Elektrostatica Magnetostatica Elektromagnetisme Licht 1 Elektrostatica Magnetostatica Slides magnetostatica college I t/m III (de rest wordt later uitgedeeld) 2 Inhoud Magnetostatica Magnetostatica (5 colleges) I. Lorentz kracht en magnetisch veld (Biot-Savart) II. Wet van Ampere III. Veldvergelijkingen nader bekeken: Bdl 0 I & B 0 IV. Magnetische velden in materie: magnetisatie V. Toepassingen/Practikum: Hall effect, Toroide met spleet. Griffiths: Lorentz Foce Law: §5.1 t/m §5.2 (Niet stroomdichtheden K, J) UP: Magnetic field and forces §27.1 , §27.2 , §27.4 t/m §27.7 Biot-Savart §28.2 t/m §28.5 3 Magneet: experiment geen monopolen! noord/zuid N Z N Z F N Z N Z nieuwe kracht: Fmagnetisch >> Fgravitatie noord: “N” & zuid: “Z” NN & ZZ: afstotend NZ & ZN: aantrekkend Eenheden: - Stroom [I]: Ampère A=C/s - Magneetveld [B]: Tesla T=N/Am=Ns/Cm=kg/Cs N Z N N N Z Z Z N Z N N N Z Z N N Z N Z Z Z N Z N N Z Z N Z geen monopolen! dipolen: “kleinste” Anders dan elektrostatica: 1. beweging lading q in B-veld 2. B-veld als gevolg van stroom I 5 In twee draden lopen stromen, in dezelfde richting. Er geldt: A De draden stoten elkaar af B De draden trekken elkaar aan C Er zijn geen krachten tussen de draden 7 Constant B-veld Lorentzkracht bewegingsvergelijking voor q Lorentzkracht De Lorentzkracht Voorbeelden Het Hall effect Kracht op stroomdraad Moment op stroomlus 8 q>0 y B Lorentzkracht v Experiment x q • F veld B q<0 • F lading q F Fv F Fsin 180o • F sinus ( v , B ) • F v en F B v 90o • F snelheid v F qvB http://lectureonline.cl.msu.edu/~mmp/kap21/cd533capp.htm http://www.phy.ntnu.edu.tw/java/emField/emField.html 9 V.b. kracht op een stroomdraad y z I x L B F Situatie: • uniform B-veld • draadstuk L stroom I Gevraagd: • kracht F op draadstuk B Bkˆ , ˆ I I j en I v : lijnlading C/m met : v : snelheid m/s F q v B l v B l vBiˆ F iˆ vBdl iˆvBLiˆIBL lijnstuk Samenvatte nd: F Il B en F IBL 11 12 V.b. draaimoment stroomlus y z FR x B I FL F L BILkˆ Kracht : F R BILkˆ Situatie: • uniform B-veld • draadlus LL stroom I Gevraagd: • moment op draadlus Galvano (stroom) meter FL FR 0 Draaimomen t: BI L2 cos ( A&F: ) ( m B, m I oppervlak stroomlus) draadlus wil BVeld 13 14 Ontdekking elektron (1897 J.J. Thomson) Y v0 X t=0 t=a/v0 B E a t=(a+L)/v0 v d L Zelf doen: bereken uitwijking d E 0 F=ma Afbuiging voor Geen afbuiging voor E B B 0 =mdv/dt 0eE ev 0 B v t 0 v 0 v0iˆ (begin snelheid) E a /v ˆj eE eE a v0 ˆj dt v0iˆ v t a / v v v0iˆ B m mv0 0 0 0 2 eEa L e v0 d d v yt a a L mv0 v0 m EaL Combinatie levert e/m voor het elektron! 15 r (t ) OPGAVE: deeltje in uniform B-veld Deeltje met: • lading q, massa m en snelheid v. •Bepaal x(t) en y(t) r 0 t 0: v viˆ B Bkˆ B B B B B B B B B B B B dv Newton : F ma m dt iˆ ˆj F qv B q v x v y 0 0 y z x v t 0viˆ d v x qB dt m v y dvy d vx ˆj iˆ m v z qB v y iˆ qB v x ˆj m d v y qB dt dt B dt m v x X(0)=0 kˆ 2 2 t mv qBt qBt d v x qB sin t d ) t ( ) t ( x cos v ) t ( x(t) b.v. : v v v x x x 2 m qB m m dt 0 Beschrijft cirkelbaan met (vB): qBt mv mv y (t ) cos qB straal R=mv/|q|B periode T= 2m/|q|B m qB Algemeen geldt: R=mv/|q|B p/|q|B 16 I=constant gegeven B-veld Wet van Biot-Savart De elektrische stroom I Het verband tussen stroom I en veld B Voorbeelden 17 18 V.b. kracht tussen stroomdraden Experiment A Experiment B I F F F I Observatie: • afstoting Uitleg: • elektrisch? Observatie: • aantrekking! Uitleg: • niet elektrisch! • Magnetisch? Ja! 19 Wet van Biot-Savart: experiment Elektrische stroom magnetisch veld! P r dl 0 I dl rˆ 0 I rˆ BP dl 2 2 4 lijn r 4 lijn r I Samenhang: • elektrostatica: ladingen • magnetostatica: stromen – permeabiliteit: 7 N 0 4 10 2 A – permittiviteit: 1 2 C 0 4 107 c 2 N m2 1/00=c2 [m2/s2] 20 V.b. B-veld lange draad I z O x y sin sin z r P r r z 2 2 BP Berekening B-veld: Nadenken: •Cilindersymmetrie: (rz) •B in azimuthale () richting Rekenen: 0 I dz B P d B 2 2 sin 4 r z lijn 0I B ˆ 2r http://home.a-city.de/walter.fendt/phe/mfwire.htm 0 I dz r 2 2 4 r z r 2 z 2 2 I I 0I z 0 0 | 4 r r 2 z 2 4 r 2 r 21 22 z V.b. kracht tussen stroomdraden O x y B1 I1 I2 Situatie: • stroomdraden met I1 en I2 • afstand R12, draadlengten L>>R12 Gevraagd: • kracht op draad 2 R12 F1 F2 B2 Slim/snel antwoord: • B-veld draad 1 op draad 2: • B1 B1=0I1/2R12 kracht op draad 2 door B1 F2= B1I2L=0I1I2L/2R12 Eleganter : I 0 I 1I 2 L ˆ 0 1 ˆ 0 I 1I 2 ˆ d l d l d l I I F2 2 B1 2 R12 2 2 2 R R R draad 2 draad 2 12 12 draad 2 12 23 V.b. B-veld 1 stroomkring x z O y I R B 2 R z 2 90o- I cos Berekening B-veld: Nadenken: – Cilindersymmetrie z d P R R z Bz =Bcos BP Rd 2 90o 2 2 0I R BP zˆ 3 / 2 2 R 2 z 2 – B // as stroomkring Rekenen: Rd = dl 0 I 2 Rd 2 2 cos d Bz 4 0 R z kring 0 I 2 Rd R 4 0 R 2 z 2 R 2 z 2 cos 2 0 I R 2 2 0 I R | 3/ 2 2 2 4 R z 2 R 2 z 2 3 / 2 0 24 25 I Wat heb ik geleerd? Magneet N of Z N Kracht, B-veld Z F I Bdl I dl B stroom Lorentzkracht stroom 0I 0 I rˆ dl rˆ B dl 2 2 4 stroom r 4 stroom r F qvB stroomdraad I B 0I B ˆ 2r z-as stroomkring I 2 0I R B z as zˆ 2 R 2 z 2 3 / 2 B 26 Inhoud Magnetostatica Magnetostatica (5 colleges) I. Lorentz kracht en magnetisch veld (Biot-Savart) II. Wet van Ampere III. Veldvergelijkingen nader bekeken: Bdl 0 I & B 0 IV. Magnetische velden in materie: magnetisatie V. Toepassingen: Hall effect, Toroide met spleet. Griffiths: Currents: §5.1.3 (stroomdichtheden K, J) Divergence of B: §5.3.1, §5.3.3 UP: Pas op: Stroomdichtheden worden niet in UP behandeld! Ampere’s law §28.6 t/m §28.7 28 Stroomelementen: I,K en J Lijn: I v I IC/sA (Ampère) F lijn Oppervlak: I dI K v dl lijn F I lijn KA/m dl Volume: dI J v do I Bdl I dl B v Bdl v Bdo oppervlak K Bdo oppervlak JA/m2 do F v BdV volume J BdV volume 29 Wet van Ampère De wet van Ampère Voorbeelden 30 Wet van Ampère B-veld: wet van Ampère Vergelijk E-veld: wet van Gauss +Q z stroomdraad E 0I B ˆ 2r x I y B r puntlading E 1 Q 2 rˆ 4 0 r 1 E doˆ oppervlak O 0 omsloten Qi 0 I 2 1 B dl rd 2 0 r kring 0 I 0 J do schijf 31 V.b. Ampère dunne draad (flauw) I Dunne draad: z – stroom: I [AC/s] – symmetrie: B // – “Ampère lus”: cirkeltje 2 0 I Bdl Brd kring 0 0I 2rB B 2 r 0I B ˆ 2 r r r B B r 32 V.b. Ampère dikke draad I R Dikke draad, =2R – stroomdichtheid: J=I/R2 [A/m2=C/sm2] – symmetrie: B // – “Ampère lus”: cirkeltjes z r Bdl 2rB r B r kring 2 0 Ir r r R: 0 I 2 B 2 2 R R 0I r R: 0 I B 2 r B R r 33 We beschouwen een holle metalen buis met straal R. In de wand loopt een stroom. Welke figuur geeft het magnetisch veld als functie van de afstand tot de as van de buis? B R R R r C B B B A D B r r R r 34 V.b. Ampère vlakke plaat Vlakke plaat: – stroomdichtheid: K [A/m=C/sm] z – symmetrie: B // vlak, B K – “Ampère lus”: rechthoekje x Bdl 0 I aB aB 0 Ka B kring 2 aB B K 0K 2 0K x 0: zˆ 2 B x 0: 0 K zˆ 2 B B a X=0 x X=0 35 Overzicht toepassingen wet van Ampère B dl 0 I omsloten 0 rand J do oppervlak I Essentie: Symmetrie! I B B B I K Draad Plaat Solenoïde Toroïde 36 Wat heb ik geleerd? Volume: dI J v do I JA/m2 do F v BdV volume B dl 0 I omsloten 0 rand J BdV volume J do oppervlak 37 Inhoud Magnetostatica Magnetostatica (5 colleges) I. Lorentz kracht en magnetisch veld (Biot-Savart) II. Wet van Ampere III. Veldvergelijkingen nader bekeken: Bdl 0 I & B 0 IV. Magnetische velden in materie: magnetisatie V. Toepassingen: Hall effect, Toroide met spleet. Griffiths: Vektor: §1.2.5 en §1.3.5 Divergence of B: §5.3.2 tot vergelijking 5.48 doorlezen Comparison E, B: §5.3.4 UP: Pas op: rotatie en divergentie van B worden niet in UP behandeld §27.3 (Gauss law for Magnetism) 38 Stelling van Stokes (wiskunde) De rotatie De stelling van Stokes Voorbeeld 39 Rotatie: Ez E y Ex Ez E y Ex iˆ kˆ E ˆj y z z x x y Beschouw lokaal de uitdrukking: Edl 0 kring E(x+dx,y,z) E(x,y,z) 0 dxE x ( x , y ) dyE y ( x dx , y ) dxE x ( x , y dy ) dyE y ( x , y ) dy E y y x dx Ez E y E E dzdx x z YZ en XZ : 0 dydz z x y z XY “rotatie”: Dus: E y Ex Ex 0 dydx dxdy 0 dxdy x y x y Ez E y ˆ E i y z E y Ex E ˆj x E z kˆ x z x x y Ex Edl 0 E 0 kring iˆ ˆj kˆ y z Ey Ez 40 Stelling van Stokes (wiskunde) Er volgt meer! A(x,y,z) dy A(x+dx,y,z) Ax A y do A z A do Adl dxdy rand y x Adl Ado Opmerking: consistentie keuze oriëntaties vereist! do dx rand ... ... Adl Adl Ado Willekeurige kromme: i 1 i rand rand i n n+1 n+2 globaal oppervlak lokaal i 1 i Ado oppervlak Stelling van Stokes : Adl Ado rand oppervlak Let op : willekeurige A 41 V.b. rotatie en Stokes ( y , x ,0) A( x , y , z ) 2 x y2 expliciet voorbeeld: rekenen: iˆ kˆ ˆj A x y z Ax Ay Az iˆ ˆj kˆ x y y x z x y 2 kˆ x Stokes: Adl rand Ado oppervlak 2 x y 2 2 0 A(x,y,z) x z y kˆ kˆ 2 2 2 2 2 y 2 x y x y x y r x Adl dl 2R cirkel y cirkel 2 R 1 Ado rdrd 2R schijf 0 0r z y A(x,y,z) x 42 Veldvergelijkingen voor B De rotatie van B De divergentie van B Voorbeeld: solenoïde 43 B=0J via: stelling van Stokes & wet van Ampere Wet van Ampère B dl 0 rand Dus: J do oppervlak Stelling van Stokes: Bdl rand Natuurkunde: Ampère 0 J do B dl oppervlak rand 0 J B Bdo oppervlak Wiskunde: Stokes Bdo oppervlak 44 B=0J als: voorbeeld bij een dikke stroomdraad I z y 0 Ir 0I r R: B 2 ˆ 2 x 2 R 2 R 0 x y 1 ̂ 0 0 iˆ ˆj kˆ 0 Ir 0I 2 0I ˆ B y z 2 ˆ 2 x 2 k 0 J 2 R 2 R 2 R y x 0 Ikˆ J R2 B 0 ̂ 1 0 45 B=0 als: voorbeeld bij een dikke stroomdraad y 0 Ir 0I r R: B 2 ˆ 2 x 2 R 2 R 0 I z x B y 0 Ir 0I B 2 ˆ 2 x y y x 0 2 R 2 R y 0I 0I r R: B ˆ x 2r 2 r 2 0 I I B 0 ˆ 0 2r 2 y x 0 x r2 y r2 0I Maar: ook in r=0 Vraag: B ˆ geldt .B=0 2r Waarom dikke stroomdraad? Antwoord: Omdat B-veld voor dunne stroomdraad in r=0 singulier is! 46 B=0 via: stelling van Gauss & magnetische flux B I Magnetische flux: Bdo B oppervlak Bdo 0 Gebruik nu: stelling van Gauss: Bdo oppervlak Bdv volume oppervlak B 0 47 I Figuur I is mogelijk patroon van magnetische veldlijnen II Figuur II is mogelijk patroon van elektrische veldlijnen A I en II zijn juist I B alleen I is juist C alleen II is juist D I en II zijn onjuist II 48 B-veld solenoïde Solenoïde - diameter: 2R - lengte: L>>R - stroom: I - windingen/m: N x z y 1. I R Bdo 0 B r 0 3. r= 3. 1. l r=r 2. L buiten : 0 B z 0 2. r R: 0 B 0 B d l binnen : 0 l NIl B 0 z rechthoek Bdl B z NI 0 49 cirkel r R: 0 B 0 pillendoos je 50 Wat heb ik geleerd? Rotatie Az A y Ax Az A y Ax ˆ ˆ i kˆ A j y z z x x y Stelling van Stokes : Adl Ado Bdo Bdl 0 oppervlak kring oppervlak J do B 0 J kring oppervlak Natuurkunde: Ampère Wiskunde: Stokes Bdo 0 B 0 oppervlak 51 Detector voor deeltjesfysica 52 Moderne spoordetectie 53 Inhoud Magnetostatica Magnetostatica (5 colleges) I. Lorentz kracht en magnetisch veld (Biot-Savart) II. Wet van Ampere III. Veldvergelijkingen nader bekeken: Bdl 0 I & B 0 IV. Magnetische velden in materie: magnetisatie V. Toepassingen: Hall effect, Toroide met spleet. Griffiths: Magnetization: §6.1 Bound currents: §6.2.2, §6.2.3 Auxiliary Field H: §6.3 Linear and NonLinear Media: § 6.4 UP: Magnetic Materials: §28.8 Het Auxiliary Field H uit Griffiths en de transparanten is in UP: B0=H/0 54 Magnetisatie Magnetisatie microscopisch bekeken Magnetisatie en “gebonden” stroom Het veld “H” Lineaire materialen Voorbeelden 55 Elektron tolt=spint om zijn as! m e- B 0 Elektron: - lading qe=-1.610-19 C - spint om zijn as Dit leer je later! qe magnetisch dipoolmoment: m 2m 1023 A m2 e Voor B=0: oriëntatie m willekeurig Voor B0: oriëntatie m // B B0 B m B 56 Elektron draait rond kern (I) e- ve R m kern Elektron: - lading qe = -1.610-19 C - draait rond kern; R 10-10 m - snelheid ve 107 m/s magnetisch dipoolmoment: q e ve 2 2 22 R R m mI 10 A 2R 2 B 0 Voor B=0: oriëntatie m random Voor B0: oriëntatie m // B m B B B0 57 Elektron draait rond kern (II) Maar, er gebeurt meer! B=0: FC houdt elektron in baan B0: FC+FL houdt elektron in baan FL e- B m m B ve FL FC Elektron snelheid neemt af magnetisch moment kleiner (kwalitatieve redenering; berekening zeer lastig) FC ve e- Elektron snelheid neemt toe magnetisch moment groter m t.g.v. ve > m t.g.v. mxB m B 58 Dia- & para-magnetisme Elektron baan beweging: Elektron spin beweging: Wie wint: baan of spin? mspin e- Afhankelijk van # elektronen! Para-magnetisch: mbaan Waterstof e- mspin m B m B mbaan # elektronen oneven spin component wint m // +B Dia-magnetisch: emspin Helium # elektronen even baan component wint m // -B 59 Dia- & para-magnetisme Hoef je niet numeriek te weten; slechts als illustratie dat er twee soorten magnetisme bestaan 60 Macroscopisch: magnetisatie Bextern Brok materie (para-magnetisch) Karakteristieken in B-veld: - magnetiseert d.w.z. atomaire dipooltjes m - magnetisatie op te vatten als: oppervlakte stroom - deze stroom genereert B-veld: tegengesteld externe B-veld Originele B-veld verandert! m K Bmagnetisatie 61 MicroscopischMacroscopisch (analoog elektrische polarisatie) dipoolmoment/volume Magnetisatie M [M] = Ampère/meter m M [m] = Ampèremeter2 “Eenvoudige” lineaire relatie tussen: magnetisatie M en resulterend veld B M m B 01 m 62 (I) Magnetisatie M “gebonden” stroom Iplak K rand I rand M d Md opp I plak opp I plak Md M equivalent K mag M nˆ d algemeen : J mag M M I rand I plak Md Dipoolmoment/“plakje”: M Kmag=Mxn n n M Imag=0 d 63 Magnetisatie van een materiaal in uniform B veld Lineair materiaal: M Bmag M B0 m B 01 m Let op: B Bmag B0 Fysich equivalent aan rechte spoel met stroomdichtheid: K mag M nˆ K mag Een gemagnetiseerde cilinder van lineair materiaal Dus veld in ‘spoel’ t.g.v. ‘K ’ (als spoel Bewijs zelf: Bmag 0 K mag z oneindig lang): Bepaal zelf: Bmag m B0 64 Spoel met kern van lineair materiaal Veld in lege spoel: Bmag Stroom I, lengte L, N windingen K vrij IN / L Ampere’s law: B0 0 K vrij z M B0 K vrij Bmag m B0 We weten: B Bmag B0 (1 m ) B0 Als kern=weekijzer: Bmet kern 100 Bleeg K mag Een gemagnetiseerde cilinder van lineair materiaal Gevolgen(en) kern: 65 Het veld H Voor liefhebbers B-veld wordt bepaald door totale stroomverdeling. Gebruik daarom i.p.v. magnetisatie equivalente oppervlakte Kmag en volume Jmag dichtheden! Voor B-veld (via rotatie): B 0 J 0 J vrij J mag 0 J vrij M 1 J vrij B 0 M H Ivrij 0 Veld H=B/0 - M Kmag (Jmag) R Para dia Voor H-veld: H J vrij H dl rand oppervlak Stelling van Ampere omsloten J vrijdo I vrij B=0H B0H H=I/2r 66 Lineaire materialen M H M m H Lineaire relatie tussen M en H: Nu volgt overal B uit H: para m I B 0 H 0 M 0 H 0 m H 0 1 m H H met 0 1 m J=I/R2 R M H=I/2r H=Ir/2R2 Voor liefhebbers r R: 2rH I H I 2r 2 Ir r r R: 2rH I H R2 2 R2 r R: M 0 r R : M H Ir m m 2 2 R 0I r R: B 0 H 2r Ir r R: B H 2 R 2 67 Para- en diamagnetische materialen PARA-MAGNETISCH m > 0 DIA-MAGNETISCH m < 0 Element Z m ------------------------Helium 2 ? Zuurstof 8 +2x10-6 Neon 10 ? Aluminium 13 +21x10-6 Argon 18 ? Element Z m ------------------------Waterstof 1 0 Koper 29 -10x10-6 Zilver 47 -25x10-6 Goud 79 -30x10-6 Terminologie: χ m 1 χ m K m 1 χ m 0 χ m0 dia susceptibi liteit χ m 0 para relatieve permeabili teit permeabili teit 68 In de (oneindig doorlopende) rechterplaat loopt een oppervlaktestroom in de aangegeven richting. De (oneindig doorlopende) linkerplaat is van paramagnetisch materiaal. In punt P geldt voor het magnetisch veld: A dat is groter dan in Q B dat is kleiner dan in Q C dat is even groot als in Q P Q D dat is gelijk aan nul 69 Ferromagnetisme Principe & hysterese 70 Permanente magneet? Ferro-magnetisme Para-magnetisme dia-magnetisme (temperatuur afhankelijk!) T<TCurie: orde T>TCurie: chaos “Weiss” gebiedjes Voor ferro-magneet: spontane alignering atomaire dipool momenten! 0MB-0HB Hysterese: maximaal gealigneerd 1T I ijzer 10-3 T N Z 0H0NI 71 Spontane alignering 72 Spoel met ijzeren kern 73 Curie punt Nikkel 74 Hysterese 75 VI Wat heb ik geleerd? Materialen – Magnetisatie K mag M nˆ M J mag M m – Mogelijkheden: • Dia-magnetisme • Para-magnetisme • Ferro-magnetisme Nu volgt overal B uit H: M // -H M // +H M permanent (hysterese) B 0 H 0 M 0 H 0 m H 0 1 m H H met 0 1 m 76 Inhoud Magnetostatica Magnetostatica (5 colleges) I. Lorentz kracht en magnetisch veld (Biot-Savart) II. Wet van Ampere III. Veldvergelijkingen nader bekeken: Bdl 0 I & B 0 IV. Magnetische velden in materie: magnetisatie V. V. Toepassingen: Hall effect, Toroide met spleet. 78 Hall effect (ter voorbereiding practikum) I - + v+ B B F qv B d a B v- - pool d̂ VHall + pool F qv B afbuiging q=+/- E-veld: EHall Voor q=+/-: ˆ qv Bdˆ q d E F 0 F - dichtheid: N Hall magn elec - lading: q qv I B IB - snelheid: v E Hall B V Hall d E Hall q Nad q Nqa I=Nqadv [C/s] 79 Waarom beweegt stroomdraad? Niet FLorentz: elektronen zwemmen vrijelijk door draad! Hall effect: Elektronen naar onderkant draad! I B I eFL E-veld: E-veld trekt rooster ionen (+) en daarmee de draad naar beneden! E I FE 80 Voor labjournaal: Toroïde met spleet B I Zelf doen (kan zonder H veld) zonder materiaal: * stroom I H * N windingen * straal R H s s "binnen": 2 πrB μ0 NI Ampere : μ0 NI B 2 πr (cirkel) "buiten": 2πrB0 B 0 met materiaal: 0( 1+m) & spleet s "binnen": ( 2πr s ) H s H s NI Ampere : "buiten": 2πrH 0 H 0 Voor B : B s 0 H s en B H B 0 Bdo 0 oppervlak cilindertj e B B s ( 2πr s ) B Bs B Bs NI s Bs 0 s 2πr s 0 NI 0 NI s 0 2πr s 81 Inhoud Magnetostatica Magnetostatica (5 colleges) I. Lorentz kracht en magnetisch veld (Biot-Savart) II. Wet van Ampere III. Veldvergelijkingen nader bekeken: Bdl 0 I & B 0 IV. Magnetische velden in materie: magnetisatie V. V. Toepassingen: Hall effect, Toroide met spleet. Einde 82 Electro- & magnetostatica in vacuüm Electrostatica: Coulomb Magnetostatica: Biot-Savart J(r’) (r’) z z r-r’ r’ O r’ P r x r-r’ O y P r y x Gevraagd: E(r) Gevraagd: B(r) 83 Electro- & magnetostatica in vacuüm Electrostatica: Coulomb 1 N q i r r i E P E (r ) 3 4 0 i 1 r r i 1 4 0 volume ( r ') r r ' 3 r r ' dv ' E dl 0 kring Qomsloten E E do (Gauss) 0 oppervlak E 0 & E 0 Magnetostatica: Biot-Savart 0 I r r ' BP B(r ) 3 dl ' 4 lijn r r ' 0 J ( r ') r r ' dv ' 3 4 volume r r ' Bdl 0 I omsloten (Ampere) kring B Bdo 0 oppervlak B 0 J & B 0 84 Electro- & magnetostatica met materie Polarisatie: P Magnetisatie: M M equivalent met : K mag M nˆ J mag M Introducee r " hulpveld" : D 0 E P D 0 E P Introducee r " hulpveld" : H B / 0 M H B / 0 M J vrij J mag J mag J vrij omsloten H dl I vrij P equivalent met : pol Pnˆ pol P vrij pol pol vrij omsloten Ddo Qvrij oppervlak Lineair medium : P e 0 E lijn Lineair medium : M m H 85 Elektrostatica Inhoud I. Elektrische kracht, - veld en - potentiaal II. Veldvergelijkingen nader bekeken: Edl 0 & E III. Elektrische velden in materie: polarisatie / 0 Magnetostatica IV. Lorentz kracht en magnetisch veld B 0 J & B 0 V. Veldvergelijkingen nader bekeken: VI. Magnetische velden in materie: magnetisatie Elektromagnetisme VII. Parallel Elektrostatica & Magnetostatica VIII. Inductie IX. Maxwell vergelijkingen X. Elektromagnetische golven 86 Grafisch: rotatie en divergentie Elektrisch veld Magnetisch veld I Q E 1 E do oppervlak 0 Iˆ B 2r Qrˆ 4 0 r 2 Bdo 0 B 0 1 dv E 0 volume 0 E dl 0 E 0 kring E: rotatie vrij oppervlak Bdl 0 kring J do B 0 J oppervlak B: divergentie vrij 87 Grensvlakken De velden B & H De velden E & D 88 B- and H-fields at interface 1 1 B1 B2 Gauss box Circuit: 2 Given: B1 ; 1 ; 2 Question: Calculate B2 Needed: “Interface-crossing relations”: H dl I free and B dA 0 2 Relation H and B: B = 0 r H : B1.Acos 1 - B2.Acos 2 =0 B1 = B2 : no I : H1.Lsin 1 - H2.Lsin 2 =0 B1 1 A B2 1 A H1 tan 1 L H 2 tan 2 L H1// = H2// r1 tan 1 r 2 tan 2 89 E-field at interface 1 E1 1 Given: E1 ; 1 ; 2 Question: Calculate E2 Needed: “Interface-crossing relations”: E2 E dl 0 2 2 Gauss box Circuit: and D dA Q free, encl. Relation D and E: D = 0 r E (empty!): D1.Acos 1 - D2.Acos 2 =0 D1 = D2 E1.Lsin 1 - E2.Lsin 2 =0 D1 1 A D2 1 A E1 tan1 L E2 tan 2 L E1// = E2// r1 tan1 r 2 tan 2 90 Electret and Magnet P Electret E = (D-P)/0 D = 0 E + P E dl 0 D dS Q f 0 Magnet E D H B +++ --M H = B / 0 -M B = 0 H + M H dl I 0 B dS 0 f 91 De rotatie van E De rotatie van E Voorbeeld: uniform geladen bol Voorbeeld: puntlading 92 E=0 via stelling van Stokes 93 E 0 Puntlading: E P Q r 1 Q 2 rˆ 4 0 r ˆj kˆ iˆ Q rˆ Q r Q E 2 3 x y z 4 0 4 0 4 0 r r x y z 3 3 3 r r r z ˆ y Q z y x x iˆ y 3 z 3 ˆj x 3 z 3 k x 3 y 3 0 4 0 r r r r r r 94 E 0 Uniform geladen bol: E P Q r 1 Q 2 rˆ 4 0 r ˆj kˆ iˆ Q rˆ Q r Q E 2 3 x y z 4 0 4 0 4 0 r r x y z 3 3 3 r r r z ˆ y Q z y x x iˆ y 3 z 3 ˆj x 3 z 3 k x 3 y 3 0 4 0 r r r r r r 95