 sin α(1 − sin2 α) − sin α = 4 sin α − 4 sin3 α − sin α = 3 sin α − 4 sin3 α π • Bereken sin 12 door gebruik te maken van de goniometrische getallen van π6 , π = 3π − 2π = π4 − π6 , zodat Oplossing: er geldt 12 12 12 sin π 4 en π3 . π π π π π π π = sin( − ) = sin cos − sin cos 12 4 √ 4 √6 √ 6 √ 4√ 6 2 3 1 2 6 2 · − · = − = 2 2 2 2 4 4 Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 4 64 4.5 Goniometrie in driehoeken 4.5.1 Goniometrie in rechthoekige driehoeken In vele handboeken worden sinus, cosinus en tangens gedefinieerd als de verhouding van bepaalde zijden in een rechthoekige driehoek. Figuur 4.8: algemene rechthoekige driehoek overstaande rechthoekszijde schuine zijde aanliggende rechthoekszijde Cosinus hoek = schuine zijde overstaande rechthoekszijde Tangens hoek = aanliggende rechthoekszijde Sinus hoek = 4.5.2 → → → b en a c cos β = en a b tan β = en c sin β = c a b cos γ = a c tan γ = b sin γ = Goniometrie in willekeurige driehoeken: sinus- en cosinusregel In willekeurige driehoeken bestaan er ook verbanden tussen de hoeken en zijdelengtes. De eerste regel is de sinusregel, de andere gaan door het leven als cosinusregel. a sin α a2 b2 c2 Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 4 b c = sin β sin γ 2 2 = b + c − 2 · b · c · cos α = a2 + c2 − 2 · a · c · cos β = a2 + b2 − 2 · a · b · cos γ = 65 4.5.3 Voorbeelden A. Gegeven is een rechthoekige driehoek met als schuine zijde 43 en een aanliggende hoek gelijk aan 0, 543 radialen. Bereken de andere zijden en hoeken van de rechthoekige driehoek. Figuur 4.9: Opgave met een rechthoekige driehoek Oplossing. Noem de zijden en hoeken zoals op figuur 4.9, dan is β = 0, 543 en a = 43. Verder vinden we γ=π− π π − β = π − − 0, 543 = 1, 028 2 2 b → b = a · sin β = 43 sin 1, 028 = 36, 8 a c cos β = → c = a · cos β = 43 cos 1, 028 = 22, 2 a sin β = α = π2 β = 0, 543 γ = 1, 028 a = 43 b = 36,8 c = 22,2 B. Zijn gegeven de twee rechthoekszijden van een rechthoekige driehoek: 17 en 23. Bereken alle zijden en hoeken. Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 4 66 Figuur 4.10: Opgave met een rechthoekige driehoek Oplossing: Geef de zijden en hoeken namen zoals op figuur 4.10. We vinden dan √ √ a2 = b2 + c2 ⇒ a = b2 + c2 = 232 + 172 = 28, 60 b 17 17 tan β = = ⇒ β = Bgtan = 0, 636 c 23 23 23 23 c ⇒ γ = Bgtan tan γ = = = 0, 934 b 17 17 α = π2 a = 28,60 β = 0, 636 b = 17 γ = 0, 934 c = 23 C. Beschouw een niet-rechthoekige driehoek met zijden a = 23, b = 17 en β = 17◦ 230 29”. Bereken de andere zijden en hoeken. a b a · sin β 23 · sin(17◦ 230 29”) −1 = ⇒ sin α = ⇒ α = sin sin α sin β b 17 ◦ 0 = 23 51 10, 59” ◦ α + β + γ = 180 ⇒ γ = 180◦ − α − β = 180◦ − 23◦ 510 10, 59 − 17◦ 230 29” = 138◦ 450 20, 41” p c2 = a2 + b2 − 2 · a · b · cos γ ⇒ c = a2 + b2 − 2 · a · b · cos γ p = 232 + 172 − 2 · 23 · 17 · cos(138◦ 450 20, 4100 ) = 37, 50 Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 4 67 4.6 Goniometrische functies Hoeken worden uitgedrukt in radialen (en corresponderen dus met reële getallen). De goniometrische getallen sinus, cosinus, tangens etc. kunnen we dus zien als input-output-machines die als input een reëel getal vragen en als output weer een reëel getal geven. Dit soort objecten kennen we: het zijn reële functies, zoals bijvoorbeeld f : R → R : x 7→ x2 . We noteren ze (in plaats van met algemene letters f ) gewoon met de namen sin, cos en tan die we gewoon zijn, bijvoorbeeld cos : R → R : x 7→ cos x 4.6.1 De cosinusfunctie Met behulp van de basiswaarden uit de tabel en de formules voor verwante hoeken kan volgende tabel worden opgesteld: x 0 cos x 1 π 6 √ 3 2 π 4 √ 2 2 π 3 1 2 π 2 0 2π 3 1 − 2 3π 4 √ 2 − 2 5π 6 √ 3 2 π −1 5π 4 √ 2 − 2 3π 2 0 7π 4 √ 2 2 2π 1 Deze tabel leidt tot een gedeeltelijke grafiek (zie figuur 4.11). Het volstaat nu om deze Figuur 4.11: Beperkte cosinusfunctie gedeeltelijke grafiek telkens te herhalen: volgens de eigenschappen van verwante hoeken geldt immers (cos (α + 2kπ) = cos α) (zie figuur 4.12). De cosinusfunctie is dus een periodieke functie met periode 2π. Haar beeld is niet heel R, maar enkel het interval [−1, 1]. 4.6.2 De sinusfunctie Op dezelfde manier als voor de cosinusfunctie kunnen we de grafiek van de sinusfunctie vinden door te vertrekken vanuit de tabel met basiswaarden. We kunnen echter ook vertrekken van Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 4 68 Figuur 4.12: Cosinusfunctie de grafiek van cosinusfunctie en gebruik maken van de formules voor complementaire hoeken en tegengestelde hoeken: π π − α = cos α − . sin α = cos 2 2 Dit betekent immers dat we de grafiek van de sinusfunctie bekomen door de grafiek van π de cosinusfunctie over eenheden naar rechts te verschuiven. Dit leidt tot de grafiek in 2 figuur 4.13. Ook de sinusfunctie is periodiek met periode 2π en beeld [−1, 1]. Figuur 4.13: Sinusfunctie 4.6.3 De tangensfunctie Uit de tabel van basiswaarden volgt: x − π 2 tan x niet gedefinieerd π π − 3 4 √ − 3 −1 − π − 6 √ 3 − 3 0 0 π 6 √ 3 3 π 4 1 π 3 √ 3 π 2 niet gedefinieerd π Hoe dichter een hoek α tot nadert, (waarbij α < π2 ), hoe groter tan α wordt. In dit geval zal 2 sin α immers naar 1 naderen, terwijl cos α naar 0 nadert, en daardoor nadert tan α, de deling Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 4 69 Figuur 4.14: Beperkte tangensfunctie van sin α door cos α naar oneindig. Deze vaststellingen leiden tot een gedeeltelijke grafiek (figuur 4.14). Het volstaat nu om deze gedeeltelijke grafiek telkens te herhalen, want volgens de eigenschappen van verwante hoeken geldt dat tan(α + kπ) = tan α. De tangensfunctie periodiek met periode π, en in tegenstelling tot de sinus is haar beeld niet begrensd. Figuur 4.15: Tangensfunctie Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 4 70 4.7 Oefeningen Oefening 1 Herleid naar zestigdelige graden. Voor de werkwijze: zie paragraaf 4.1. A. 2π 3 B. 5π 6 C. 7π 4 D. 15π 10 Oefening 2 Herleid naar radialen. Voor de werkwijze: zie paragraaf 4.1. A. 25◦ B. 210◦ C. 150◦ D. 310◦ Oefening 3 Bepaal het kwadrant waartoe volgende hoeken behoren: A. 5π 4 B. − 5π 12 C. 3π 7 D. − 2π 3 Oefening 4 Bepaal, zonder gebruik van een rekenmachine, de overige goniometrische getallen (sinus, cosinus, tangens en cotangens). Voor uitgewerkte voorbeelden: zie 4.2.5. A. cos α = 2 3 en 1 en 6 C. sin α = 0.3 en B. sin α = − D. tan α = 5 en α ∈ IV α ∈ III α ∈ III E. cot α = −2.5 en α ∈ II α∈I F. cos α = −0.5 en α ∈ II Oefening 5 Vereenvoudig de volgende uitdrukkingen met behulp van de formules voor verwante hoeken. Voor een uitgewerkt voorbeeld: zie 4.3.5. A. 1 + tan2 α B. Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 4 cos ( π2 − α) sin ( 3π + α) 2 tan (3π − α) C. sin (π − α) sec (π + α) tan (−α) cot (5π − α) 71 Oefening 6 Bewijs de volgende identiteiten. Voor een uitgewerkt voorbeeld: zie 4.4.3. A. cos (α − β) + cos (α + β) tan α tan β = cos (α − β) − cos (α + β) 1 C. tan α − tan β = B. tan α = sin α. cos α 1 + tan2 α D. tan ( sin (α + β) cos α cos β π 1 − tan α − α) = 4 1 + tan α Oefening 7 Toon aan dat cos 3α = 4 cos3 α − 3 cos α. Oefening 8 Gebruik de goniometrische getallen van π6 , A. sin 7π 12 B. cos π 4 en π 3 om de volgende waarden te berekenen. 13π 12 C. tan 5π 12 Oefening 9 Vul de gegevens van deze rechthoekige driehoeken aan: bereken de andere zijden en hoeken. Voor een uitgewerkt voorbeeld: zie 4.5.3. A. Een rechthoekige driehoek met als schuine zijde 37 en één rechthoekszijde van 26. B. Een rechthoekige driehoek met een rechthoekszijde gelijk aan 10,7 en de overstaande hoek gelijk aan 1,169. C. Een rechthoekige driehoek met één rechthoekszijde gelijk aan 453 en een aanliggende π hoek gelijk aan . 7 Oefening 10 Vul de gegevens van deze niet noodzakelijk rechthoekige driehoeken aan: bereken de andere zijden en hoeken. Voor een uitgewerkt voorbeeld: zie 4.5.3. A. Een driehoek met a = 2, 7, β = 17◦ 230 en γ = 74◦ 130 20” B. Een driehoek met a = 58, b = 41 en c = 35 C. Een driehoek met c = 43, β = 41◦ 130 58” en a = 15 Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 4 72 Oefening 11 Een schip vaart met een snelheid van 20 km/h in noordelijke richting. Een waarnemer aan land ziet het schip ten westen van zich een boei passeren die 2 km van hem verwijderd is. Vanaf dat ogenblik volgt hij het schip met een kijker. Hoe lang duurt het vooraleer de kijker gedraaid is over een hoek van −60◦ ? Op welke afstand van de waarnemer is het schip dan? Oefening 12 Een ballon stevent af op een 20 meter hoge toren. De ballonvaarder ziet de top van de toren onder een hoek van 4◦ met de horizontale. Na 500 m horizontaal vliegen ziet hij de top onder een hoek van 5◦ 300 . Hoe hoog boven de voet van de toren bevindt de ballon zich? Oefening 13 Van een driehoek is gegeven dat ze hoeken heeft van 45◦ en 70◦ . Verder is geweten dat de omtrek van de driehoek 15 cm bedraagt. Bereken de lengten van de zijden. 4.8 Oplossingen Oefening 1 A. 2π 3 = 120◦ B. 5π 6 = 150◦ C. 7π 4 = 315◦ D. 3π 2 = 270◦ Oefening 2 A. 25◦ = B. 210◦ = 5π 36 C. 150◦ = 7π 6 D. 310◦ = 5π 6 31π 18 Oefening 3 A. derde kwadrant B. vierde drant kwa- C. eerste kwadrant D. derde kwadrant Oefening 4 √ A. sin√α = − −255 5 , tan α 3 √ = − Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 4 5 , cot α 2 √ = B. cos α = − √ 35 35 , tan α 6 √ = 35 , cot α 35 = 73 C. cos α = √ 3 91 , tan α 91 = D. cot α = 51 , cos α = − E. tan α = − 52 , cos α √ 3 91 , cot α 91 √ √ 91 3 √ − 5 2626 = 26 , sin α = 26 √ = − 5 2929 , sin α = √ 2 29 29 √ √ F. sin α = √ 23 , tan α = − 3, cot α = − √13 = − 33 Oefening 5 A. 1 cos2 α B. cos2 α C. − tan α √ √ 13π 6 2 B. cos =− − 12 4 4 √ 5π 1+ 3 C. tan =√ 12 3−1 Oefening 8 √ √ 7π 6 2 A. sin = + 12 4 4 Oefening 9 A. α = π2 a = 37 β = 0, 779189 b = 26 B. γ = 0, 791607 c = 26,32 α = π2 a = 11,63 β = 0, 401796 b = 4,55 C. γ = 1, 169 c = 10,7 α= β= γ= π 2 5π 14 π 7 a = 502,79 b = 453 c = 218,15 Oefening 10 A. α = 88◦ 230 40”, b = 0, 81, c = 2, 63 B. α = 99◦ 100 57, 46”. β = 44◦ 150 13, 53”, γ = 36◦ 330 49, 01” C. b = 48, 22, α = 17◦ 450 54, 36”, γ = 61◦ 000 18, 75” Oefening 11 Na 10 min 24 sec. De afstand tot het schip bedraagt dan 4 km. Oefening 12 De ballon vliegt op een hoogte van 147,7 m. Oefening 13 De lengten van de zijden zijn ongeveer 5,32 cm, 4,15 cm en 5,52 cm. Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 4 74 Hoofdstuk 5 Limieten 5.1 Reële functies Een reële functie f : R → R is een formeel object dat aan elk element van R hoogstens 1 ander element van R associeert. Indien x ∈ R, dan noteren we het reëel getal dat door f aan x geassocieerd wordt als f (x). Men noemt f (x) ook het beeld van x onder f . Merk op dat, afhankelijk van het functievoorschrift, het mogelijk is dat voor een gegeven x ∈ R, het beeld van x niet gedefinieerd is. Het voorschrift f (x) = x2 definieert bijvoorbeeld inderdaad een functie: voor elke x ∈ R bestaat er hoogstens een beeld. Zo is f (2) = 22 = 4. Merk op dat hier zelfs elk reëel getal een beeld heeft. √ Ook het voorschrift f (x) = x stelt een functie voor: voor elke x ∈ R bestaat er hoogstens een beeld. Zo is f (4) = 2, maar f (−4) is niet gedefinieerd (de vierkantswortel van een negatief getal is geen reël getal). We besluiten dus dat de functie f enkel gedefinieerd is voor positieve reële getallen. Het definitiegebied of domein van een reële functie f (notatie dom(f )) is de verzameling van alle reële getallen die een beeld hebben onder f . Het is de deelverzameling van R met precies die x’en waarvoor f (x) gedefinieerd is. De verzameling van alle reële getallen die het beeld zijn van een reëel getal onder f , noemt men het bereik of beeld van f (notatie: im(f )). Om te bepalen of een reëel getal y0 tot im(f ) behoort, volstaat het om na te gaan of de vergelijking f (x) = y0 een oplossing heeft in x. Formeel zijn deze verzamelingen dus dom(f ) = {x ∈ R | ∃y : f (x) = y} en im(f ) = {y ∈ R | ∃x : f (x) = y} We beschouwen opnieuw de functie f : x 7→ x2 . Vermits elke reël getal kan worden gekwadrateerd, is de functie gedefinieerd voor alle reële getallen. We besluiten dus dat dom(f ) = R. 75 Vermits het kwadraat van een reël getal steeds positief is, besluiten we dat het bereik van f geen negatieve getallen kan bevatten; vermits elk positief getal een vierkantswortel heeft, is elk positief getal wél bevat in het beeld. We besluiten dat im(f ) = R+ = {x ∈ R | x > 0}. Beschouw nu de functie f : x 7→ x1 . Vermits we voor alle reële getallen, uitgezonderd 0, de inverse kunnen berekenen, besluiten we dat dom(f ) = R \ {0}. Om im(f ) te bepalen gaan we na voor welke getallen y de vergelijking f (x) = y kan opgelost worden naar x. f (x) = y ⇔ 1 =y x Indien y 6= 0 is deze vergelijking equivalent met x = y1 , en dus vinden we voor y een oplossing van de vergelijking. Indien y = 0 dan is deze vergelijking equivalent met x1 = 0. Deze vergelijking heeft geen oplossing. We besluiten dus dat de vergelijking f (x) = y een oplossing heeft voor x als en slechts als y 6= 0. We besluiten dat im(f ) = R \ {0}. 5.2 Limiet in een punt We beschouwen een reële functie f en a een reëel getal. Als f gedefinieerd is voor alle punten in de buurt van a, dan kunnen we spreken van de limiet van f (x) voor x gaande naar a of de limiet van f in a. Dit is het getal, waarnaar de functiewaarden f (x) van de getallen rond a naderen, naarmate de originelen x dichter bij a liggen. Met andere woorden: de limiet van f (x) voor x gaande naar a is gelijk aan L als de volgende uitspraak waar is: als x nadert naar a, dan nadert f (x) naar L. Dit getal L wordt genoteerd1 als lim f (x), x→a of nog, als men de dummyvariabele x niet wil vermelden, als lim f. a Beschouwen we bijvoorbeeld de functie f gedefinieerd door f : R → R : x 7→ f (x) = x2 − x x Deze functie is overal gedefinieerd behalve in het punt x = 0 (we kunnen niet delen door nul). Berekenen we echter de functiewaarden voor x-waarden die dicht bij nul liggen, dan zien we dat de functiewaarden steeds dichter bij −1 komen te liggen (zie Figuur 1): x −0, 1 −0, 01 −0, 001 0, 001 f (x) −1, 1 −1, 01 −1, 001 −0, 999 0, 01 0, 1 −0, 99 −0, 9 1 In niet-gecentreerde formules wordt dit dikwijls weergegevens als limx→a f (x), dus met het onderschrift rechtsonder de lim, dit om de lijnhoogte niet te verstoren. Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 5 76 Alhoewel we aan de functie f in x = 0 geen waarde kunnen toekennen, kunnen we wel stellen dat de functiewaarde naar 1 nadert als x naar nul nadert. We verkrijgen x2 − x = −1. x→0 x lim f (x) = lim x→0 5.2.1 Oneindige limieten Als, wanneer x naar a nadert, de functiewaarden f (x) niet naar een reëel getal convergeren, maar bijvoorbeeld steeds groter worden, zal men ook een waarde toekennen aan de limiet, namelijk +∞. Zij f een reële functie. Voor een punt a zeggen we dat de limiet van f (x) voor x gaande naar a gelijk is aan +∞ als geldt dat f gedefinieerd is voor alle punten in de buurt van a en als de functiewaarden, naarmate x dichter bij a komt te liggen, onbeperkt groter worden. We schrijven dan lim f (x) = +∞. x→a We zeggen dat de limiet van f (x) voor x gaande naar a gelijk is aan −∞ als geldt dat f gedefinieerd is voor alle punten in de buurt van a en als de functiewaarden, naarmate x dichter bij a komt te liggen, negatief zijn en onbeperkt kleiner worden. Dit wordt genoteerd als lim f (x) = −∞. x→a 5.2.2 Rekenregels voor oneindig In de vorige paragraaf hebben we twee nieuwe symbolen, ge¨ntroduceerd, namelijk +∞ en −∞. Samen met alle reële getallen kunnen deze voorkomen als waarde voor een limiet. We noteren deze uitgebreide verzameling van reële getallen met de twee oneindigsymbolen als R = R ∪ {−∞, +∞}. Net zoals op R kunnen we deze verzameling uitrusten met een ordening <, een optelling + en een vermenigvuldiging ·. Voor de ordening geldt: −∞ < a < +∞, ∀a ∈ R. Bovenop de gebruikelijke rekenregels voor reële getallen komen de rekenregels voor ±∞, die hieronder samengevat worden. Voor de optelling krijgen we (a ∈ R willekeurig): + +∞ −∞ +∞ −∞ a +∞ onbepaald +∞ onbepaald −∞ −∞ Voor de vermenigvuldiging (a ∈ R, a > 0): Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 5 77 · +∞ −∞ +∞ −∞ a −a 0 +∞ −∞ +∞ −∞ onbepaald −∞ +∞ −∞ +∞ onbepaald en tenslotte voor de deling (de tabel dient als volgt gelezen te worden: een element uit de eerste kolom wordt gedeeld door een element uit de eerste rij), a, b ∈ R, a > 0, b > 0: / +∞ −∞ a −a 0 5.3 +∞ −∞ b −b 0 onbepaald onbepaald +∞ −∞ onbepaald onbepaald onbepaald −∞ +∞ onbepaald 0 0 a/b −a/b +∞ 0 0 −a/b a/b −∞ 0 0 0 0 onbepaald Limiet op oneindig Zij f een reële functie en zij b ∈ R. We zeggen dat de limiet voor x gaande naar +∞ gelijk is aan b, als voor steeds grotere x-waarden de bijhorende waarden van f (x) onbeperkt dicht bij b komen te liggen. Dit wordt genoteerd als: lim f (x) = b x→+∞ We zeggen dat de limiet voor x gaande naar −∞ gelijk is aan b, als voor negatieve, steeds kleiner wordende x-waarden de bijbehorende waarden voor f (x) onbepaald dicht bij b komen te liggen. Dit wordt genoteerd als: lim f (x) = b x→−∞ 5.4 Linker- en rechterlimiet Beschouw de functie f (x) gedefinieerd door (zie figuur 5.1) ( 3 voor x > 0 f (x) = −3 voor x 6 0. We willen nu de limiet van f voor x gaande naar 0 berekenen. Voor waarden van x > 0 zien we dat f (x) = 3. Voor x 6 0 zien we dat f (x) = −3. We kunnen dus geen waarde b vinden zodanig dat wanneer x nadert tot 0, dan f (x) nadert tot b: kiezen we b = 3 ,dan nadert f (x) tot b als x tot nul nadert langs de positieve zijde, maar niet als x nadert tot 0 langs de negatieve zijde; op analoge manier zien we dat de keuze b = −3 ook niet voldoet. Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 5 78 Figuur 5.1: De functie f Bijgevolg kunnen we niet spreken over de limiet. Indien we ons beperken tot één kant, dan kunnen we wel spreken over de linkerlimiet en de rechterlimiet. Voor een reële functie f en een punt a zeggen we dat de linkerlimiet van f (x) voor x gaande naar a gelijk is aan b als geldt dat f gedefinieerd is voor alle punten x in de buurt van a, met x < a, en als de functiewaarden van deze punten naar b naderen. Dit wordt genoteerd als: lim f (x) = b of ook als lim− f (x) = b x→a x→a < We zeggen dat de rechterlimiet van f (x) voor x gaande naar a gelijk is aan b als geldt dat f gedefinieerd is voor alle punten x in de buurt van a, met x > a, en als de functiewaarden van deze punten naar b naderen. Dit wordt genoteerd als: lim f (x) = b x→a of ook als lim f (x) = b x→a+ > Het fenomeen van linker- en rechterlimieten lost het bovenstaand voorbeeld op: f (x) = 3 lim f (x) = −3 en lim x→a x→a < > f (x) en lim f (x) Voor een reële functie f geldt dat lim f (x) bestaat als en slechts als lim x→a x→a x→a < > bestaan en gelijk zijn: lim f (x) = b ⇔ lim f (x) = lim f (x) = b x→a x→a x→a Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 5 > < 79 5.5 Rekenregels voor limieten Zijn f en g twee functies waarvoor lim f (x) en limx→a g(x) bestaan en zij c een willekeurig x→a reëel getal, dan gedraagt de limietoperator zich prima ten opzichte van vermenigvuldiging met een scalair, de optelling, het product en de deling van functies. lim (c · f (x)) = c. lim f (x) x→a x→a lim (f (x) + g(x)) = lim f (x) + lim g(x) x→a x→a lim (f (x) · g(x)) = lim f (x) · lim g(x) x→a x→a x→a lim f (x) f (x) = x→a als lim g(x) 6= 0 lim x→a x→a g(x) lim g(x) x→a x→a Deze regels zijn steeds geldig, of het punt waarin de limiet genomen wordt nu eindig of oneindig, en de waarde van de limieten nu eindig of oneindig zijn. 5.6 Limieten van veeltermfuncties Veeltermen zijn een eenvoudige klasse van reële functies. Ze gedragen zich voorspelbaar met betrekking tot limieten. In wat volgt beschouwen we een veeltermfunctie f : f : R → R : x 7→ an xn + an−1 xn−1 + · · · + a1 x + a0 (met a0 , . . . , an ∈ R) Voor een willekeurig reëel getal c geldt dat: lim f (x) = f (c) = an cn + an−1 cn−1 + · · · + a1 c + a0 x→c Voor de limiet voor x → ±∞ verkrijgen we lim f (x) = lim an xn + an−1 xn−1 + · · · + a1 x + a0 x→±∞ a0 an−1 an−2 + 2 + ··· + n = lim xn an + x→±∞ x x x a0 an−1 an−2 = lim xn · lim an + + 2 + ··· + n x→±∞ x→±∞ x x x = lim xn · (an + 0 + 0 + · · · + 0) x→±∞ n = an lim x x→±∞ x→±∞ Samenvattend: lim f (x) = lim an xn x→±∞ Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 5 x→±∞ 80 Met andere woorden, de limieten van veeltermfuncties in een punt zijn steeds de functiewaarde zelf. Om de limieten van een veeltermfunctie op oneindig te bepalen volstaat het om enkel de limiet van de hoogstegraadsterm te bepalen. Een voorbeeld: lim (x2 + 3x − 1) = (−1)2 + 3(−1) − 1 = −3 x→−1 lim (x2 + 3x − 1) = lim x2 = (−∞)2 = +∞ x→−∞ x→−∞ 5.7 Limieten van rationale functies Beschouw een rationale functie f , breuk van twee veeltermen p1 en p2 : f :R→R:x→ an xn + · · · + a0 p1 (x) = p2 (x) bm x m + · · · + b0 • Voor een reëel getal a, waarvoor p2 (a) 6= 0 geldt: lim f (x) = f (a) = x→a p1 (a) p2 (a) • Voor een reëel getal a dat een nulpunt is van de noemer (p2 (a) = 0), maar geen nulpunt is van de teller, geldt: lim f (x) = lim x→a x→a p1 (x) limx→a p1 (x) = = ±∞ p2 (x) limx→a p2 (x) Om het teken van de limiet (+∞ of −∞) te bepalen, moet een tekenonderzoek van de rationale functie uitgevoerd worden. • Indien a een nulpunt is van zowel teller als noemer dan kunnen teller en noemer geschreven worden als: p1 (x) = (x − a)q1 (x) p2 (x) = (x − a)q2 (x) waarbij q1 en q2 veeltermen zijn. Er geldt dan p1 (x) q1 (x) = lim . x→a p2 (x) x→a q2 (x) lim f (x) = lim x→a Door gemeenschappelijke factoren in teller en noemer te schrappen, kunnen we dus altijd veronderstellen dat a niet terzelfdertijd een nulpunt is van p1 en p2 . Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 5 81 • Voor de limieten op oneindig verkrijgen we: an x n + · · · + a0 x→±∞ bm xm + · · · + b0 an−2 a0 + xn an + an−1 + · · · + 2 n x x x = lim bm−1 bm−2 x→±∞ m x bm + x + x2 + · · · + xbm0 lim f (x) = lim x→±∞ an x n x→±∞ bm xm an n−m = lim x x→±∞ bm = lim Samenvattend kunnen we dus stellen dat we in teller en noemer enkel de hoogstegraadsterm behouden om de limiet van een rationale functie op oneindig te bepalen. Een voorbeeld Bepaal, voor a = 2, +∞ en −∞, de drie limieten x2 − 2 . x→a x3 − x2 + 7x − 1 lim Vermits 23 − 22 + 7 · 2 − 1 6= 0 kunnen we de limiet berekenen door de functiewaarde van de functie in x = 2 te nemen. We verkrijgen, voor a = 2: 22 − 2 2 x2 − 2 = = . x→2 x3 − x2 + 7x − 1 23 − 22 + 7 · 2 − 1 17 lim Voor de limieten op oneindig nemen we enkel de hoogstegraadstermen in teller en noemer: x2 − 2 x2 1 = lim = lim = 0. 3 2 3 x→±∞ x − x + 7x − 1 x→±∞ x x→±∞ x lim Nog een voorbeeld Bepaal, voor a = −1, +∞ en −∞, de drie limieten x2 − 2 . x→a x2 − 1 lim We zien dat (−1)2 − 2 6= 0 maar (−1)2 − 1 = 0. We kunnen dus besluiten dat, indien deze limiet bestaat deze gelijk zal zijn aan ±∞. Om na te gaan of deze limiet bestaat, dienen we na te gaan of linker- en rechterlimiet gelijk zijn. Om linker- en rechterlimiet te berekenen, Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 5 82 bepalen we het tekenverloop van f . De veelterm p2 (x) = x2 − 1 heeft x = ±1 als nulpunten, √ terwijl de veelterm p1 (x) = x2 − 2 als nulpunten x = ± 2 heeft. Tekenonderzoek levert: √ √ x − 2 −1 1 2 p1 + 0 − − − − − 0 + p2 + + + 0 − 0 + + + 0 − | + | − 0 + p1 /p2 + Vermits voor x-waarden in de omgeving van −1 (met x > −1), f (x) positief is, geldt dat lim f (x) = +∞ x→−1+ Voor x-waarden in de omgeving van −1 (met x < −1), is f (x) negatief en dus: lim f (x) = −∞ x→−1− Vermits linker- en rechterlimiet verschillend zijn, bestaat de limiet in x = −1 niet. Voor de limieten op oneindig verkrijgen we: x2 x2 − 2 = lim = 1. x→±∞ x2 x→±∞ x2 − 1 lim f (x) = lim x→±∞ En nog een voorbeeld Bepaal, voor a = 2, +∞ en −∞, de drie limieten 2x3 − 10x2 + 16x − 8 x→a x3 − 6x2 + 12x − 8 lim Noem p1 (x) de veelterm in x uit de teller en p2 (x) die uit de noemer. We zien dat 2 een nulpunt is van zowel teller als noemer: p1 (2) = 2 · 23 − 10 · 22 + 16 · 2 − 8 = 0 p2 (2) = 23 − 6 · 22 + 12 · 2 − 8 = 0 We kunnen besluiten dat (x − 2) een factor is van zowel teller als noemer: p1 (x) = (x − 2)q1 (x) en p2 (x) = (x − 2)q2 (x) Gebruikmakend van de regel van Horner (zie paragraaf 2.5.2), kunnen q1 en q2 berekend worden: p1 (x) = 2x3 − 10x2 + 16x − 8 = (x − 2)(2x2 − 6x + 4) p2 (x) = x3 − 6x2 + 12x − 8 = (x − 2)(x2 − 4x + 4) Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 5 ⇒ ⇒ q1 (x) = 2x2 − 6x + 4 q2 (x) = x2 − 4x + 4 83 We kunnen onze limietberekening dus vereenvoudigen tot (x − 2)q1 (x) q1 (x) 2x2 − 6x + 4 p1 (x) = lim = lim = lim 2 x→2 (x − 2)q2 (x) x→2 q2 (x) x→2 x − 4x + 4 x→2 p2 (x) lim f (x) = lim x→2 Invullen van x = 2 in de q-veeltermen levert q1 (2) = q2 (2) = 0. Bijgevolg geldt weer dat q1 (x) = (x − 2)r1 (x) en q2 (x) = (x − 2)r2 (x). Berekenen we de quotiënten van q1 en q2 door (x − 2), dan krijgen we r1 (x) = 2x − 2 en r2 = x − 2. We vinden: lim f (x) = lim x→2 x→2 r1 (x) 2x − 2 q1 (x) = lim = lim . x→2 x→2 q2 (x) r2 (x) x−2 Vermits r1 (2) 6= 0 en r2 (2) = 0 concluderen we: 2x − 2 = ±∞ x→2 x − 2 lim f (x) = lim x→2 Om het teken van deze limiet te kennen doen we opnieuw een tekenonderzoek: x 1 2 r1 (x) = 2x − 2 − 0 + + + r2 (x) = x − 2 − − − 0 + r1 (x)/r2 (x) + 0 − | + Daaruit volgt dat: lim f (x) = −∞ lim f (x) = +∞ x→2− x→2+ Vermits linker- en rechterlimiet verschillend zijn, bestaat limx→2 f (x) niet. Voor de limieten op oneindig verkrijgen we: lim f (x) = lim = x→±∞ x→±∞ 2x3 − 10x2 + 16x − 8 2x3 = lim =2 x→±∞ x3 x3 − 6x2 + 12x − 8 Samenvatting Voor de berekening van limieten op oneindig van een rationale functie geldt: an x n + · · · + a0 an x n = lim x→±∞ bm xm + · · · + b0 x→±∞ bm xm lim Voor de berekening van limieten in een punt van een rationale functie f (x) = p1 (x)/p2 (x) kunnen zich dus de volgende gevallen voordoen: • p2 (a) 6= 0: lim f (x) = p1 (a)/p2 (a) x→a Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 5 84 • p2 (a) = 0 en p1 (a) 6= 0: als limx→a f (x) bestaat, dan is limx→a f (x) = ±∞; om na te gaan of deze limiet bestaat berekent men linker- en rechterlimiet via een tekenonderzoek van f in de buurt van x = a. • p2 (a) = p1 (a) = 0: schrap gemeenschappelijke factoren in teller en noemer tot er geen gemeenschappelijke factoren meer zijn; bereken dan de limiet zoals onder de vorige punten aangegeven. 5.8 Limieten van goniometrische functies: lim sinxax Goniometrische functies gedragen zich meestal ook voorspelbaar met betrekking tot limieten, maar het bepalen van sommige limieten met goniometrische uitdrukkingen erin kan af en toe een bijzondere aanpak vergen: het herkennen van een limiet van het soort sinx x . Het kan nodig zijn om goniometrische formules toe te passen (zie daarvoor hoofdstuk 4). Door x = 0 te stellen in sinx x krijgen we een onbepaaldheid van het type 0/0. De wiskundig correcte bepaling van deze limiet zullen we in deze vakantiecursus niet behandelen. Om de waarde te kennen zouden we de functiewaarden in de buurt van x = 0 kunnen onderzoeken en vaststellen dat die naar 1 naderen. Deze limiet is een bekende basislimiet: sin x =1 x→0 x lim Voor a 6= 0 kunnen we ook de limiet uit de paragraaftitel bepalen. Schrijf daarvoor x = ay en substitueer de nieuwe waarde in bovenstaande limiet. Omdat als ay → 0 nadert, dan ook noodzakelijk y → 0 moet naderen, kunnen we schrijven sin ay =1 y→0 ay sin ay =a lim y→0 y lim We sluiten dit hoofdstuk af met drie goniometrische voorbeeldlimieten. • We wensen de limiet limx→0 tanx x te berekenen. In deze functie x = 0 invullen, levert een onbepaaldheid van het type 0/0 op. Maar tan x sin x = lim x→0 x→0 x · cos x x sin x 1 = lim · lim x→0 x x→0 cos x =1·1 =1 lim Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 5 85 • Gevraagd is om de limiet cos x − 1 x→0 sin2 x te berekenen. Het invullen van x = 0 in de functie levert een onbepaaldheid van het type 0/0 op. We kunnen niet onmiddellijk de basislimiet toepassen. Echter, de noemer kunnen we door de grondformule van de goniometrie omzetten in 1 − cos2 x en dit is op zijn beurt een merkwaardig product a2 − b2 = (a − b)(a + b). We verkrijgen dus lim (cos x − 1) cos x − 1 = lim 2 x→0 1 − cos2 x x→0 sin x −(1 − cos x) = lim x→0 (1 − cos x)(1 + cos x) −1 = lim x→0 1 + cos x −1 = 1+1 1 =− 2 lim • Gevraagd is om de waarde van π 2 −x lim x→0 7x te bepalen. Het invullen van x = 0 in de functie levert een onbepaalheid van het type 0/0 op. Op het eerste zicht kunnen we ook de basislimiet niet toepassen. Echter, rekening houdend met de gelijkheid voor verwante hoeken π − x = sin x cos 2 cos verkrijgen we: lim x→0 Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 5 cos π 2 −x 1 sin x = lim 7x 7 x→0 x 1 = 7 86 5.9 Oefeningen Oefening 1 Bereken voor elk van volgende veeltermfuncties de limiet voor x → +∞ en → −∞. A. x4 + 3x2 − 25 C. −x3 + 3x2 − 2x + 7 E. x − 2x3 B. x27 − x D. −x4 + x3 + x2 − 5x − 1 F. −x7 − 2x Oefening 2 Bereken voor elk van volgende rationale functies de limiet voor x → a. Voor een uitgewerkt voorbeeld zie 5.7. A. x2 + 3x + 2 2x2 − 8 x2 + 1 B. x−2 2x2 + 7x + 5 C. 3x2 + 5x + 2 −x3 + x2 − 1 D. x4 + 1 5x − 1 E. x−3 F. a = −2, +∞, −∞ G. x3 + 4x2 + x − 6 x2 − 3x + 2 a = 1, +∞, −∞ a = 2, +∞, −∞ H. x2 + 6x − 7 x3 − 3x2 + 3x − 1 a = 1, +∞, −∞ a = −1, +∞, −∞ I. 1 1 − 2 x x a = 0, +∞, −∞ J. x3 − 27 x2 − 9 a = 3, −3, −∞ K. x4 − 4x3 − x2 + 16x − 12 x3 − 3x2 + 3x − 1 1, +∞, −∞ L. 2 2 + 2 a = 1, +∞, −∞ x − 1 2x − 5x + 3 a = −1, +∞, −∞ a = 3, +∞, −∞ x2 + 2x − 3 x2 − 1 a = 1, −1 a= Oefening 3 Bereken voor elk van volgende functies de limiet voor x → a. A. sin2 x x2 cos2 x a=0 2 B. 1 − cos x x2 Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 5 a=0 C. tan2 (x − π2 ) (x − π2 )2 a= D. x tan x 1 − cos x a=0 E. x cot 2x π 2 a=0 87 5.10 Oplossingen Oefening 1 D. lim f = −∞ A. lim f = +∞ ±∞ ±∞ B. lim f = +∞, lim f = −∞ E. lim f = −∞, lim f = +∞ C. lim f = −∞, lim f = +∞ F. lim f = −∞, lim f = +∞ −∞ +∞ −∞ +∞ −∞ +∞ −∞ +∞ Oefening 2 1 1 A. lim f = , lim f = , −2 8 ±∞ 2 lim f = 2, lim f = 1 1 G. lim f = −12, lim f = +∞, lim f = −∞ B. lim f = +∞, lim f = −∞, 2 1 2 > ±∞ −∞ +∞ < lim f = +∞, lim f = −∞ H. lim f = +∞, lim f = 0 C. lim f = −3, lim f = −1 ±∞ I. lim f = −∞, , lim f = 0 2 3 9 J. lim f = , lim f = +∞, lim f = −∞, −3 1 2 −3 > < lim f = +∞, lim f = −∞ E. lim f = +∞, lim f = −∞, lim f = 5 3 ±∞ 3 < > −∞ +∞ K. lim f = +∞, lim f = +∞, lim f = −∞ 1 F. lim f = +∞, lim f = −∞, −1 ±∞ 1 1 D. lim f = , lim f = 0 −1 2 ±∞ > ±∞ 1 −∞ +∞ −∞ +∞ −1 L. lim f = 4, lim f = 0 D. limx→0 1 < ±∞ Oefening 3 A. limx→0 sin2 x x2 cos2 x =1 B. limx→0 1−cos2 x x2 =1 C. limx→ π2 tan2 (x− π2 ) (x− π2 )2 =1 Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 5 x tan x 1−cos x =2 E. limx→0 x cot 2x = 1 2 88 Hoofdstuk 6 Afgeleiden 6.1 Afgeleide in een punt De richtingscoëfficiënt van een rechte geeft een maat voor de helling van die rechte weer. Bij een rechte is die hellingsgraad in elk punt dezelfde, maar wanneer we willen gaan kijken naar de hellingsgraad van een willekeurige functie y = f (x) in een punt a, dan is het logisch om te kijken naar de helling van de raaklijn in dat punt en dan in het bijzonder haar richtingscoëfficiënt. We kijken eerst naar de rechte S1 die door het punt (a, f (a)) gaat, maar de grafiek van de functie ook in een ander punt snijdt, bijvoorbeeld het snijpunt met coördinaten (x1 , f (x1 )). Dit wordt weergegeven op figuur 6.1. Figuur 6.1: Constructie van de raaklijn 89 f (x1 ) − f (a) . Beschouw telkens een punt x1 − a xi dat dichter bij a ligt en beschouw de bijhorende rechte Si door (a, f (a)) en (xi , f (xi )). Hoe dichter xi nadert naar a, hoe meer de rechte Si nadert naar de raaklijn aan a. De richtingscoëfficiënt van de raaklijn moet dus gelijk zijn aan De richtingscoëfficiënt van de rechte S1 is gelijk aan f (x) − f (a) . x→a x−a lim Als deze limiet bestaat noteren we dit getal f 0 (a) en we noemen het de afgeleide van de functie f in het punt a. Een functie heet afleidbaar in een punt a als deze limiet bestaat en eindig is. Als de afgeleide van een functie in een punt een positief getal oplevert, dan wil dat zeggen dat de helling van de raaklijn aan de functie in dat punt positief is en dat de functie zelf stijgend is in de omgeving van dat punt. Als de afgeleide van een functie in een punt een negatief getal oplevert, dan is de functie dalend in de omgeving van dat punt. De vergelijking van de raaklijn in a aan de grafiek van de functie f is een rechte door (a, f (a)) met richtingscoëfficiënt f 0 (a). Bijgevolg wordt de raaklijn bepaald door y − f (a) = f 0 (a)(x − a). We berekenen bijvoorbeeld de vergelijking van de raaklijn aan de grafiek van de functie f (x) = 3x2 − 1 in het punt met x-coördinaat 3. Aangezien de richtingscoëfficiënt van deze raaklijn gelijk is aan f 0 (3), wordt deze vergelijking: y − f (3) = f 0 (3)(x − 3). Als de xcoördinaat van het punt gelijk is aan 3, dan is de y-coördinaat gelijk aan f (3) = 3·32 −1 = 26. De afgeleide van f (x) = 3x2 − 1 in het punt x = 3 is (3x2 − 1) − (3 · 32 − 1) f (x) − f (3) = lim x→3 x→3 x−3 x−3 2 3x − 27 3(x − 3)(x + 3) = lim = lim = lim 3(x + 3) = 3(3 + 3) = 18 x→3 x − 3 x→3 x→3 x−3 f 0 (3) = lim De richtingscoëfficiënt van de raaklijn in het punt (3, 26) is dus gelijk aan f 0 (3) = 18. De vergelijking van de raaklijn wordt y − f (3) = f 0 (3)(x − 3) ⇔ y − 26 = 18(x − 3) ⇔ y = 18x − 54 + 26 ⇔ y = 18x − 28. Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 6 90 6.2 Afgeleide functie Indien de afgeleide van een functie f in elk punt bestaat, dan kunnen we de afgeleide functie f 0 definiëren, die elk reëel getal a afbeeldt op de afgeleide in a: f 0 : R → R : a 7→ f 0 (a). Naargelang auteur, gebruik en vakgebied kunnen de notaties voor de afgeleide van een functie f verschillen. De meest gebruikte zijn: f 0, df , df dx De afgeleide van een functie is terug een functie. Deze functie kan mogelijks terug afgeleid d 0 [f (x)] = f 00 (x) de tweede afgeleide van f . worden. In dat geval is dx We bepalen bij wijze van voorbeeld de afgeleide van de functie f : x 7→ x2 . Daarvoor bepalen we de afgeleide f 0 (a) in een punt a, waarbij a een willekeurige waarde zou kunnen aannemen. f (x) − f (a) x 2 − a2 (x − a)(x + a) = lim = lim = lim x + a = a + a = 2a x→a x→a x→a x→a x−a x−a x−a f 0 (a) = lim We besluiten dat f 0 (a) = 2a, voor elke waarde a. Bijgevolg is de afgeleide f 0 (x) = 2x. 6.3 Rekenregels Alle rekenregels kunnen met behulp van de definitie worden afgeleid, maar dat doen we hier niet. De voornaamste zijn (af )0 (x) = af 0 (x) (f + g)0 (x) = f 0 (x) + g 0 (x) (f · g)0 (x) = f 0 (x)g(x) + g 0 (x)f (x) 0 f f 0 (x)g(x) − f (x)g 0 (x) (x) = g g(x)2 0 1 −g 0 (x) (x) = g g(x)2 (f ◦ g)0 (x) = f 0 (g(x)) · g 0 (x) Deze laatste staat bekend als de kettingregel en is fundamenteel bij het bepalen van afgeleide functies. Hierbij is f ◦ g de functie die x afbeeldt op f (g(x)). Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 6 91 6.4 Afgeleide van basisfuncties Functie constante x xn 1 −1 x =x √ 1 x = x2 √ 1 n x = xn Afgeleide 0 1 nxn−1 − x12 = −x−2 1 1 − 12 √ = 2x 2 x ln x loga x ex ax sin x cos x tan x cot x ln f loga f e ef ax x af loga e = a · ln a cos x sin f − sin x cos f 1 2 tan f cos2 x = 1 + tan x − sin12 x = −(1 + cot2 x) cot f 1 Bgtan f 1 + x2 Bgtan x 1 1 1 −1 √ n n−1 = n x n n x 1 x loga e 1 x = x ln a x Functie Afgeleide f (x) fn f 0 (x) nf n−1 f 0 0 − ff2 1 f √ f √ n f f0 √ 2 f f0 √ n n f n−1 f0 f f0 f ln a 0 f f ·e f 0 · af · ln a cos f · f 0 − sin f · f 0 f0 cos2 f −f 0 sin2 f f0 1+f 2 Drie voorbeelden: • (4x3 − 6x + 2)0 = (4x3 )0 − (6x)0 + (2)0 = 4 · 3x2 − 6 · 1 + 0 = 12x2 − 6 • (tan x sin x)0 = sin x · (tan x)0 + tan x · (sin x)0 = sin x · cos12 x + tan x · cos x = 0 • esin x = esin x · sin0 x = esin x · cos x (kettingregel) 6.5 sin x cos2 x + sin x Oefeningen Oefening 1 Bereken de afgeleide van de volgende functies A. f (x) = x4 + 2x3 − 6x + 2 C. f (x) = ax2 + bx + c B. f (x) = 4x3 + 2x2 − 7x + 4 Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 6 92 D. f (x) = E. F. G. H. 4x2 − 6x 3x − 4 O. f (x) = x2 ex P. f (x) = ln(2x + 3) 3x4 − 2x f (x) = 6x3 − x √ f (x) = 3x2 − 6x √ f (x) = cos x + sin x √ 6x − 3 f (x) = 2 x −4 Q. f (x) = (2x2 + 3x + 1)3 R. f (x) = 1 (2x + 3)2 S. f (x) = 2x + 1 3x + 3 T. f (x) = cos(3x + 1) I. f (x) = (4x3 − 7x)(6x − 1) √ J. f (x) = (5x2 − 3) 9x − 2 U. f (x) = tan(x + 1) V. f (x) = e5x+3 √ W. f (x) = 3x + 1 √ X. f (x) = x2 + 1 √ Y. f (x) = 3 x + 1 K. f (x) = (4x2 − 3)3 L. f (x) = 5 sin (4x − 2) M. f (x) = 1 + sin2 x √ 3 N. f (x) = 4x2 − 6x Oefening 2 Bereken de vergelijking van de raaklijn aan f in het punt (a, f (a)). A. f (x) = x3 − 7x + 6 in a = 2 B. f (x) = 4x2 − 2 in a = 1 6x − 1 √ x3 + 1 in a = 2 F. f (x) = ln(2x) in a = 1 2 G. f (x) = (2x2 − 1)2 in a = 1 C. f (x) = x2 + 1 in a = 2 D. f (x) = sin(2x + π2 ) in a = E. f (x) = π 4 H. f (x) = e πx2 2 in a = 0 Oefening 3 Bepaal de vijftiende afgeleide van de volgende functies A. f (x) = e2x B. f (x) = cos x Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 6 C. f (x) = sin(2x) D. f (x) = 1 x 93 6.6 Oplossingen Oefening 1 A. f 0 (x) = 4x3 + 6x2 − 6 B. f 0 (x) = 12x2 + 4x − 7 O. f 0 (x) = x2 ex + 2xex 0 C. f (x) = 2ax + b 12x2 − 32x + 24 D. f (x) = 9x2 − 24x + 16 0 E. f 0 (x) = 4 2 18x − 9x + 24x 36x4 − 12x2 + 1 F. f 0 (x) = √ 3x − 3 3x2 − 6x − sin x + cos x G. f 0 (x) = √ 2 cos x + sin x H. f 0 (x) = −9x2 + 6x − 12 √ (x2 − 4)2 6x − 3 I. f 0 (x) = 96x3 − 12x2 − 84x + 7 J. f 0 (x) = 8x − 6 N. f 0 (x) = p 3 3 (4x2 − 6x)2 225x2 − 40x − 27 √ 2 9x − 2 K. f 0 (x) = 384x5 − 576x2 + 216x L. f 0 (x) = 20 cos(4x − 2) 0 M. f (x) = 2 sin x cos x P. f 0 (x) = 2 2x + 3 Q. f 0 (x) = 3(2x2 + 3x + 1)2 (4x + 3) R. f 0 (x) = − S. f 0 (x) = 4 (2x + 3)3 3 (3x + 3)2 T. f 0 (x) = −3 sin(3x + 1) U. f 0 (x) = 1 cos2 (x + 1) V. f 0 (x) = 5e5x+3 3 W. f 0 (x) = √ 2 3x + 1 X. f 0 (x) = √ x +1 x2 1 Y. f 0 (x) = √ 2 33x+1 Oefening 2 A. y = 5x − 10 B. y = 18 28 x− 25 25 C. y = 4x − 3 D. y = −2x + E. y = 2x − 1 F. y = 2x − 1 G. y = 8x − 7 π 2 Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 6 H. y = 1 94 Oefening 3 A. f (15) (x) = 215 e2x C. f (15) (x) = −215 cos 2x B. f (15) (x) = sin x D. f (15) (x) = − x15! 16 Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 6 95 Hoofdstuk 7 Functieonderzoek Functies die processen uit een bepaalde wetenschap beschrijven, zijn soms dermate eenvoudig dat men met de hand het verloop van de functie kan onderzoeken. Het is voor wetenschappers zinvol om intu¨tie te krijgen over hoe grafieken eruitzien als een functievoorschrift gegeven is. 7.1 Symmetrieën Als we een functie bestuderen is het soms nuttig om na te gaan of de functie al dan niet aan bepaalde symmetrieën voldoet. We vernoemen hier de belangrijkste: • Een functie heet even als voor elke x ∈ dom(f ) geldt: f (−x) = f (x). Dit betekent dat f dezelfde waarden aanneemt voor x’en symmetrisch rond 0, dus de grafiek van de functie is symmetrisch t.o.v. de y-as (zoals in Figuur 7.1(a)). • Een functie heet oneven als voor elke x van dom(f ) geldt: f (−x) = −f (x). Dit betekent dat f tegengestelde waarden aanneemt voor x’en symmetrisch rond 0, dus de grafiek van de functie is puntsymmetrisch t.o.v. de oorsprong (zoals in Figuur 7.1(b)). • Een functie heet periodiek met periode p (voor een reëel getal p) als voor elke x van dom(f ) geldt: f (x + p) = f (x). Dit betekent dat f dezelfde waarden aanneemt voor x’en die (een veelvoud van) p verschillen, dus de grafiek van de functie is invariant voor verschuivingen over een afstand p (zoals in Figuur 7.2). 96 Figuur 7.1: (a) Een even functie (b) Een oneven functie Om na te gaan of een functie f periodiek is, moet de vergelijking f (x + p) = f (x) een oplossing voor p hebben die verschillend is van nul en onafhankelijk is van x. Deze vergelijking oplossen naar p kan soms moeilijk zijn. In de meeste periodieke functies die men in de wetenschappelijke praktijk tegenkomt, komen goniometrische functies voor, dus je mag ervan uitgaan dat een functie waarin die niet opduiken, niet periodiek is. Figuur 7.2: Grafiek van een periodieke functie Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 7 97 7.2 Asymptoten We noemen een rechte R een asymptoot voor een functie f indien de grafiek van f onbeperkt dicht naar de rechte R nadert. We onderscheiden drie soorten asymptoten (verticale, horizontale en schuine) en presenteren meteen de methodes om uitgaande van het functievoorschrift, de asymptoten van een functie te gaan bepalen. Hiervoor moet telkens een limiet bepaald worden. Voor functieonderzoeken is bovendien nog belangrijk in welke richting de grafiek de asymptoot nadert: dit bedoelen we met de aanligging van de asymptoot bij de grafiek. Bij verticale asymptoten betekent dit of de functie naar boven of naar onder de asymptoot nadert; bij horizontale en schuine betekent dit aan welke kant van de asymptoot de grafiek ligt (erboven of eronder). 7.2.1 Verticale asymptoot Een verticale asymptoot is een asymptoot die evenwijdig is met de y-as. Ze heeft dus steeds een vergelijking van de vorm x = a. Opdat de rechte met vergelijking x = a een asymptoot zou zijn van de functie f (x) moet dus gelden dat lim f (x) = ±∞ en lim f (x) = ±∞. x→a x→a > < Voor rationale functies geldt dat verticale asymptoten enkel kunnen optreden bij nulpunten van de noemer. Als de functie gedefinieerd is in de omgeving, links en rechts, van a, zijn er vier verschillende mogelijkheden voor de aanligging van de verticale asymptoot, die allen weergegeven worden in figuur 7.2.1. Figuur 7.2.1(a) stelt de aanligging voor in het geval dat lim f (x) = lim f (x) = x→a x→a < > +∞. Figuur 7.2.1(b) stelt de aanligging voor in het geval dat lim f (x) = −∞ en lim f (x) = +∞. x→a x→a < > Figuur 7.2.1(c) stelt de aanligging voor in het geval dat lim f (x) = lim f (x) = −∞. x→a x→a < > Figuur 7.2.1(d) stelt de aanligging voor in het geval dat lim f (x) = −∞ en lim f (x) = +∞. x→a x→a < 7.2.2 > Horizontale asymptoot Een horizontale asymptoot is een asymptoot die evenwijdig is met de x-as. Ze heeft dus steeds een vergelijking van de vorm y = b. Opdat een rechte met zo’n vergelijking een horizontale asymptoot zou zijn, moet gelden dat lim f (x) = b of lim f (x) = b. x→+∞ Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 7 x→−∞ 98 Figuur 7.3: Aanligging verticale asymptoot Om de vergelijking van de horizontale asymptoten te bepalen volstaat het dus de relevante limieten te berekenen. Als deze eindig zijn kan men de vergelijking van de horizontale asymptoten onmiddellijk opschrijven. Veronderstel dat de rechte met vergelijking y = b een horizontale asymptoot is van de functie met functievoorschrift f (x). Om de aanligging van de horizontale asymptoot te bepalen dient een tekenonderzoek gedaan te worden van de hulpfunctie f (x) − b: Het teken daarvan, voor x-waarden die naar ∞ of −∞ naderen, zal de aanligging bepalen. Indien f (x) − b > 0 voor grote x-waarden, dan is f (x) > b en bijgevolg ligt, voor grote x-waarden, de grafiek van f (x) boven de horizontale asymptoot, zoals in figuur ??(a). Is f (x) − b < 0, dan zal f (x) < b voor grote x-waarden en de grafiek van f zal voor grote x-waarden onder de waarde b blijven en dus onder de horizontale asymptoot, zoals in figuur ??(b). Voor de horizontale asymptoot links in beeld (x → −∞) moet hetzelfde gecontroleerd worden, maar dan voor onbeperkt kleine x-waarden (d.w.z. zeer negatieve x-waarden). De nulpunten van f (x) − b zijn de punten waar de grafiek van f de horizontale asymptoot snijdt. Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 7 99 7.2.3 Schuine asymptoot Een schuine asymptoot is een asymptoot die noch een verticale noch een horizontale asymptoot is. In Figuur 7.4 is de rechte y = x een schuine asymptoot. Schuine asymptoten hebben dus steeds een vergelijking van de vorm y = ax + b, met a 6= 0. Opdat een rechte Figuur 7.4: Schuine asymptoot met deze vergelijking een schuine asymptoot zou zijn, moet dus gelden dat voor onbeperkt grote of kleine waarden voor x, de functiewaarden ax + b en f (x) erg dicht bij mekaar liggen. Dit kunnen we uitdrukken door hun quotiënt te laten naderen naar 1 en hun verschil naar nul, en uit te werken: f (x) = 1 6= 0 en lim (f (x) − (ax + b)) = 0 lim x→±∞ x→±∞ ax + b f (x) lim = a 6= 0en lim (f (x) − ax) = b, x→±∞ x→±∞ x wat ons meteen een methode geeft om de waarden voor a en b te bepalen (als een schuine asymptoot tenminste bestaat). Daarvoor bepalen we eerst a met de linkse formule en als we die gevonden hebben, de b met de rechtse formule, waarbij we de gevonden a gebruiken. Om de aanligging van een schuine asymptoot y = ax+b te bepalen dient het teken onderzocht te worden van de hulpfunctie f (x) − ax − b, onbeperkt grote of kleine waarden voor x. De interpretatie van de resultaten is analoog. Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 7 100 Voorbeeld We eindigen deze paragraaf met een uitgewerkt voorbeeld. Beschouw de rationale functie f : R → R : x 7→ f (x) = x2 x−1 + 1. − 4x + 3 Om de verticale asymptoten te berekenen, zoeken we de nulpunten van de noemer. We zouden de uitdrukking f racx − 1x2 − 4x + 3 + 1 eerst op gelijke noemer kunnen zetten, maar dan nog blijft deze noemer x2 − 4x + 3. We lossen de kwadratische vergelijking op: x2 − 4x + 3 = 0 ⇔ (x − 1)(x − 3) = 0 ⇔ x = 1 of x = 3 De mogelijke verticale asymptoten zijn de rechten met vergelijkingen x = 1 en x = 3. Om na te gaan of deze rechten wel degelijk verticale asymptoten zijn, moeten we lim f (x) en x→1 lim f (x) berekenen. x→3 x−1 x−1 + 1 = lim +1 x→1 (x − 1)(x − 3) x→1 x2 − 4x + 3 1 = lim +1 x→1 x − 3 1 +1 = −2 6= ±∞ lim We besluiten dus dat de rechte x = 1 geen verticale asymptoot is. Voor x → 3 vinden we: lim x→3 x2 x−1 x−1 + 1 = lim +1 x→3 − 4x + 3 (x − 1)(x − 3) 1 = lim +1 x→3 x − 3 1 Voor x < 3 is x−3 negatief. Als x → ∞ nadert, wordt deze breuk in absolute waarde zo 1 + 1 nog positief te krijgen. Voor groot (maar negatief), dat de +1 er niet in slaagt om x−3 x > 3 is deze waarde positief is en met de +1 blijft dat zeker zo. Bijgevolg geldt: lim x→3 < 1 = −∞ x−3 lim x→3 > 1 = +∞ x−3 We besluiten dus dat de rechte met vergelijking x = 3 wel een verticale asymptoot is. Om te bepalen of deze functie horizontale asymptoten heeft volstaat het om limx→+∞ f (x) en limx→−∞ f (x) te berekenen. Op zich moeten twee berekeningen gemaakt worden, maar Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 7 101 in dit speciale geval is de berekening voor +∞ precies dezelfde als voor −∞. x x−1 + 1 = lim 2 + 1 lim 2 x→±∞ x x→±∞ x − 4x + 3 1 = lim +1 x→±∞ x =1 We kunnen dus besluiten dat de rechte met vergelijking y = 1 een horizontale asymptoot is. Om de aanligging te kennen moeten we een tekenonderzoek doen van de functie f (x) − 1, x−1 . Het tekenonderzoek levert maar dit is gewoon x2 −4x+3 x x−1 x2 − 4x + 3 x−1 f (x) − 1 = x2 −4x+3 1 - 0 + 0 - 3 + + - 0 - | + + + Hieruit volgt dat voor x → +∞, f (x) > 1 en dus dat rechts de grafiek van f boven de rechte y = 1 zal liggen. Voor x → −∞ is f (x) < 1 en dus ligt links de grafiek van f onder de rechte met vergelijking y = 1. 7.3 Stijgen en dalen met de eerste afgeleide We zeggen dat een functie f stijgend is in een punt x0 als de functiewaarden stijgen in een klein intervalletje rond x0 . Meer formeel, als er een (klein) reëel getal ε kan gevonden worden, zodat in het interval [x0 − ε, x0 + ε] geldt dat x > y ⇒ f (x) > f (y) voor alle x en y in dit interval. Een functie f is dalend in een punt x0 als er een ε > 0 bestaat, zodat voor alle x en y in [x0 − ε, x0 + ε] geldt dat x > y ⇒ f (x) 6 f (y). Deze stelling is fundamenteel: een functie f (x) is stijgend in een punt x0 als en slechts als f 0 (x0 ) > 0. De functie is dalend in x0 als en slechts als f 0 (x0 ) < 0. Een punt x0 waar de functie f (x) overgaat van het stijgen naar het dalen, noemen we een lokaal maximum. Een punt x0 waar de functie overgaat van het dalen naar het stijgen, noemen we een lokaal minimum. De verzamelnaam voor beide is lokaal extremum. Omdat in een lokaal extremum het teken van de afgeleide dus moet veranderen, geldt er: als het punt x0 een lokaal extremum is van de functie f , dan geldt f 0 (x0 ) = 0. Let op: niet alle punten waarvoor f 0 (x) = 0 zijn lokale maxima of minima. Inderdaad, de voowaarde f 0 (x) = 0 impliceert enkel dat de raaklijn in dit punt evenwijdig is aan de x-as. Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 7 102 Figuur 7.5: f is dalend in x1 en stijgend in x2 . 7.4 Convexiteit met de tweede afgeleide We noemen een functie f convex of hol in een interval I als voor elke twee punten x1 en x2 in I geldt dat het lijnsegment dat de punten (x1 , f (x1 )) en (x2 , f (x2 )) verbindt boven de grafiek van de functie f ligt. Een functie f is concaaf of bol in I als voor elke twee punten x1 , x2 ∈ I geldt dat het lijnsegment tussen (x1 , f (x1 )) en (x2 , f (x2 )) onder de grafiek van de functie f ligt. Een functie f is convex (of concaaf) in een punt x0 als er een interval rond x0 bestaat zodat f convex (concaaf) is in dat interval. Figuur 7.6: (a) Een convexe functie (b) Een concave functie Een buigpunt is een punt waar de functie overgaat van convex naar concaaf, m.a.w. x0 is een buigpunt als links van x0 de functie convex (of concaaf) is en rechts van het punt de functie concaaf (of convex) is. Deze stelling is fundamenteel: een functie f is convex in x0 als en slechts als f 00 (x0 ) > 0. De functie f is concaaf in x = x0 als en slechts als f 00 (x0 ) < 0. Het punt x0 is een buigpunt van f als en slechts als f 00 (x0 ) = 0. Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 7 103 We hebben reeds gezien dat de nulpunten van de eerste afgeleide f 0 van een functie f eventueel lokale extrema kunnen zijn. Om te bepalen of zo’n punt een lokaal minimum of lokaal maximum is, kan men een tekenonderzoek doen van f 0 . Een andere methode bestaat erin om de tweede afgeleide te gebruiken. Voor een punt x0 met f (0 x0 ) = 0 geldt: • x0 is een lokaal minimum als en slechts als f 00 (x0 ) > 0 • x0 is een lokaal maximum als en slechts als f 00 (x0 ) < 0 7.5 Functieonderzoeken Met functieonderzoek bedoelen we een uitvoerige analyse van een functie, zodat voldoende gegevens ervan bekend zijn om zijn grafiek te kunnen tekenen. Een functieonderzoek zou de volgende elementen moeten bevatten, indien mogelijk. A. Zoek het domein van de functie B. Zoek eventuele symmetrieën: oneven, even, periodiek,. . . C. Bereken de limieten in de grenspunten van het domein D. Bepaal alle asymptoten E. Bereken de afgeleide functie, zoek de extrema en bepaal waar de functie stijgend of dalend is F. Bereken de tweede afgeleide, zoek de buigpunten en onderzoek waar de functie convex of concaaf is G. Schets een grafiek van de functie, eventueel door een aantal punten (x, f (x)) van de grafiek uit te rekenen. Voorbeeld van een functieonderzoek f : R → R : x 7→ f (x) = x2 + 3x + 2 2x2 − 8 A. Domein. De functie is overal gedefinieerd, behalve in de punten waar de noemer nul wordt. We bepalen de nulpunten van de noemer: 2x2 − 8 = 0 ⇔ x2 − 4 =⇔ x2 = 4 ⇔ x = 2 of x = −2 We besluiten dat dom(f ) = R \ {−2, 2} =] − ∞, −2[ ∪ ] − 2, 2[ ∪ ]2, +∞[. B. Symmetrieën. Vervangen we in het functievoorschrift x door −x, dan verkrijgen we x2 −3x+2 , hetgeen noch f (x), noch −f (x) is. Ook is de functie niet periodiek. 2x2 −8 Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 7 104 C. Limieten x2 x2 + 3x + 2 = lim x→±∞ 2x2 x→±∞ 2x2 − 8 1 = 2 x2 + 3x + 2 00 (x + 2)(x + 1) lim = lim 2 x→−2 x→−2 2(x + 2)(x − 2) 2x − 8 x+1 = lim x→−2 2(x − 2) 1 = 8 x2 + 3x + 2 120 lim = ?(∞ of − ∞) x→2 2x2 − 8 lim Om linker- en rechterlimiet te bereken, voeren we een tekenonderzoek uit van de functie. x x2 + 3x + 2 2x2 − 8 f (x) + + + −2 0 − 0 − + −1 0 − 0 2 + + − 0 − | + + + Daaruit volgt lim x→2 > lim x→2 < x2 + 3x + 2 = +∞ 2x2 − 8 x2 + 3x + 2 = −∞ 2x2 − 8 Dat de factor (x + 2) zowel in teller als noemer voorkomt, betekent dat voor x = −2 de functie niet gedefinieerd is, maar dat ze voor elke andere x-waarde samenvalt met de functie, gedefinieerd door de vereenvoudigde breuk. D. Asymptoten. De kandidaat-verticale-asymptoten zijn de rechten x = 2 en x = −2 (de punten waar f niet gedefinieerd is). Vermits lim f (x) eindig is, is er in x = −2 x→−2 toch geen verticale asymptoot. Vermits zowel de linker- als rechterlimiet van f voor x → 2 oneindig zijn is de rechte met vergelijking x = 2 wél een verticale asymptoot. 1 Vermits lim f (x) = , is de rechte met vergelijking y = 12 een horizontale asymptoot x→±∞ 2 voor x → −∞ en x → +∞. Om de aanligging van de grafiek van f t.o.v. deze asymptoot te kennen, onderzoeken 3x+6 we het teken van f (x) − 21 = 2x 2 −8 . Dit levert: Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 7 105 x 3x + 6 x2 − 4 3x+6 f (x) − 12 = 2x 2 −8 − + − −2 2 0 + + 0 − 0 − | + + + Vermits voor x → −∞ de hulpfunctie negatief is, besluiten we dat voor de grafiek van f onder de horizontale asymptoot ligt aan de linkerkant. Voor x → +∞ is f (x) − 12 positief en dus ligt de grafiek van f boven de horizontale asymptoot aan de rechtse kant. Vermits het gedrag op −∞ en op ∞ bepaald wordt door een horizontale asymptoot, kunnen we besluiten dat er geen schuine asymptoten zijn. We hebben dus een verticale asymptoot op x = 2 en een horizontale asymptoot y = 12 , zowel voor x → −∞ als x → +∞. E. Eerste afgeleide. De eerste afgeleide is 0 2 0 x2 + 3x + 2 1 x + 3x + 2 f (x) = = · 2x2 − 8 2 x2 − 4 1 (2x + 3)(x2 − 4) − 2x(x2 + 3x + 2) = · 2 (x2 − 4)2 1 −3x2 − 12x − 12 = · 2 (x2 − 4)2 3 x2 + 4x + 4 =− · 2 (x2 − 4)2 3 (x + 2)2 =− · 2 (x − 2)2 (x + 2)2 0 Daar deze waarde altijd positief is, stijgt f overal waar hij gedefinieerd is. F. Tweede afgeleide. We zien dat de factor (x + 2) die voorkwam in teller en noemer van f , nu twee keer voorkomt in teller en noemer van de afgeleide. Omdat in punten buiten x = −2, de eerste afgeleide samenvalt met de vereenvoudigde functie x 7→ 1 − 23 · (x−2) 2 , zullen we voor de berekening van de tweede afgeleide vanaf deze uitdrukking verderrekenen. 0 3 1 00 f (x) = − 2 (x − 2)2 3 −2 =− 2 (x − 2)3 1 =3 (x − 2)3 Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 7 106 x (x − 2)3 f 00 (x) f (x) 2 − 0 − | _ | + + ^ G. Samenvattende tabel x f 0 (x) f 00 (x) f (x) − − + & _ −2 − − − − | + & & _ _ −1 − − 0 & _ − − − & _ 2 | − | + | + | & | ^ H. Grafiek. Zie figuur 7.5 Figuur 7.7: f (x) = Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 7 x2 + 3x + 2 2x2 − 8 107 7.6 Oefeningen Oefening 1 Bepaal voor elk van de onderstaande functies de vergelijkingen van de asymptoten. Voor een voorbeeld dat de volledige werkwijze illustreert, zie 7.2.3. A. f (x) = x+3 x−4 B. f (x) = x 2 C. f (x) = x−3 x2 − 4 E. f (x) = x−4 x2 − 16 D. f (x) = x2 − 1 x+3 F. f (x) = 2x3 x2 + 2 Oefening 2 Ga voor elk van de volgende functies na waar ze stijgend of dalend zijn. Bepaal de extrema. Bereken tevens de functiewaarde in deze extrema. Voor een volledig uitgewerkt voorbeeld, zie oplossingen. A. f (x) = x2 + 5x − 2 3 2 B. f (x) = 2x − 9x + 12x + 3 C. f (x) = x−1 x+3 x2 + 2 D. f (x) = 2 x −4 Oefening 3 Bepaal voor elk van de volgende functies waar ze convex of concaaf zijn. Bepaal tevens de buigpunten. Voor een volledig uitgewerkt voorbeeld, zie oplossingen. A. f (x) = x2 + 5x − 2 3 2 B. f (x) = 2x − 9x + 12x + 3 Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 7 C. f (x) = x−1 x+3 D. f (x) = x2 + 2 x2 − 4 108 Oefening 4 Geef een volledig functieonderzoek van de volgende functies. Voor een voorbeeld die de volledige werkwijze illustreert, zie 7.5. A. f (x) = x3 − 6x2 + 9x − 3 D. f (x) = x−2 x2 − 4 E. f (x) = x2 − 4 x−3 B. f (x) = 3x4 − 4x3 − 24x2 + 48x + 7 C. f (x) = x−7 x+6 Oefening 5 Op onderstaande figuur staat de grafiek van een functie f , samen met de grafiek van haar eerste en tweede afgeleiden. Welke grafiek correspondeert met f , f 0 en f 00 ? Figuur 7.8: Oefening 5 Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 7 109 7.7 Oplossingen Oefening 1 A. V.A.: x = 4, H.A.: y = 1 D. V.A. : x = −3, S.A.: y = x − 3 B. Geen asymptoten E. V.A.: x = −4, H.A.: y = 0 C. V.A.: x = −2 en x = 2, H.A.: y = 0 F. S.A.: y = 2x Oefening 2 A. Berekening van de eerste afgeleide geeft f 0 (x) = 2x + 5, met als nulpunt van f 0 dus de waarde − 25 . Tekenonderzoek van f 0 geeft: x 0 f (x) − 25 − 0 + De functie is dus dalend in het interval ]−∞, − 52 [ en stijgend in het interval ]− 25 , +∞[. Bijgevolg is x = − 25 een minimum. De functiewaarde in x = − 25 is f (− 25 ) = − 33 4 B. De functie is stijgend in ]−∞, 1[ ∪ ]2, +∞[ en dalend in het interval ]1, 2[. We besluiten dat x = 1 een lokaal maximum is en x = 2 een lokaal minimum. De overeenkomstige functiewaarden zijn f (1) = 8 en f (2) = 7. Er zijn geen globale minima of maxima, vermits limx→+∞ f (x) = +∞ en limx→−∞ f (x) = −∞. C. De functie is overal stijgend en heeft geen extrema. D. De functie f is dalend in ]0, 2[ ∪ ]2, +∞[ en stijgend in ] − ∞, −2[ ∪ ] − 2, 0[. De functie bereikt een lokaal maximum in x = 0. De functiewaarde in x = 0 is f (0) = − 21 . Het punt x = 0 is geen globaal maximum, vermits lim f (x) = +∞. x→−2 > Oefening 3 A. De functie is overal convex. Er zijn geen buigpunten. B. Berekening van de eerste afgeleide geeft f 0 (x) = 6x2 − 18x + 12. Berekening van de tweede afgeleide geeft f 00 (x) = 12x − 18, met als nulpunt 32 . Tekenonderzoek van f 00 geeft: x f (x) − 00 Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 7 3 2 0 + 110 De functie is dus concaaf in ] − ∞, 32 [ en convex in ] 23 , +∞[. Het punt x = unieke buigpunt. 3 2 is het C. De functie is convex in ] − ∞, −3[ en concaaf in ] − 3, +∞[. Er zijn geen buigpunten. D. De functie f is convex in ] − ∞, −2[ ∪ ]2, +∞[ en concaaf in ] − 2, 2[. Er zijn geen buigpunten. Oefening 4 A. • domf = R • geen asymptoten • f 0 (x) = 3x2 − 12x + 9, f 00 (x) = 6x − 12 1 x f 0 (x) f 00 (x) f (x) + 0 − − − − % max & _ _ _ Figuur 7.9: (a) 4a: y = x3 − 6x2 + 9x − 3 B. 2 − − 0 + & & bgpt ^ 3 0 + + + min % ^ ^ (b) 4b: y = 3x4 − 4x3 − 24x2 + 48x + 7 • domf = R • Geen asymptoten • f 0 (x) = 12x3 − 12x2 − 48x + 48, f 00 (x) = 36x2 − 24x − 48 Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 7 111 C. x −2 √ 1− 13 3 f 0 (x) f 00 (x) f (x) − 0 + + + + & min ^ + 0 % bgpt + − − − − 0 2 − 0 + + + + & min % bgpnt ^ • domf =] − ∞, −6[∪] − 6, +∞[ • V.A.: x = −6, H.A.: y = 1 −26 13 00 • f 0 (x) = (x+6) 2 , f (x) = (x+6)3 + + % ^ −6 | | | | + − % _ • domf = R \ {−2, 2} • V.A.: x = −2, H.A.: y = 0 2 1 2 00 • f 0 (x) = −x(x2+4x−4 = − (x+2) 2 , f (x) = (x+2)3 −4)2 x −2 2 0 f (x) − | − | 00 f (x) − | + | f (x) _ | ^ | Figuur 7.10: (a) 4c: y = E. 0 − max _ x f 0 (x) f 00 (x) f (x) D. √ 1+ 13 3 1 x−7 x+6 − + ^ (b) 4d: y = x−2 x2 −4 • domf = R \ {3} • V.A.: x = 3, S.A.: y = x + 3 Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 7 112 • f 0 (x) = x2 −6x+4 , (x−3)2 f 00 (x) = x 0 f (x) f 00 (x) f (x) 10 (x−3)3 √ 3− 5 + 0 − − − − % max & _ _ _ 3 | | | | Figuur 7.11: y = x2 −4 x−3 √ 3+ 5 − 0 + + + + & min % ^ ^ ^ Oefening 5 De grafiek van f is B. De grafiek van f 0 is C. De grafiek van f 00 is A. Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 7 113 Hoofdstuk 8 Integralen 8.1 Primitieven en de onbepaalde integraal Een primitieve functie F van een functie f is een afleidbare functie, waarvoor geldt dat de afgeleide van F precies de functie f is. M.a.w. F (x) is een primitieve van f (x) indien F 0 (x) = f (x). De functie F1 (x) = − cos x is bijvoorbeeld een primitieve van de functie f (x) = sin x. Er geldt immers dat F10 (x) = (− cos x)0 = sin x. De functie F2 (x) = − cos x + 5 is echter ook een primitieve van f (x) = sin x, immers F20 (x) = (− cos x + 5)0 = (− cos x)0 + 50 = sin x + 0 = f (x) Uit het vorige voorbeeld blijkt dat een primitieve van een functie f niet uniek is. Inderdaad, als F een primitieve is voor f , dan geldt voor elke constante C ∈ R, dat x 7→ F (x) + C ook een primitieve is van f . De verzameling van alle primitieven van een R gegeven functie f noemen we de onbepaalde integraal van f en wordt genoteerd met f (x)dx. Z f (x)dx = {F (x) + C | C ∈ R}, waarbij F (x) een willekeurige primitieve is van f (x). Hoewel notationeel niet helemaal correct, verkorten we deze schrijfwijze voor ons gemak door te schrijven Z f (x)dx = F (x) + C. De te integreren functie f (x), noemt men het integrandum van de integraal. 114 8.2 8.2.1 Onbepaalde integralen uitrekenen Basisintegralen De volgende lijst met basisintegralen volgt uit de definitie van de onbepaalde integraal en de rekenregels voor afgeleiden. Vooral de tweede moet men vaak gebruiken. Z adx = ax + C (a ∈ R) Z xn+1 + C (n ∈ Q \ {−1}) xn dx = n+1 Z 1 dx = ln |x| + C x Z sin xdx = − cos x + C Z cos xdx = sin x + C Z ex dx = ex + C Z 1 dx = Bgtgx + C 1 + x2 8.2.2 Lineariteit van de integraal Deze rekenregels volgen uit het feit dat een primitieve zoeken het omgekeerde is van afleiden. De lineariteit van de integraal, zoals deze formules bekend staan, gebruikt men erg vaak: de integraal van een som is de som van de integralen en constanten die niet afhangen van de integratieveranderlijke, mogen voor het integraalteken gebracht worden. Z Z Z (f (x) + g(x))dx = f (x)dx + g(x)dx Z Z af (x)dx = a f (x)dx (a ∈ R) 8.2.3 Substitutie In het algemeen geldt: Z 0 f (g(x))g (x)dx = Z f (u)du Deze formule is afkomstig van een subsitutie u = g(x), waardoor de differentiaal du transformeert als du = d(g(x)) = g 0 (x)dx. Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 8 115 Een vaak nodige vervanging is de lineaire substitutie, waarbij een lineaire uitdrukking ax + b in x gesubstitueerd wordt: u = ax + b, dan is du = adx. Z Z du f (ax + b)dx = f (u) . a Bijvoorbeeld: Z Z Z √ √ du 1 1 2 3 1p 1 2x − 1dx = u = (2x − 1)3 + C u 2 du = · u 2 + C = 2 2 2 3 3 Een ander type substitutie is deze waarbij het integrandum van de vorm f (x)n f 0 (x) is. Dan kan men de subsitutie u = f (x) toepassen. Immers, dan is du = f 0 (x)dx en de integraal herleidt zich tot een basisintegraal: Z Z un+1 f (x)n+1 n 0 n = . f (x) f (x)dx = u du = n+1 n+1 Bijvoorbeeld: Z Z Z (x2 + 2x)0 du 2x + 2 dx = dx = = ln |u| + C = ln |x2 + 2x| + C 2 2 x + 2x x + 2x u R Nog een voorbeeld. Om de integraal cos2 x sin xdx te berekenen, passen we de substitutie u = cos x toe. We verkrijgen du = − sin xdx. De integraal herleidt zich tot Z Z 1 1 2 cos x sin xdx = − u2 du = − u3 + C = − cos3 x + C 3 3 8.2.4 Partiële integratie De productregel voor afgeleiden is f 0 · g + f · g 0 = (f · g)0 . Brengen we de eerste term naar het ander lid en integreren we beide leden, dan vinden we de bruikbare formule Z Z 0 f (x)g (x)dx = f (x)g(x) − f 0 (x)g(x)dx Z Z u dv = uv − v du, waarvan het gebruik bekend staat onder de naam partieel integreren. R Wensen we bijvoorbeeld de integraal xex dx te berekenen. Vermits er geen voor de hand liggende subsititutie is die de integraal makkelijker te berekenen maakt, proberen we de integraal te berekenen via partiële integratie. Kiezen we f (x) = x en g 0 (x)dx = ex dx en dus g(x)ex , dan verkrijgen we Z Z Z x x 0 x x xe dx = xe − x e dx = xe − ex dx = xex − ex + C Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 8 116 8.3 De bepaalde integraal Zij F (x) een primitieve van f (x), dan definieert men de bepaalde integraal van f (x) over het interval [a, b] als het reëel getal F (b) − F (a) en men noteert dit met Z b f (x)dx. a Soms wordt ook deze notatie gebruikt: Z b f (x)dx = [F (x)]ba = F (b) − F (a). a De getallen a en b noemt men de integratiegrenzen van de integraal en het interval [a, b] het Z integratiegebied. Merk nog op dat men eender welke primitieve mag gebruiken om b f (x)dx te berekenen. Door het verschil F (b) − F (a) te berekenen vallen de constanten a C toch tegen elkaar weg. 8.3.1 Additiviteit van de integraal De volgende eigenschappen zeggen dat de integraal zich goed gedraagt ten opzichte van opsplitsing en omkering van het integratiegebied. Z b Z c Z b • f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx (met c ∈ [a, b]) a c Za c f (x)dx = 0 • c Z b Z a • f (x)dx = − f (x)dx a 8.3.2 b Bepaalde integralen uitrekenen Om bepaalde integralen te berekenen, volstaat het dus een primitieve te berekenen van de te integreren functie, en deze te evalueren in de integratiegrenzen en het verschil te maken. Let op: indien we de primitieve berekenen via substitutie, moeten we vooraleer we de integratiegrenzen invullen ervoor zorgen dat de primitieve uitgedrukt is in de oorspronkelijke variable. Een andere optie bestaat erin om de grenzen aan dezelfde variabelentransformatie te onderwerpen: veronderstel namelijk dat we de bepaalde integraal Z b f (g(x))g 0 (x)dx a Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 8 117 wensen te berekenen. Gebruikmakend van de substitutie u = g(x) vinden we Z g(b) Z b 0 f (g(x))g (x)dx = f (u)du. a g(a) R2√ Bij wijze van voorbeeld wensen we de bepaalde integraal 1 2x − 1dx te berekenen. We doen dit op twee verschillende manieren: de eerste methode bestaat erin om eerst een pri√ mitieve van f (x) = 2x − 1 te berekenen en daarna pas de integratiegrenzen in te vullen; de tweede methode bestaat erin om rechtstreeks de substitutieregel voor bepaalde integralen toe te passen. √ Methode 1. We berekenen Reerst primitieve van f (x) = 2x − 1. Uit p √ een willekeurige paragraaf 8.2.3 weten we dat 2x − 1dx = 13 (2x − 1)3 + C. We kiezen de primitieve p met C = 0, F (x) = 31 (2x − 1)3 om de bepaalde integraal te berekenen. Dit levert: Z 2 √ 1p 1p 1 √ 2x − 1dx = [F (x)]21 = (2.2 − 1)3 − (2.1 − 1)3 = 27 − 1 3 3 3 1 Methode 2. We passen nu rechtstreeks de substitutieregel voor bepaalde integralen toe. We maken opnieuw gebruik van de substitutie u = g(x) = 2x − 1. Transformatie van de integratiegrenzen geeft g(1) = 1 en g(2) = 3. We verkrijgen: Z 2 Z Z √ 1 g(2) 1 1 3 1 2 2x − 1dx = u du = u 2 du 2 g(1) 2 1 1 3 1 2 3 1 h√ 3 i3 2 u = = u 2 3 3 1 1 √ √ 1 √ 1 3 3 3 − 1 = 27 − 1 = 3 3 8.4 Oppervlaktes met bepaalde integralen Veronderstel dat f (x) een functie is, gedefinieerd over minstens het interval [a, b]. Veronderstel dat we de grafiek van f (x) tekenen in een een assenstelsel waarbij de x- en y-as loodrecht op elkaar staan en de beide assen gelijk geijkt zijn. De grafiek van f (x), samen met de x-as en de rechten x = a en x = b sluiten een begrensd deel van het vlak in. Als f geen negatieve waarden aanneemt op [a, b], is de oppervlakte van dit gebied is gelijk aan de bepaalde integraal van f tussen a en b. Als de grafiek van f helemaal onder de x-as ligt, is de bepaalde integraal van f tussen a en b precies min die oppervlakte. Algemeen geldt dat de totale oppervlakte van het gebied tussen x = a en x = b dat begrensd wordt door de x-as en de grafiek van f , gelijk is aan de integraal van de absolute waarde van f : Z b |f (x)| dx = Oppervlakte. a Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 8 118 In de bovenstaande stelling is het noodzakelijk om niet de functie f te integreren, maar wel |f | te integreren. Het integreren van f zou de oppervlaktes van de stukken onder de x-as met een minteken optellen bij (dus aftrekken van) de positieve integralen. Wensen we bijvoorbeeld de oppervlakte te berekenen van het gebied begrensd door de rechten x = −1, x = 1, de x-as en de grafiek van de functie f (x) = x. Volgens bovenstaande stelling is deze oppervlakte gelijk aan: Z 1 Z 1 |f (x)| dx = |x| dx −1 −1 Voor x ∈ [−1, 0], is x < 0 en geldt dat |x| = −x. Voor x ∈ [0, 1] is x > 0 en dus is |x| = x. De integraal wordt dus: Z 1 Z 0 Z |x| dx + |f (x)| dx = −1 −1 x2 =− 2 1 Z |x| dx = x2 + 2 −1 −1 1 =− 0 1 (−x)dx + 0 0 0 Z xdx 0 (0)2 (−1)2 − 2 2 + (1)2 (0)2 − 2 2 =1 Indien we gewoon f (x) = x zouden integreren i.p.v. |f (x)| dan bekomen we: 1 1 x2 f (x)dx = xdx = 2 −1 −1 Z Z 1 = −1 (1)2 (−1)2 − 2 2 = 0, terwijl het duidelijk is dat de oppervlakte van het begrensde gebied niet gelijk is aan nul. Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 8 119 Opdelen van het integratiegebied Om de oppervlakte te bepalen van het gebied begrensd door de grafiek van de functie f , de rechten x = a en x = b en de x-as, moeten we de integraal Z b |f (x)| dx a bepalen. Eerst delen we het integratiegebied [a, b] op in deelintervallen [a, a1 ], [a1 , a2 ], . . . , [an , b] (zodat [a, b] = [a, a1 ] ∪ [a1 , a2 ] ∪ · · · ∪ [an , b]), zodat op elk van deze deelintervallen de functie f ofwel overal positief is ofwel overal negatief is. Bij continue functies zal dat betekenen dat a1 , . . . , an nulpunten of x-waarden van verticale asymptoten zullen zijn. Wegens additiviteit geldt: Z a2 Z b Z b Z a1 |f (x)| dx + · · · + |f (x)| dx. |f (x)| dx + |f (x)| dx = a a a1 an Ra Ra Indien f positief is in het interval [ai , ai+1 ], dan is aii+1 |f (x)| dx = aii+1 f (x)dx. Indien Ra Ra echter f (x) negatief is op het interval [ai , ai+1 ], dan is aii+1 |f (x)| dx = aii+1 (−f (x)) dx. Deze integralen kunnen nu op de gebruikelijke wijze uitgerekend worden. We wensen bijvoorbeeld de oppervlakte te berekenen begrensd door de grafiek van f (x) = sin R 2πx, de rechten x = 0 en x = 2π en de x-as. Deze oppervlakte wordt gegeven door |sin x| dx. We verdelen het interval [0, 2π] in deelintervallen waarop sin x een constant 0 teken heeft: in het interval [0, π] is sin x overal positief (in dat geval is | sin x| = sin x). In Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 8 120 het interval [π, 2π] is sin x overal negatief (in dat geval is | sin x| = − sin x). We vinden Z 2π Z π Z |sin x| dx + 0 Z Z π sin xdx + = 2π |sin x| dx |sin x| dx = 0 0 π 2π (− sin x)dx π = [− cos x]π0 + [cos x]2π π = (− cos π) − (− cos 0) + (cos 2π) − (cos π) =1+1+1+1=4 8.4.1 Oppervlakten tussen meerdere krommen Gebruikmakend van integralen kunnen ook oppervlaktes berekend worden die door twee krommen worden begrensd. Bereken bijvoorbeeld de oppervlakte van het gebied begrensd door de rechten R1 : x = 2, R2 : y = −x + 6 en R3 : y = x − 2. We maken eerst een schets van het gebied waarvan de oppervlakte dient berekend worden. De oppervlakte begrensd door de rechten is de oppervlakte die berekend moet worden. Dit gebied vormt een driehoek waarvan de hoekpunten de snijpunten van de drie rechten onderling zijn. De snijpunten van de rechten Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 8 121 worden gevonden door het oplossen van de stelsels, bepaald door de vergelijkingen. We vinden P1 = (2, 4), alsook P2 = (4, 2) en P3 = (2, 0). De gezochte oppervlakte kan niet onmiddellijk uitgedrukt worden met behulp van een integraal, maar we merken op dat de oppervlakte van het driehoekje onder het te bepalen oppervlak wordt gegeven door 4 Z 2 x2 − 2x (x − 2)dx = 2 4 = 2. 2 De oppervlakte van beide stukken samen wordt gegeven door de integraal 4 Z 2 2 4 x (−x + 6)dx = − + 6x = 6. 2 2 De gezochte oppervlakte is niets anders dan het verschil tussen deze twee oppervlakten: Z 4 Z 4 Opp = (−x + 6)dx − (x − 2)dx = 6 − 2 = 4 2 Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 8 2 122 8.5 Oefeningen Oefening 1 Bereken de volgende onbepaalde integralen. Gebruik de methoden uit paragrafen 8.2.2, 8.2.3 en 8.2.4. Z Z Z x+1 4 A. x dx K. cos 3xdx U. dx 2 (x + 2x + 1)5 Z Z √ Z 3 2 ln x B. dx L. 2xdx V. dx x4 x(1 + ln2 x) Z 3 Z √ Z 2 x x +x + 1 dx C. M. x x2 + 2dx W. dx 4 x Z Z Z x sin x D. x2 + x + 1 dx N. tan dx dx X. 2 cos2 x Z Z Z 3x2 + 2 √ E. x−3 dx O. dx x + 3dx Y. (x + 1) 3 x + 2x Z Z 2 √ Z 1 x +x−2 cos x F. + x + x5 dx dx P. Z. dx x x+2 1 + sin x Z Z Z x 2x + 1 √ dx G. Q. dx A. (x − 1)ex dx x 2x2 + 2x Z Z Z x2 2x+1 √ H. dx 3 R. e dx = B. x cos xdx x4 Z √ Z 3 Z x2 4x √ I. dx √ S. dx C. x ln xdx 4 x3 x2 + 1 Z √ Z Z 5 √ x 1 2 2 −√ − dx J. T. x x + 1dx D. x2 ex dx 3 4 −1 x x x Oefening 2 Bereken de volgende bepaalde integralen. Z 1 Z 1 2 A. (x − 1)dx B. (x − 1)2 dx 0 Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 8 0 Z π 4 C. cos 2xdx − π4 123 Z 3 D. −3 Z E. 2 3 1 √ dx 9 − x2 4x + 2 dx x2 + x Z −1 F. 0 Z π 4 G. 0 x2 √ dx x3 + 2 Z 2 H. √ (x + 1) x + 2dx −1 Z sin x dx cos3 x 1 x2 e 2 · xdx I. 0 Oefening 3 Bereken de oppervlakte begrensd door de x-as, de rechten x = a en x = b en de grafiek van de functie f (x) (voor een uitgewerkt voorbeeld zie 4.5.3): A. f (x) = −x2 + 4, a = −1, b = 1 D. f (x) = x2 − 5x + 6, a = 0, b = 3 B. f (x) = x + 2, a = −4, b = 0 E. f (x) = x4 − x2 , a = −2, b = 2 C. f (x) = cos x, a = π2 , b = π F. f (x) = ln x , x a = 12 , b = 2 Oefening 4 Bereken de oppervlakte van het gebied begrensd door de volgende krommen (voor een uitgewerkt voorbeeld, zie paragraaf 8.4): A. x = −2, y = x + 2 en y = −2x + 8 B. y = x2 en y = −x2 + 2 C. y = −x2 + 2x − 1 en y = −x − 1 Oefening 5 A. Bereken de oppervlakte van de driehoek met hoekpunten (−1, 0), (2, 0) en (3, 2). B. Bereken de oppervlakte van de figuur met hoekpunten (1, 1), (1, 2), (3, 2) en (4, 1). Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 8 124 8.6 Oplossingen Oefening 1 A. x5 5 √ S. 4 x2 + 1 + C (subst. u = x2 + 1) √ √ √ (x+1)7 (x+1)5 (x+1)3 T. 2 +C −2 5 + 7 3 +C B. − x13 + C C. x4 16 +x+C D. x3 3 + x2 2 (subst. u2 = x + 1) +x+C 1 2 U. − 18 (x2 +2x+1) 4 +C (subst. u = x +2x+1) E. − 2x12 + C 2 V. ln(ln2 (x) + 1) + C (subst. u = ln x) √ 2 F. ln |x| + x2 + 7 x7 + C √ G. 23 x3 + C √ 3 H. 53 x x2 + C √ 12 I. 12 x11 + C 11 √ √ 3 J. 5 5 x − 34 x4 + 3x23 + C K. W. X. Z. ln(1 + sin x) + C (subst. u = cos x) 1 2 R. 1 2x+1 e 2 A. (x − 1)ex − ex + C (partiële integratie met f (x) = x − 1 en g 0 (x) = ex ) B. x sin x + cos x + C (partiële integratie met f (x) = x en g 0 (x) = cos x) ln x 14 x2 + C (partiële integratie met f (x) = ln x en g 0 (x) = x) Z D. x2 ex dx = x2 ex2 xex + 2ex + C (tweeC. O. ln |x3 + 2x| + C (subst. u = x3 + 2x) Q. 1 cos x x + 3) sin 3x + C √ L. 32 x 2x + C √ M. 13 (x2 +2) x2 + 2+C (subst. u = x2 +2) N. −2 ln cos x2 1 2 x 2 +x+C + C (subst. u = cos x) √ √ (x+3)5 2 (x+3)3 Y. 2 − +C (subst. u = 5 3 1 3 P. x2 2 −x+C ln |2x2 + 2x| + C (subst. u = 2x2 + 2x) +C 1 2 x 2 maal partiële integratie - eerste keer met f (x) = x2 en g 0 (x) = ex ) Oefening 2 A. − 23 B. 1 3 C. 1 D. π G. 1 2 E. 2 ln 2 H. 116 15 F. Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 8 2 3 1− √ 2 I. e 125 Oefening 3 A. Oppervlakte = 22 3 B. Oppervlakte = 4 C. Oppervlakte = 1 E. Oppervlakte = 8 D. Oppervlakte = 29 6 F. Oppervlakte = (ln 2)2 B. Oppervlakte = 8 3 C. Oppervlakte = Oefening 4 A. Oppervlakte = 24 9 2 Oefening 5 A. Oppervlakte = 2 Vakantiecursus Wiskunde, hoofdstuk 8 B. Oppervlakte = 5 2 126 Vakantiecursus Wiskunde voor wetenschappers