Boe-Bot - GIP 6TIC

Technisch Instituut Sint-Jozef
Kleine Karmelietenstraat 3 – 9500 Geraardsbergen
Telefoon: 054/43 30 82 - GSM: 0473 523991 - Fax: 054/42 11 39
Website: http://www.tisj-geraardsbergen.be
E-mail: [email protected]
geïntegreerde proef:
Boe-Bot
2
GIP 6TIC 2014-2015
Bert Lallemand
3
GIP 6TIC 2014-2015
Inhoudsopgave
Inhoud
Inhoudsopgave......................................................................................................................................... 3
1.Woord vooraf ....................................................................................................................................... 4
2.Corpus .................................................................................................................................................. 5
2.1 Inleiding ......................................................................................................................................... 5
2.2 Wat is een boebot? ....................................................................................................................... 5
2.3 QTI-sensoren ................................................................................................................................. 6
3.Logboek ................................................................................................................................................ 8
Bert Lallemand
4
GIP 6TIC 2014-2015
1.Woord vooraf
Graag zou ik een woord van dank richten tot allen die hebben bijgedragen tot de
realisatie van dit eindwerk.
In het bijzonder dank ik mijn externe begeleiders Dhr. Van Neyghem en Dhr.
Leemans voor de hulp en begeleiding van dit project.
Bert Lallemand
5
GIP 6TIC 2014-2015
2.Corpus
2.1 Inleiding
De bedoeling van deze gip-proef is het maken van parcours waarop een wagen moet kunnen rijden
en indien nodig bijsturen. Het parcours moet een zwarte lijn zijn op een wit bord zodat zwart en wit
goed te onderscheiden zijn van mekaar.
Om dit mogelijk te kunnen maken heb ik 4 QTI-sensoren nodig die ik onderaan mijn robot moet
bevestigen. Deze sensoren zullen bij een zwarte lijn een 1 doorgeven en bij een witte kleur een 0
doorgeven. Deze sensoren bestaan uit infrarood ontvangers en zenders.
2.2 Wat is een boebot?
Een boebot is een soort robot met wielen.
De boebot zelf bestaat eigenlijk uit 3 grote delen.
De wielen, het chassis en het Board Of Education(BOE).
Dit bord is het hart van de wagen, Dit bord bestaat uit een klein breadboard en de microcontroller of
Basic stamp. Deze microcontroller kunnen we dan programmeren met behulp van het programma
‘Basic stamp editor’ omdat de microcontroller werkt via de programmeertaal Pbasic.
Fig.1: Boebot
Bert Lallemand
6
GIP 6TIC 2014-2015
2.3 QTI-sensoren
Zoals reeds gezegd bestaan deze sensoren uit infrarood zenders en ontvangers die wit of zwart zullen
opvangen en doorgeven en zondig bijsturen waar nodig is.
Fig.2 Schema Boebot
Fig.3 QTI-sensor
Bert Lallemand
7
GIP 6TIC 2014-2015
Fig.4 Schema QTI-sensoren
Bert Lallemand
8
GIP 6TIC 2014-2015
3.Logboek
26/09/14: Toewijzing GIP + opzoeken informatie Boe-bot.
21/10/2014: Bespreking Mhr.Leemans GIP
Basic stamp editor installeren.
24/10/2014: Eerste programma’s en schakelingen maken Boe-bot.
31/10/2014: Samenstelling technische specificaties en schema’s maken Boe-Bot.
10/11/2014: Schakelingen maken en programma’s uittesten
Informatie opzoeken over de boebot.
25/11/2014: Werken aan boe-bot, verschillende schema schakelen en uitvoeren.
29/12/2015: Informatie zoeken i.v.m. QTI-sensoren.
5/01/2015: QTI-sensoren bestellen.
6/01/2015: Powerpoint GIP voorstelling (8/01/15) voorbereiden.
7/01/2015: Schakeling en programma maken voor ultrasone besturing met
afstandsbediening.
9/01/2015: Powerpoint voorstelling GIP.
13/01/2015: Uitkiezen van het bord voor het parcours van de robot + kuisen van het bord.
17/01/2015 & 18/01/2015 : Werken aan GIP-boek.
20/01/2015: Parcours voor robot-auto maken
26/01/2015: QTI-sensoren bevestigen aan wagen.
27/01/2015: Afwerking en testen van de qti-sensoren en aanpassen van het parcours.
01/02/2015: Werken aan GIP-boek.
Bert Lallemand