Inleiding Meten en Modellen – 8C120 Prof.dr.ir. Bart ter Haar Romeny Dr. Andrea Fuster Faculteit Biomedische Technologie Biomedische Beeld Analyse www.bmia.bmt.tue.nl 8C120 - 2010 De Meetcyclus Control en/of Feedback Object Signaal Meting Analyse Informatie Impedance matching AD conversion Sampling and Aliasing 8C120 - 2010 Aansluiting van verschillende componenten in de meetcyclus: impedance matching Input Impedance 8C120 - 2010 Input impedance Input impedance is de impedantie die wordt gemeten tussen de electroden van het meetapparaat als er geen ingangssignaal aanwezig is Meestal is een van de electroden verbonden met aarde Input impedance is dus de impedantie tussen de meet-electrode en aarde 8C120 - 2010 Input impedance Input impedance Zinput = R + 1/jωC R Uin C Uuit 8C120 - 2010 Input impedance Regels voor op-amps (operational amplifier, versterker): 1. De twee ingangen hebben hetzelfde voltage 2. Er loopt geen stroom naar de op-amp via de ingangen De op-amp heeft een hoge impedantie tussen de + en de − V+ is gelijk aan V− (en dus is V+ gelijk aan aarde) Voor de input impedance geldt: Als R1 relatief hoog: input impedance = (lek)impedantie tussen de meet-electrode en aarde (Z3) Als R1 relatief laag: input impedance = R1 R2 R1 Uin + R1 Uin Z3 - Z3 op-amp 8C120 - 2010 Input impedance De input impedance van een (meet)systeem is dus de effectieve impedantie die de bron ziet wanneer die verbonden is met het systeem In het algemeen is de input impedance afhankelijk van frequency ω van het ingangssignaal 8C120 - 2010 Impedance matching Output Impedance 8C120 - 2010 Output impedance Hoe complex een (meet)systeem ook is, het kan worden gerepresenteerd met source of effort (spanning) in serie geschakeld met een impedantie, de output impedance Zoutput Measuring system Uoutput(jω) Vergelijk: batterij met bronspanning (Uoutput) 8C120 - 2010 Output impedance Door het (meet)systeem te belasten, d.w.z. te verbinden met een input impedance wordt de uitgangsspanning beïnvloed Zoutput Meetsysteem Uoutput(j) Uout,loaded Zinput De effectieve uitgang van het gehele systeem (bron èn belasting) wordt bepaald door de output impedance van de bron en de input impedance van de belasting Uout,loaded(jω) = Uoutput(jω) * Zinput/(Zinput+Zoutput) (vergelijk: bronspanning = Uoutput en klemspanning = Uout,loaded) 8C120 - 2010 Impedance matching Adapting input and output impedance to the system requirements 8C120 - 2010 Impedance matching Denk dus aan de output en input impedance wanneer je twee schakelingen met elkaar verbindt De output impedance van de eerste schakeling moet “matchen” met de input impedance van de tweede schakeling, afhankelijk van het doel van het meetsysteem We zullen verschillende situaties beschouwen en criteria formuleren voor de relatie tussen input en output impedance, afhankelijk van het doel waarvoor de schakeling dient 8C120 - 2010 Impedance matching Voorbeeld 1: stel dat we maximaal vermogen willen overdragen van schakeling 1 naar schakeling 2. We gebruiken Uout,loaded(jω) = Uoutput(jω) * Zinput/(Zinput+Zoutput) Pout ,loaded U out ,loaded I out ,loaded U U 2 out ,loaded Z input Z input 2 output ( Z input Z output ) 2 Poutput Z input Z output ( Z input Z output ) 2 Pout,loaded is maximaal voor Zoutput = Zinput (Pout,loaded = 0.25 Poutput) Om optimaal te functioneren moet de output impedance van schakeling 1 gelijk zijn aan de input impedance van schakeling 2 Bovendien moet dit gelden voor alle frequenties van het ingangssignaal 8C120 - 2010 Impedance matching Voorbeeld 2: stel dat we zo goed mogelijk een bepaalde spanning willen leveren, onafhankelijk van de belasting Zout Uideal U eff Zload Ueff Z load U ideal Z load Z out Nu geldt, als Zout << Zload Ueff = Uideal Dus, ongeacht het systeem waarmee de bron wordt belast, het uitgangsvoltage wordt niet beϊnvloed zo lang Zout << Zload Zout wordt dus zo laag mogelijk gekozen De meeste bronnen worden gecalibreerd voor Zload = 50 Ω 8C120 - 2010 Vaak worden kabels gebruikt om systemen te verbinden Vooral lange kabels hebben een impedantie die sterk afhankelijk is van de frequentie In het bijzonder is dit relevant for signalen met hoge frequenties (>100 kHz), bijvoorbeeld pulsen van korte duur Men kan afleiden (niet in dit college) dat aan het oppervlak van een elektrode een gedeelte van een golf met hoge frequentie wordt gereflecteerd, terwijl de rest wordt doorgelaten Preflected ( Zinput Z output )2 ( Zinput Z output )2 en Ptransmitted 4Zinput Z output ( Zinput Z output )2 Het gereflecteerde vermogen Preflected is nul als Zinput=Zoutput In dat geval is het doorgegeven vermogen Ptransmitted gelijk aan 1 Om deze reden bestaan er zgn. BNC kabels met een impedantie van 50 Ω, ook bij hoge frequentie Er is internationaal afgesproken dat alle systemen beginnen of eindigen met 50 Ω om het gebruik van BNC kabels mogelijk te maken 8C120 - 2010 Impedance matching Voorbeeld 3: voor de situatie waarin een meting plaatsvindt in het midden van een schakeling geldt de voorwaarde dat het meetsysteem (bijvoorbeeld een oscilloscoop) het systeem niet mag beϊnvloeden In dat geval zou Zload = Zinput, maesurement system veel groter moeten zijn dan Zoutput van het systeem op de plaats waar gemeten wordt Alleen in dat geval is het gemeten voltage gelijk aan de spanning die daadwerkelijk geleverd wordt door het systeem, zonder dat die wordt beϊnvloed door het meetsysteem 8C120 - 2010