Voorbeeld titel

advertisement
Sensoren in de
veehouderij een
hulpmiddel of een
lastenverzwaring?
congres van Melkvee100plus, 10-12-2009
Aart van ‘t Land
www.lely.com
Workshop agenda
• Inleiding om te prikkelen
• Tijd voor vragen en discussie!!
• Het verhaal is zeker niet compleet…en vanwege de
tijd…en omdat we pas aan het begin van de
automatisering in de rundveehouderij staan….
Onze missie is
om binnen de rundveehouderij te opereren als de
onderneming die voorop loopt in het aanbieden van
geavanceerde oplossingen voor de landbouw en die zich
inzet voor verbeteringen van het financiële en sociale
welzijn van haar klanten.
Groei leidt tot automatisering.
• Met dalende marges
moet de productiviteit
omhoog. (hoeveelheid
liters melk per gewerkt
uur!!)
• De uitdaging is om dan
aandacht aan individuele
dieren te geven?
• Verbeter de resultaten
van de “slechtste dieren”
om de resultaten van het
bedrijf te optimaliseren.
Verbeterd welzijn
Melkkoeien
per
FTE
Kosten
De noodzaak voor sensoren
• Mechanisatie van routine werkzaamheden
De noodzaak voor sensoren
• Automatisering van routine werkzaamheden
1948
Transitie naar automatisering !!
handwerk
mechanisatie
automatisering
Is dit automatisering op een melkveehouderij?
Automatisering in de melkveehouderij
ruiken
horen
De kernvraag is
dus:
Hoe automatiseren
we de menselijke
zintuigen?
zien
voelen
proeven
Sensoren in de praktijk
Dier gezondheid:
Bezoek
gedrag
herkauwen
activiteit
restvoer
Melk
productie
Temperatuur
gewicht
Uier
gezondheid
Voer optimalisatie
ruwvoer
krachtvoer
Voer efficientie
Voer opname
Vet eiwit behoefte
PMR
Dynamisch
voeren
Individual TMR
“Room for improvement”
Meest winsgevende bedrijven
Winstgevende bedrijven
gemiddeld
Matige bedrijven
Slecht presterend
Doel
• Melk/FTE
•Winst
•Kosten
Aandacht voor het individuele dier?
Identificatie
Registratie: sensoren
Analyse & output:
management
software
Automatisering in de melkveehouderij
• = Het vervangen van de zintuigen van de boer.
• Gereduceerde kosten van computer rekencapaciteit
maakt het mogelijk om gebruik te maken van goedkope,
betrouwbare, non invasive, sensor technieken.
Onnauwkeurigheid wordt opgevangen door slimme
berekeningen (algoritmes).
• Gebruik maken van sensoren uit andere segmenten:
automobiel industrie, medische wereld, beveiliging,
communicatie industrie etc.
• Streven naar gebruik van 1 sensor voor meerdere
toepassingen
Enkele voorbeelden
•
•
•
•
•
•
•
•
Audio voor herkauwactiviteit
Laser technology voor plaatsbepaling spenen
Infrarood voor communicatie tussen koe en antenne
Ultrasound, gyroscope etc. voor positie bepaling
automotives
Load cell voor gewicht en plaatsbepaling (zwaartepunt)
DNA gel formation chemie voor SCC
Geleidbaarheid, NIR en licht (LED) voor melkkwaliteit
Technieken zoals Dynamic Linear Modeling voer
optimalisatie
Sensoren
• Kortom: sensoren alleen zijn geen hulpmiddel of
lastenverzwaring….ze zijn gewoon “zin-loos”
• De sensor is op zich “niets”. Het gaat erom wat de
software er mee doet.
• Om geen lastenverzwaring te zijn moet het dus
resulteren in Management by Exception
Nauwkeurig of niet?
• Is het relevant te weten of je 120,462 km/uur rijdt of is het
voldoende te weten dat je 120 km/u rijdt +/- 5 km?
• Dat vraagt dus om enig begrip van de data die
geproduceerd wordt en de interpretatie ervan.
Result on mastitis detection
Farm 1
Farm 2
Farm 3
Average
•
•
•
•
•
ISO eis:
99+% SP, 70+% SE
Praktijk resultaten: 99+% SP, 90% SE
9 van de 10 mastitis gevallen worden gedetecteerd
993 van de 1000 melkingen worden juist geanalyseerd
(SE= sensitiviteit, SP = specificiteit)
Gewichts bepaling
Wat weegt een koe??
Natuurlijke variatie van +/-60kg in 24 uur
Door toepassing van een dynamisch filter nu een
nauwkeurigheid van 0,8% van levend gewicht (4-5 kgs).
Vet en eiwit indicaties
• indicatie van vet en eiwit op dierniveau
Gebruik de juiste informatie
Formules interessant….?
Input


Automatic
Feeding
Yt  M it  c 0,it  c1,it C it  c 2,it C it I it   b 2,it I it   it
2
1
1
1
1
 Ft t  t
 2
2
Automatic
Milking
Output
Real Time Process Data
Individual Cow Data
Prior
information
Adaptive
Model
Intervention
3
Discount factors
Thresholds
 t ~ Beta V ,t nt 1 / 2, 1  V ,t  nt 1 / 2
c12,t 1 
 c11,t 1 /  t ,1
Rt  GCt 1G /  t  

c22,t 1 /  t ,2 
 c21,t 1
COpt ,it 
Milk production
2
 c 0,it I it  c1,it C it I it  c 2,it C I it  b 2,it I it  it
2
it
Dairy Cow:

  M ,it cˆ1,it   C ,it   R ,it dˆ1,it
2 M ,it cˆ2,it

Targets
Thresholds
Prices
4
Parameter Estimates
Warnings
Control
Algorithm
…
Alerts
…
Optimal
Settings
5
Mastitis detectie
Activiteits meting
• Qwes-H:
 tochtigheidsdetectie
 werk
Activiteit en herkauwen
Qwes-HR:
Monitoring op individueel en kudde niveau
Ziekte preventie
stille tocht detectie
Optimalisatie voeding
Screenshots
Sensoren een “belasting”?
• Niet de sensor is een belasting……
• Maar het leren omgaan met de data en output…..
• Het durven vertrouwen op het systeem!!
• Dat moet geleerd worden !!
Benchmark=leren!!
Richting sensor ontwikkeling
Belangrijkste parameters voor succes:
•
Diergezondheid
•
Uiergezondheid
•
Reproductie
• …de rest is een
gevolg….
Ontwikkelingen beginnen pas…
• Dieren welzijn
• Milieu
• Voedselveiligheid
• Hormonen
• Stalklimaat beheersing
• Nauwkeuriger analyse melksamenstelling of CO2/NH4
uitstoot,
• Vruchtbaarheid en analyse. Inseminatie adviezen.
• Voer en voeranalyse
• klauwgezondheid
Hulpmiddel of lastenverzwaring?
• Sensoren zijn een noodzaak!!
• De sensor is niet belangrijk, het gaat erom wat u er mee
doet of kunt doen!!
• Slimme algoritmes en analyses zijn veel belangrijker!!
Succesfactoren in balans
Duurzaam
Reproduceerbaar /
eenvoudig
Respect:
- Het dier / de koe
(diervriendelijk / interactie)
- Milieu
(energieverbruik)
Ondersteuning /
24/7 service
Kostprijs
vs.
Arbeidsbesparing
Work smarter, not harder !!
Groter met zelfde arbeid = hogere productiviteit = bestaansrecht
handwork
mechanization
automation
Goal
2.400.000 kg/FTE
2048?
Plezier in boeren; kies voor Lely!
www.lely.com
Download