Handleiding FXMP 25 Gelijkstroom thyristor veldregelaar voor DC motoren Control Techniques B.V. Kubus 155, 3364 DG Sliedrecht Postbus 300, 3360 AH Sliedrecht Tel. 0184-420555 Fax. 0184-420721 [email protected] www.emersonindustrial.nl Versie 5.1 Maart 2013 Softwareversie V01.02 FXMP25 Handleiding, versie 5 Pagina 2 van 26 Control Techniques B.V. Control Techniques B.V. is producent en leverancier van elektrisch regelbare aandrijvingen zoals frequentie-regelaars, softstarters, gelijkstroomregelaars, zowel AC als DC servoregelaars en (servo)motoren. Control Techniques werd in 1973 opgericht onder de naam KTK en in 1985 kreeg het bedrijf een notering aan de Londense beurs. Control Techniques heeft groot opgezette research en development activiteiten en een wereldwijd ondersteunend netwerk van drive centres. De ontwikkelingsactiviteiten staan in het teken van de productbehoeften in de markt en een kosteneffectieve, kwalitatief hoogwaardige en flexibele productiemethode. Control Techniques B.V. staat al jaren bekend als de aandrijffirma die gespecialiseerd is in veeleisende aandrijfvraagstukken. Ook in de toekomst zal Control Techniques B.V. zich blijven bewijzen als system integrator en/of probleemoplosser. Juist voor de meer eenvoudige toepassingen biedt het bedrijf nu ideale producten zoals de Unidrive-M frequentieregelaars en de DigitAx servoregelaars. Als componentleverancier biedt Control Techniques B.V. u naast de zeer belangrijke logistieke functie (voorraadbeheer), meerwaarde in de vorm van servicefaciliteiten die in het algemeen slechts verwacht mogen worden van totaaloplossers. 50 medewerkers bieden u een optimale ondersteuning op het gebied van selectieadvies, hardware- en software-engineering, applicatiekennis, systeembouw en 24uursservice. Ten aanzien van internationale service en logistieke ondersteuning zijn er wereldwijd 84 bedrijven beschikbaar in de industrieel meest actieve landen. De diensten die Control Techniques B.V. als component-leverancier ter beschikking stelt zijn juist de onderdelen die het bedrijf als systeemleverancier succesvol hebben gemaakt. Alle beschikbare diensten zoals genoemd, zijn georganiseerd volgens het ISO 9001:2008 kwaliteitssysteem dat binnen Control Techniques B.V. een integraal onderdeel van de bedrijfsvoering is. Systeemleverancier en handelshuis Control Techniques B.V. maakt het u gemakkelijk omdat u de keuze heeft samen te werken met een systeemleverancier of een handelshuis met meerwaarde. Bent u op zoek naar een leuk geprijsde frequentie-regelaar voor een eenvoudige toepassing of naar een regelaar waarbij de nodige expertise gevraagd wordt, bijvoorbeeld met betrekking tot applicatiesoftware; u kunt bij één en hetzelfde bedrijf terecht. FXMP25 Handleiding, versie 5 Pagina 3 van 26 FXMP 25 Over deze handleiding Deze Nederlandstalige FXMP25 handleiding is bedoeld om het gebruik van de FXMP25 verder te vergemakkelijken. Gebruik dit hulpmiddel alleen nadat u kennis hebt genomen van de inhoud van de met het product meegeleverde fabrieksdocumentatie. De veiligheidsinformatie en aansprakelijkheidsvoorwaarden, zoals in de fabriekshandleiding vermeld, zijn ook op dit product van toepassing. Deze handleiding is bedoeld om de nodige hulp en assistentie te verlenen en zo de lezer de mogelijkheid te bieden de primaire functies van de FXMP25 te laten uitvoeren. Het is op logische wijze opgesteld voor zowel de nieuwe als de meer ervaren lezer. Met het stap voor stap doornemen van de handleiding wordt de lezer door alle fases geleid die nodig zijn voor de het installeren en inregelen van de FXMP25. Bij de FXMP25 is een Engelstalige user guide meegeleverd, die met betrekking tot sommige onderwerpen meer specifieke informatie bevat dan deze handleiding, hetgeen een bewuste keuze is. Veiligheidsinformatie Regelbare aandrijvingen en bijbehorende optiemodules kunnen gevaarlijk zijn als deze niet correct geïnstalleerd, onderhouden en bediend worden. Toeziende personen en degenen die de regelaar en/of een externe optiemodule elektrisch bedienen of onderhouden, dienen voldoende gekwalificeerd en competent te zijn om deze taken uit te voeren. Tevens dient men in de gelegenheid gesteld te worden deze handleiding te bestuderen en zo nodig over de inhoud van gedachte te kunnen wisselen. De aanwezige voltages in de regelaar en bijbehorende optiemodules kunnen een elektrische schok veroorzaken die dodelijk kan zijn. De vrijgave functie van de regelaar onderbreekt niet de op de klemmen van de regelaar aanwezig zijnde gevaarlijke spanningen. Voor aanvang van werkzaamheden moet de spanningsverzorging naar de regelaar minimaal 2 minuten onderbroken zijn. De installatie-instructies moeten opgevolgd worden. In geval van vragen of twijfel moet er contact opgenomen worden met leverancier van dit product. Het is de verantwoording van de eigenaar of gebruiker om zeker te stellen dat de installatie van de regelaar en bijbehorende optiemodules en de manier waarop ze bediend en onderhouden worden in overeenstemming is met de wetten en regelgeving van het land van bestemming van het product. Aan het bedienen van uitsluitend de start en stop controleklemmen kan geen zekerheid ontleend worden met betrekking tot het voorkomen van letsel. Als een gevaarlijke situatie kan ontstaan door het onverwacht in bedrijf komen van de regelaar, moet een afdoende vergrendeling geïnstalleerd worden. Strekking van deze handleiding Deze handleiding behandelt de FXMP25 gelijkstroom thyristorregelaar in combinatie met een gelijkstroommotor. Inzet van toepassingsafhankelijke zaken zoals een koelventilator, temperatuurbewaking, overtoerenbewaking, etc. zijn te allen tijde ter beoordeling van de gebruiker. Algemene informatie De fabrikant kan niet aansprakelijk gesteld worden voor consequenties die voortkomen uit nalatigheid, niet correcte installatie, wijziging van de parameters van de regelaar of uit een niet correcte combinatie van de regelaar of de motor. De inhoud van deze handleiding wordt als correct beschouwd op het moment van drukken. In geval van een wijziging in de bedrijfsvoering of voortgaande ontwikkelingen en verbeteringen behoudt de fabrikant zich het recht voor de specificaties van het product of de werking van het product, dan wel de inhoud van deze handleiding te wijzigen zonder berichtgeving. Beschikbare Nederlandstalige documentatie: Nederlands- en Engelstalige handboeken en manuals zijn beschikbaar via: www.emersonindustrial.nl Online trainingsfaciliteiten (E- learning) Neem voor online trainingen en presentaties of een bezoek van onze training- en demobus contact op met Saskia of Yvette van de afdeling Sales Support te Sliedrecht. (0184 -420555) FXMP25 Handleiding, versie 5 Pagina 4 van 26 FXMP 25 Inhoudsopgave Onderwerp Pagina Control Techniques B.V. …………………………………………………………………………………………….. 3 Over deze handleiding ………………………………………………………………………………………………. 4 Inhoudsopgave ……………………………………………………………………………………………………….. 5 Productoverzicht ……………………………………………………………………………………………………… 6 Afmetingen ……………………………………………………………………………………………………………. 7 Elektrische installatie ………………………………………………………………………………………………… 8 Controleklemmen …………………………………………………………………………………………………….. 9 Half / vol gestuurde thyristorbrug …………………………………………………………………………………… 10 Veldverzwakking ……………………………………………………………………………………………………… 11 Bedrijfs mode ………………………………………………………………………………………………………….. 12 Kennismaken met het toetsenbord ………………………………………………………………………………… 13 Parameterbeschrijving ……………………………………………………………………………………………….. 14 FXMP25 in combinatie met Mentor MP …………………………………………………………………………….. 16 FXMP25 in combinatie met Mentor-2 ………………………………………………………………………………. 18 FXMP25 stand alone ..……………………………………………………………………………………………….. 19 Stand-alone blokschema ……………………………………………………………………………………………. 20 FXMP25 versus FXM5 ..……………………………………………………………………………………………… 22 Programmeren en diagnose via de PC …………………………………………………………………………….. 23 Alarmmeldingen en trips ……………………………………………………………………………………………... 24 Service, ondersteuning en training ……..…………………………………………………………………………… 25 Pagina 16 FXMP25 in combinatie met Control Techniques Mentor MP Parameter 78 Pagina 18 FXMP25 in combinatie met Control Techniques Mentor-2 DC-drive FXM5 f ield c ont roller FXMP25 Handleiding, versie 5 Pagina 5 van 26 Pagina 19 FXMP25 in combinatie met een DC-drive onafhankelijk van fabrikaat en type Pagina 22 FXMP25 ter vervanging van Control Techniques FXM5 FXMP 25 Algemeen Uitgang Voeding Productoverzicht L1 PE FXMP25 specificaties 208 - 480V ±10% Voedingsspanning 50 - 60Hz ±10% Voedingsfrequentie 26A Ingangsstroom (max.) 30A Afzekering extern (max.) 30A Interne zekeringen 130µH bij 230V Netsmoorspoel Veldspanning (max.) Veldstroom (max.) Overstroom beveiliging Belasting Regelmethode Thyristorbrug configuratie Ankerspanning A1- A2 (max.) Beschermingsgraad Vervuilingsgraad Omgevingstemperatuur Opslagtemperatuur Maximum opslagtijd Luchtvochtigheid Verliezen bij nom. Last Gewicht Afmetingen (H x B x D) Interne koelfan 230µH bij 400V 290µH bij 480V 90% AC voeding 25A bij 40°C 21A bij 50°C 16A bij 55°C extern Inductief Stroom of spanning Half of vol gestuurd 750V IP 20 Droog, niet geleidend 40°C nom. 55°C max. -40°C tot +70°C 2 jaar 90% niet cond. 85W 1,7kg 192 x 247 x 90 mm Ja L3 FXMP25 Interne voeding 30A M Interne koelfan UA meting F1 F2 PE A2 A1 2A M Veld Max. 25A - 430V FXMP25 Handleiding, versie 5 Anker Max. 750V Pagina 6 van 26 L1 L3 F1 F2 A1 A2 FXMP 25 Afmetingen FXMP25 Handleiding, versie 5 Pagina 7 van 26 FXMP 25 Elektrische installatie L1 L2 L3 Netvoeding: 208 - 480V +/-10% Max. veldspanning is 90% v.d. netvoeding Motorbeveiligingsschakelaar ingesteld op 110% van de veldstroom van de DC motor Voedende magneetschakelaar inschakelen onder voorwaarde dat de koelfan van de DC-motor in bedrijf is. Bij overtemperatuur van de DC-motor onvoorwaardelijk afschakelen. Bij een IT stelsel PE niet aansluiten om uitval van de interne VDR's te voorkomen. Netsmoorspoelen kunnen afgestemd worden op de veldstroom van de DC-motor. L1 PE L3 A1-A2 verbinding is uitsluitend noodzakelijk bij stand alone bedrijf van de FXMP25 als de DC-motor in veldverzwakking boven nominaal toerental moet draaien. FXMP25 30A Interne voeding M Interne koelfan Zekeringen geschikt voor DC spanning UA meting F2 F1 A1 DC drive A2 2A Geen schakelmateriaal in de uitgang F1-F2 M Veld Max. 25A - 430V Anker Max. 750V DC motor 1 PE L1 FXMP25 Handleiding, versie 5 L3 F1 A1 F2 Pagina 8 van 26 A2 2 3 4 5 6 7 8 9 10 FXMP 25 Controleklemmen 1 Omschakeling naar zwak veld 2 0 10 3 0-10V veldstroomopdracht 4 Niet in gebruik 5 +10V uitgang 6 0-10V veldstroom meetwaarde 7 0-10V ankerspanning meetwaarde 8 9 Bedrijfsgereed relais 10 Klem 1 Omschakeling zwak veld / vol veld Open contact = zwak veld #67 Gesloten contact = vol veld #70 Ingangslogica NPN Max. spanningsbereik -18V tot +30V Sample tijd 4 ms Als de motor niet in bedrijf is kan de veldstroom verlaagd worden om de verliezen in de motor te beperken Belasting 2,4 mA bij 0V High level 11V Low level 9V Klem 2 0V common Klem 3 Analoge ingang, veldstroom opdracht #64 = 0 Interne veldstroomopdracht via #70 #64 = 1 Externe veldstroomopdracht via klem 3 Ingangssignaal 0 tot +10V Max. spanningsbereik -18V tot +30V Ingangsweerstand 44kΩ Klem 4 Niet in gebruik Klem 5 +10V uitgang +10V voeding voor een wenswaarde potentiometer 0-10V Veldstroom ingang of stroomopdracht uit een andere veldregelaar, master - slave configuratie. Resolutie 10 bit Sample tijd 4 ms Ingangsscaling #5 Boven de 5mA wordt de spanning begrensd om 5mA te handhaven, geen trip in deze conditie. Tollerantie 2% Maximum belasting 5mA (>2kΩ) Klem 6 Analoge uitgang, veldstroom meetwaarde 10V komt overeen met de geprogrammeerde nominale veldstroom van de motor. Spanningsbereik 0 tot +10V Maximum belasting 5mA (2kΩ) Beveiliging Kortsluitvast Klem 7 Deze uitgang kan als diagnose dienst doen of als veldstroom opdracht voor een andere veldregelaar. Resolutie 10 bit Update tijd 4 ms Uitgangsscaling #7 Analoge uitgang, ankerspanning meetwaarde +/- 860V op klemmen A1-A2 geeft +10V uitgang. Scaling is aan te passen via #6 Spanningsbereik 0 tot +10V Maximum belasting 5mA (2kΩ) Beveiliging Kortsluitvast Klem 8 (P) Klem 9 (NO) Klem 10 (NC) Bedrijfsgereed relais Relais geactiveerd bij ingeschakelde voedingsspanning en geen storing aanwezig. Contactbelasting AC 250VAC catagory 1/2 Contactbelasting DC 30VDC - 5A FXMP25 Handleiding, versie 5 Deze uitgang geeft de ankerspanning weer indien klem A1 en A2 aangesloten zijn op het anker van de motor. Resolutie 10 bit Update tijd 4 ms Uitgangsscaling #6 Bij Mentor-2 koppeling via de flatcable: Veldstroom-bewaking overeenkomstig FXM5. Update tijd 4 ms Pagina 9 van 26 FXMP 25 Half / Vol gestuurd Half gestuurd De FXMP25 is uitgerust met vier thyristoren. Bij de keuze half gestuurd zullen twee thyristoren continu ontstoken worden met als resultaat dat deze thyristoren zich als diode zullen gedragen. De half gestuurde configuratie is specifiek van toepassing op motoren die niet in de veldverzwakking bedreven worden en waar de veldstroom niet dynamisch geregeld hoeft te worden. Vol gestuurd In de vol gestuurde configuratie zullen alle vier de thyristoren bestuurd worden met als resultaat dat de veldstroom dynamischer teruggeregeld kan worden, doordat tijdens het terugregelen van de veldstroom energie teruggeleverd word in het net. Dit is specifiek van toepassing op motoren die boven hun nominale toerental in de veldverzwakking bedreven worden. Specifieke toepassingen zijn hijsaandrijvingen en draaibanken voor hout- en metaalproducten. De stroomrimpel zal bij vol gestuurd wat groter zijn met als gevolg een wat hogere warmte ontwikkeling in de motor. L1 L1 L3 L3 Vol gestuurd Half gestuurd Veld Veld FXMP25 Handleiding, versie 5 F2 F1 F2 F1 Pagina 10 van 26 FXMP 25 Veldverzwakking Veldverzwakking Veldverzwakking is een methode om gelijkstroommotoren te bedrijven boven hun nominale toerental. Als een DC-motor zonder het veld te verzwakken boven zijn nominale toerental bedreven wordt, zal proportioneel met het toerental de ankerspanning aanstijgen tot het punt waar de voedingsspanning overschreden wordt en er geen motorstroom meer geïnjecteerd kan worden. Om dit te voorkomen wordt veldverzwakking toegepast. Specifieke toepassingen zijn o.a. hijsaandrijvingen en draaibanken voor hout- en metaalproducten. De DC-motor moet geschikt zijn voor dergelijke hoge toerentallen met betrekking tot zowel mechanische als elektrische motoraspecten. Raadpleeg bij twijfel de motorleverancier. AC voeding Veldstroomregelaar In het hiernaast weergegeven basisschema is de veldregelaar + Veldstroom geïllustreerd zonder veldverzwakking. De veldstroom wenssetpoint waarde (setpoint) geeft een opdracht aan de veldstroomregelaar. De veldstroomregelaar zal de thyristoren in de thyristorbrug aansturen met als resultaat dat de veldstroom wenswaarde Basisschema van de veldstroomregelaar zonder veldverzwakking en meetwaarde met elkaar in overeenstemming zijn. Het P-I regelgedrag van de veldstroomregelaar kan manueel ingesteld worden maar het wordt geadviseerd om het P-I regelAnker gedrag via de autotune vast te leggen. M Veldstroomregelaar P-I _ + Veldstroom meetwaarde Veld DC motor Veldverzwakkingsregelaar Veldverzwakkingsregeling is uitsluitend mogelijk indien de motor is uitgerust met een tacho of encoder als snelheidsmeting. Bij veldverzwakkingsregeling zal de ankerspanning op de nominale spanning gehouden worden door het veld te verzwakken. In de hieronder weergegeven illustratie en grafieken is een motor weergegeven die het dubbele nominale toerental draait (200%). Op het moment dat bij nominaal toerental de nominale ankerspanning bereikt is, zal de automatische veldverzwakking intreden. De ankerspanningsregeling zal het veld dusdanig verzwakken dat de ankerspanning boven nominaal toerental constant zal blijven op de ingestelde waarde. Het P-I regelgedrag van de ankerspanningsregeling kan manueel ingesteld worden, eventueel kan bij dynamisch regelgedrag voor een vol gestuurde thyristorbrug gekozen worden om het veld sneller terug te kunnen regelen en daarmee een grote overshoot van de ankerspanning te vermijden. De minimum veldstroom bij voorkeur dusdanig instellen dat de waarde ca 90% is van de veldstroom bij maximaal toerental. Ankerspanningsniveau Om ongewenste neveneffecten te vermijden mag de ankerspanning t.o.v de netspanning niet te hoog ingesteld worden. Als veilige vuistregel kan gesteld worden dat de ankerspanning niet hoger ingesteld mag worden als 105% van de netspanning. Bij een 400Vac netspanning geeft dit een ankerspanning van 420Vdc. Commutatiebegrenzing Indien de motor een commutatiebegrenzing heeft, zal er in de DC-drive een toerental afhankelijke stroombegrenzing moeten worden toegepast. Raadpleeg hiertoe de handleiding van de DC-drive. Of er sprake is commutatiebegrenzing zal moeten blijken uit de gegevens van de motor typeplaat. 200% Basisschema van de veldstroomregelaar met veldverzwakking. Veldstroom setpoint AC voeding Minimum veldstroom Veldstroomregelaar 100% rpm Toerental + P-I Nom. Ankerspanning setpoint Ankerspanningregelaar + P-I _ + V Veldstroom meetwaarde Spillover Ankerspanning 100% M Anker Veld DC motor 50% Nm Motorkoppel Nom. A Veldstroom FXMP25 Handleiding, versie 5 Pagina 11 van 26 FXMP 25 Bedrijfsmode Bedrijfsmode De FXMP25 is geschikt voor de volgende drie configuraties. Gekoppeld aan Mentor MP gelijkstroomregelaar en bestuurd via een RS485 verbindingskabel. Gekoppeld aan een Mentor-2 gelijkstroomregelaar en bestuurd via een 10 polige flatcable. Stand alone, in combinatie met een gelijkstroomregelaar, onafhankelijk van fabrikaat en type. In onderstaand parameteroverzicht is weergegeven voor welke bedrijfsmode de betreffende parameter van toepassing is. MP = Mentor MP, M2 = Mentor-2, St = Stand alone. Flatcable RS485 Anker Veld M DC motor FXMP25 in combinatie met een Mentor MP, aansturing via RS485 verbindingskabel. Anker Veld DC motor M FXMP25 in combinatie met een Mentor-2, aansturing via een 10 polige flatcable. DC drive FXMP25 in combinatie met een gelijkstroomregelaar onafhankelijk van fabrikaat en type. Anker Veld M DC motor De bedrijfsmode wordt geselecteerd in #78 waarbij tevens de selectie gemaakt kan worden of de thyristorbrug half of vol gestuurd moet zijn. Na de programmering van #78 moet de M toets bediend worden en vervolgens moet de voedingsspanning uit- en ingeschakeld worden. Nu zullen alleen de parameters in de parameterlijst weergegeven worden overeenkomstig de geselecteerde modus. Pr 00 01 02 03 04 05 06 07 11 12 25 26 27 29 30 54 55 56 57 58 59 60 62 63 64 Parameter functie Laden fabrieksprogrammering FXMP25 OK Ankerspanning klem A1-A2 Klem 3: uitlezing ,, offset ,, scaling Klem 7: scaling Klem 6: scaling Flux feedback scaling Autotune Flux bewakingsniveau Flux bewakings hysterese Flux > #25 Flux knikpunt 1 Flux knikpunt 2 Flux feedback Flux opdracht Flux meetwaarde Veldspanningsopdracht Ontsteekhoek Startpunt veldverzwakking Veldspanningsmeting UA regeling P verst. ,, I verst. Wenswaarde via klem 3 FXMP25 Handleiding, versie 5 MP M2 X X X X X X X X X X X X St X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X Pr 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 80 81 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 Pagina 12 van 26 Parameter functie Zwak veld niveau Maximum wenswaarde Minimum wenswaarde Flux wenswaarde Stroomregelaar P verst. ,, I verst. Nominale veldspanning Flux compensatie Spanningsregeling AC voeding Vrijgave veldregeling Bedrijfs mode Zwak veld actief Functie klem 1 Laatste trip Trip voor #90 Trip voor #91 Trip voor #92 Parameter in display Serieel adres Baud rate S.w. versie stuurbord Persoonlijke code S.w. versie verm. deel MP M2 X X X X X X X X X X X X X X X X X X St X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X FXMP 25 Kennismaken met het toetsenbord Bedrijfsstatus Tijdens bedrijfsstatus geeft het linkse display de status van de FXMP25. De volgende statusmeldingen kunnen verschijnen: Ih = Inhibit Bedrijfsgereed maar nog niet vrijgegeven. rn = Run In bedrijf. tr = Trip In storingsconditie. Het rechtse display geeft de procentuele flux in de motor weer. Alarmstatus Tijdens de alarmstatus geeft het rechtse display de alarmoorzaak weer. De volgende alarmen zijn mogelijk: hot = Koellichaam van de thyristoren is te heet. FAIL = Tijdens bedrijf laden van fabrieksinstelling. n.SEr = Geen communicatie tussen FXMP25 en Mentor MP Het linkse display geeft de bedrijfsstatus weer. Tripstatus Tijdens de tripstatus geeft het rechtse display de storingsoorzaak weer. Raadpleeg de lijst met storingen achterin deze handleiding. Parameter zoeken Tijdens de statusweergave kan op de M toets gedrukt worden waarna het parameternummer in de linkse display gaat knipperen. Met de pijltjestoetsen kan een parameter geselecteerd worden. Bij de gewenste parameter aangekomen zal het parameternummer knipperen. Parameter wijzigen en opslaan Bij de gewenste parameter aangekomen zal na het bedienen van de M toets de parameterinhoud in het rechtse display gaan knipperen. Met de pijltjestoetsen kan nu de parameterinhoud gewijzigd worden, ter afsluiting moet weer op de M toets gedrukt worden. Bij het ca. 3 sec. bedienen van de M toets zal de nieuwe parameterinhoud opgeslagen worden in het geheugen van de FXMP25. Ook het uit- en inschakelen van de voedingsspanning zal leiden tot het opslaan van de parameters. Persoonlijke code In parameter 98 kan een persoonlijke code ingegeven worden in het getallengebeid van 1 t/m 999. Na het inschakelen van de voeding zal eerst dit getal ingegeven moeten worden in parameter 00, alvorens parameters gewijzigd kunnen worden. Diagnoseparameters kunnen zonder ingave van de code uitgelezen worden. Als de code nog niet is ingegeven en er wordt via de M toets toegang genomen tot een programmeerbare parameter zal CodE in display verschijnen en kan direct met de pijltjestoetsen de code ingegeven worden. FXMP25 Handleiding, versie 5 Pagina 13 van 26 FXMP 25 Parameterbeschrijving Parameter type RW RO Bit Par. Nr. Eigenschappen Parameter type B U Txt (read-write) Programmeerbare parameter. (read only) Diagnoseparameter. Bitparameter , inhoud is On (1) of OFF (0) Omschrijving 00 Laden fabrieksprogrammering 01 FXMP25 bedrijfsgereed 02 03 04 05 06 07 Uitgangsscaling fluxstroom klem 6 11 Veldstroom feedback scaling (Mentor 2) 12 Autotune in stand alone mode 25 Veldstroom bewakingsniveau in. 26 Veldstroom bewakingsniveau hysterese. Veldstroom bewakingsniveau overschreden . Flux curve, knikpunt 1 MP M2 St Type Eigenschappen Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Inhoud wordt als tekstregel weergegeven Een- Fabr. heden progr. Bereik Functie none (0) Eur (1) USA (2) On (1) 860 - Geen actie - Europese fabrieksprogrammering - Amerikaanse fabrieksprogrammering MP - Bedrijfsgereed M2 - Veldstroom > #25 St - Bedrijfsgereed Ankerspanning op klemmen A1 - A2 100,0 10V = 100% ±100,0% Uitkomst = #3 + #4 X RW,Txt X RO,Bit Ankerspanning meetwaarde X RO,U Vdc Ingangsspanning op klem 3 X RO,U % Veldstroom offset op klem 3 X RW,B % Veldstroom scaling op klem 3 X RW,U 1,000 4,000 Vermenigvuldiging van (#3 + #4) Uitgangsscaling ankerspanning klem 7 X RW,U 1,000 4,000 X RW,U 1,500 4,000 RW,U 10 X X 0,0 X RW,Bit X X RW,U % 6,7 100,0 X X RW,U % 0,0 25,0 Bij #06 = 1,000 geeft 860V op klemmen A1-A2 10V op klem 7. Bij #07 = 1,000 geeft nominale motor veldstroom 10V op klem 6 Deze parameter moet op dezelfde waarde geprogrammeerd worden als #6.11 in Mentor 2. Programmering van #11 VOOR wijzigen van #78 #71 en #72 worden geprogrammeerd. Tijdens autotune moet de DC drive geblokkeerd zijn. Na autotune moet #77 weer op On (1) gezet worden. 100% = 150% nom. motor veldstroom. 6,7% is gelijk niveau als FXM5. Schakelniveau's zijn #25 ± (#26/2) X X RO,Bit On (1) Relais op klem 8-9-10 geactiveerd X RW,U % 50 100 X RW,U % 75 100 Alleen van toepassing wanneer de motor draait in het veldverzwakkingsgebied, boven nominaal toerental. X RO,U % 150,0 X RO,U % 120,0 X RO,B Adc ±25,00 Veldspanning opdracht X RO,B % ±150,0 Thyristor ontsteekhoek X RO,U ° 180 Startpunt veldverzwakking X RW,U Vdc 60 Veldspanning meetwaarde X RO,U Vdc 62 63 64 67 Ankerspanningsregeling P-versterking X RW,U Ankerspanningsregeling I-versterking X RW,U Selecteer wenswaarde op klem 3 X RW,Bit Zwak veld wenswaarde X RW,U % 25.0 100,0 68 69 Maximum wenswaarde venster X RW,U % 100 120 Minimum wenswaarde venster X RW,U % 50 120 27 29 30 54 55 56 57 58 59 X X X Flux curve, knikpunt 2 Flux meetwaarde X X Flux wenswaarde Veldstroom meetwaarde FXMP25 Handleiding, versie 5 X X OFF (0) Eur-440 USA-480 On (1) 750 Motorspanning in veldverzwakking 500 Berekende veldspanning aan de hand van ontsteekhoek en voedingsspanning. 0,40 99,99 5,00 99,99 OFF (0) Pagina 14 van 26 216 On (1) Veldstroom wenswaarde indien zwak veld is geselecteerd via klem 1 FXMP 25 Parameterbeschrijving Parameter type RW RO Bit Par. Nr. 70 71 72 73 74 75 76 77 78 Eigenschappen Parameter type B U Txt (read-write) Programmeerbare parameter. (read only) Diagnoseparameter. Bitparameter , inhoud is On (1) of OFF (0) Omschrijving MP M2 St Type Eigenschappen Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Inhoud wordt als tekstregel weergegeven Een- Fabr. Bereik heden progr. Adc Eur-5,00 25,00 USA-25,00 3,00 30,00 Veldstroom wenswaarde. De veldstroom van de motor typeplaat. Veldstroomregeling P-versterking X RW,U X RW,U Veldstroomregeling I-versterking X RW,U Nominale veldspanning van de motor typeplaat. Nominale veldstroom correctiefactor X RW,U Vdc X RW,U % Omschakelen naar veldspanningsregeling AC voedingsspanning X RW,Bit X RO,U X RW,Bit OFF (0) On (1) X RW,Txt OFF (0) OFF MP 2.H 2.F St.H St.F X Vrijgave veldregelaar Bedrijfs mode X X 80 Zwak veld selectie actief X RO,Bit 81 Functie klem 1 X RW,Bit 90 91 92 93 94 Laatste trip X X X RO,Txt Trip voor #90 X X X RO,Txt Trip voor #91 X X X RO,Txt Trip voor #92 X X X RO,Txt X X RW,U 95 96 Serieel adres X RW,U Baud rate van de seriële communicatie X 97 98 Software versie X X X RO,U Persoonlijke code X X X RW,U 99 Software versie vermogensdeel X X X RO,U 60,0 500 OFF (0) On (1) FXMP25 Handleiding, versie 5 100 550 Eco (0) (vanaf software V01.02) Parameter in display 300,0 Eur-360 USA-300 100 Vac 54 98 1 247 kB 19,2 Pagina 15 van 26 Meetwaarde op klem L1 en L3 - Geen mode geselecteerd - Mentor MP via seriële verbinding - Mentor-2 half-control via flatcable - Mentor-2 full-control via flatcable - Stand-alone half-control - Stand-alone full control Een nieuwe programmering van #78 bevestigen met twee maal de M toets en voeding uit en in te schakelen. Voorwaarde #81 = OFF (0) On (1) - klem 1 niet actief, zwak veld via #67 OFF (0) - klem 1 actief, vol veld via #70 F.CtL (1) - Selecteert FXMP vrijgave #77 Eco (0) - Selectie vol of zwak veld Schuifregister van de vier laatst opgetreden storingen (trips). # 0 Functie (0) (1) (2) (3) (4) (5) De parameter die na inschakelen van de voeding continu in display is weergegeven. 2,4 (0) 4,8 (1) 9,6 (2) 19,2 (3) 38,4 (4) 99.99 999 99.99 Persoonlijke code als programmeer beveiliging. Zie beschrijving op pagina 13. FXMP 25 FXMP25 in combinatie met Mentor MP FXMP25 in combinatie met Mentor MP Het toepassen van een FXMP25 in combinatie met een mentor MP kan om de volgende redenen nodig zijn. - De inwendige veldregelaar is te klein (MP bouwgrootte 1 = 8A en MP bouwgrootte 2 = 20A) - DC motor gaat dynamisch in de veldverzwakking en mogelijk om die reden is een vol gestuurde veldbrug nodig. Software comptabiliteit. FXMP25: V1.00 Mentor MP >V1.05.00 V1.01 >V1.05.00 V1.02 V1.06.00 L1 L2 L3 Schakeltechnische toepassing FXMP25. De voeding van de FXMP25 bij voorkeur uitvoeren overeenkomstig de nevenstaande afbeelding waarbij de voeding wordt geschakeld tezamen of gelijktijdig met de hoofdmagneetschakelaar van de Mentor MP. Stel zeker dat deze voeding wordt afgeschakeld door de elementaire voorwaardes zoals Mentor MP storingsrelais, motortemperatuur, etc. De voeding spanning L1-L3 van de FXMP25 hoeft geen faserelatie te hebben met de voedingsspanning van de Mentor MP Bij een uitgeschakelde voeding van de FXMP25 moet voorkomen worden dat de Mentor MP een FdL (field loss) storing genereert, hiertoe moeten in de Mentor MP diverse parameters geprogrammeerd worden zoals in de inregelinstructie onderaan deze pagina is weergegeven. L1 L3 F1 F2 RS485 Anker Veld DC motor Besturing via Mentor MP De FXMP25 kan vanuit de Mentor MP menustructuur bestuurd worden via een seriële kabel. Deze verbindingskabel is een UTP RJ45 patch kabel en wordt niet standaard meegeleverd met de FXMP25. Alle Mentor MP parameters die normaal de inwendige veldregelaar aansturen, besturen nu de FXMP25. Nadat de koppeling tussen de FXMP25 en de Mentor MP tot stand is gebracht zullen slechts nog enkele parameters in de FXMP25 zichtbaar zijn, zoals in het blokschema op de volgende pagina is weergegeven. Alle overige besturingsen diagnoseparameters zijn in menu 5 van de Mentor MP ondergebracht. De samenhang tussen de FXMP25 en Mentor MP parameters is als volgt. Voorbeeld: #57 in de FXMP25 is #5.57 in de Mentor MP. M RJ45 verbindingskabel Opstarten en inregelen 1) Volg de schakeltechnische adviezen op van pagina 8 van deze handleiding. 2) Plaats de afgeschermde UTP RJ45 patchkabel zoals hierboven is weergegeven. 3) Schakel de voeding in en programmeer #78 in de FXMP25 op MP, druk twee maal op de M toets. 4) Schakel de voeding van de FXMP25 uit. 5) Maak nu eerst in de Mentor MP de volgende programmering: #12.03 =5.05 #12.04 = 10.0 # 9.04 = 12.01 # 9.09 = 1.5 # 9.10 = 9.29 # 9.37 = 1 # 9.33 = 5.78 # 6.54 = 2.5 Indien vol gestuurd gewenst is (zie pag. 10) programmeer #9.10 dan op 9.30 (i.p.v. 9.29) Programmeer de veldstroom #0.31 Programmeer de veldspanning #0.32 Geef de veldregelaar vrij #0.33 6) Druk op de rode toets en sla de programmering op in het geheugen van de Mentor MP. 7) Volg verder de inregelinstructie van de Mentor MP. FXMP25 Handleiding, versie 5 Pagina 16 van 26 FXMP 25 FXMP25 in combinatie met Mentor MP 208 - 480V +/- 10% FXMP25 bestuurd v ia RS485 v anuit een Mentor MP 00 97 98 99 8 Diversen Fabrieksprogrammering Software versie Persoonlijke code Hardware versie 90 91 92 93 L1 Trip register Laatst opgetreden trip Trip voor #90 Trip voor #91 Trip voor #92 76 01 Voedingsspanning (V) 30A OFF MP 2.H 2.F St.H St.F FXMP25 Bedrijfsgereed 9 L3 Bedrijfs mode 78 Thyristor brug RS485 naar Mentor MP 10 Scaling 07 6 Veld flux (%) Veldstroom (A) 54 56 + - F1 F2 Programmerbare parameter Veld Diagnose parameter bevroren tijdens trip Diagnose parameter FXMP25 als bi-directionele veldvoeding De FXMP25 veldregelaar is uitgerust met twee anti parallelle vol gestuurde thyristorbruggen waardoor het in combinatie met de Mentor MP mogelijk is de veldstroom om te keren zonder toevoeging van extra schakelmateriaal. Dit maakt het mogelijk met een motor achteruit te draaien door de veldstroom om te keren. De Mentor MP moet in dit geval een 2 kwadrant uitvoering zijn met 1 thyristorbrug. Het omkeren van het veld kan alleen op het moment dat de motor stilstaat en tijdens het omkeren van het veld is de motor koppelloos. Het omkeren van het veld wordt bepaald door het voorteken van de toerental wenswaarde in #3.01 van de Mentor MP. Deze configuratie is beslist geen equivalent van een Mentor MP in 4 kwadrant uitvoering. Inregelen. Als aanvulling op de instructie van de voorgaande pagina moet #5.83 in de Mentor MP op 1 gezet worden. L1 L2 L3 RS485 FXMP25 Mentor MP DC Motor FXMP25 Handleiding, versie 5 M Anker Veld Pagina 17 van 26 FXMP 25 FXMP25 in combinatie met Mentor-2 FXMP25 in combinatie met Mentor-2 Deze modus is speciaal ontwikkeld voor de vervangingsmarkt van de FXM5 veldregelaar in combinatie met Mentor-2 bouwgrootte 2 en 3. De FXMP25 kan op identieke wijze via een 10 polige flatcable vanuit een Mentor-2 bestuurd worden zoals dit ook bij de FXM5 mogelijk is. Afmetingen en bevestigingsgaten van de FXMP25 zijn identiek aan de FXM5 veldregelaar, zodat uitwisseling heel eenvoudig is. Besturing via Mentor-2 De FXMP25 kan vanuit de Mentor-2 menustructuur bestuurd worden via een 10 polige flatcable, de bevestigingspositie is hieronder geïllustreerd. Voor de aansluiting van de 10 polige flatcable is fabrieksmatig een beschermkapje geplaatst wat eenvoudig weggebroken kan worden. De flatcable aansluiting aan de Mentor-2 zijde blijft op dezelfde positie als waaruit de FXM5 werd aangestuurd. Nadat de koppeling tussen de FXMP25 en de Mentor-2 tot stand is gebracht zullen slechts nog enkele parameters in de FXMP25 zichtbaar zijn, zoals in onderstaand blokschema is weergegeven. Alle overige besturings- en diagnoseparameters zijn in menu 6 van de Mentor-2 opgenomen en hebben dezelfde functie als bij de aansturing van de FXM5. 10 polige flat cable aansluiting naar Mentor 2 Flatcable Anker Veld M DC motor FXMP25 in combinatie met een Mentor-2, aansturing via een 10 polige flatcable. Opstarten en inregelen 1) Volg de schakeltechnische adviezen op van pagina 8 van deze handleiding en stel zeker dat er een fasengelijkheid is tussen L1-L3 van de FXMP25 en E1-E3 van de Mentor-2 . 2) Schakel de voeding van de FXMP25 in en programmeer #78 op 2.H bij een half gestuurde veldbrug en op 2.F bij een vol gestuurde veldbrug. Op de FXM5 is dit vastgelegd met linkje LK3 (Half of Full). 3) Programmeer #11 van de FXMP25 met dezelfde waarde als in #6.11 van de Mentor-2. (instelbereik in A) 4) Druk twee maal op de M toets en schakel de voeding van de FXMP25 uit. 5) Plaats de 10 polige flatcable zoals hierboven is weergegeven en schakel de voeding weer in. De FXMP25 wordt nu bestuurd vanuit menu 6 van de Mentor-2. 6) Indien gewenst, wijzig het display van % naar Amp. door parameter 94 op 56 te programmeren. 208 - 480V +/- 10% FXMP25 bestuurd v ia de f latcable v anuit een Mentor-2 00 94 97 98 99 Diversen Fabrieksprogrammering Parameter in display Software versie Persoonlijke code Hardware versie 90 91 92 93 L1 Trip register Laatst opgetreden trip Trip voor #90 Trip voor #91 Trip voor #92 Bedrijfs mode 78 30A OFF MP 2.H 2.F St.H St.F Scaling 07 Thyristor brug 6 Flatcable Mentor 2 8 9 L3 Veldstroom > 10% Hysterese (%) 26 Veld flux (%) 54 10 Scaling 11 Veldstroom (A) + - F1 F2 56 27 25 Drempel (%) Programmerbare parameter Diagnose parameter FXMP25 Handleiding, versie 5 Diagnose parameter bevroren tijdens trip Pagina 18 van 26 Veld FXMP 25 FXMP25 stand-alone FXMP25 in stand-alone toepassing In een stand-alone toepassing functioneert de FXMP25 zonder enige vorm van communicatie met de DC-drive van de motor. Fabrikaat en type van de DC-drive is dan ook niet van belang. Bij verhoogd toerental d.m.v. veldverzwakking wordt de ankerspanning separaat door de FXMP25 gemeten. Functionaliteit van de FXMP25 wordt volledig bepaald door de FXMP25 controleklemmen en de parameters. De functionaliteit van de FXMP25 is geïllustreerd in het blokschema op de volgende twee pagina's. DC drive Anker Veld DC motor M FXMP25 in combinatie met een gelijkstroomregelaar onafhankelijk van fabrikaat en type. Opstarten en inregelen Raadpleeg tijdens het inregelen zo veel mogelijk de parameterbeschrijving en het blokschema. 1) Volg de schakeltechnische adviezen op van pagina 8 van deze handleiding 2) Stel zeker dat het bedrijfsgereed-relais een veilige afschakeling verzorgt, een DC-motor zonder motorveld kan op hol slaan !! 3) Meet en verifieer de veldweerstand op klem F1-F2, bij een koude motor kan deze waarde tot 35% lager zijn dan de berekende waarde. Controleer tevens de isolatiewaarde t.o.v. aarde en de ankerkring van de motor. 4) Schakel de voedingsspanning in en maak u bekend met de programmeerwijze die op pagina 13 is beschreven 5) Stel zeker dat #77 op OFF staat en laadt de Europese fabrieksinstellingen door in #00 -Eur- te programmeren 6) Programmeer #78 bij een half gestuurde veldbrug op -St.H-, of bij een vol gestuurde veldbrug op -St.F-. Raadpleeg zo nodig de beschrijving op pagina 10. Druk ter afsluiting twee maal op de M toets. 7) Schakel de voedingsspanning uit, wacht tot het display dooft en schakel weer in. 8) Programmeer de nominale veldstroom in #70 9) Programmeer de nominale veldspanning in #73 10) Programmeer #12 op -ON- en aansluitend #77 op -ON-. Een autotune wordt nu uitgevoerd waarbij het P-I regelgedrag van de veldstroomregelaar in #71 en #72 berekend en geprogrammeerd worden. Ter afsluiting van de autotune worden #12 en #77 weer automatisch op -OFF- geprogrammeerd. 11) Geef de veldregelaar vrij door #77 op -ON- te programmeren. Er gaat nu 25% veldstroom vloeien doordat de verbinding tussen klem 1 en 2 nog niet is gemaakt en dus zwak veld geselecteerd is (#67). De veldstroom is uit te lezen in #56. 12) Sluit de verbinding tussen klem 1 en 2, de veldstroom zal nu oplopen naar de waarde van parameter 70. 13) Indien gewenst, wijzig het display van % naar Amp. door parameter 94 op 56 te programmeren. Aanvulling voor toepassingen waar de motorsnelheid verhoogd wordt door veldverzwakking. Veldverzwakking is alleen mogelijk met een tacho of encoder op de motor. Raadpleeg ook pagina 10 en 11. 14) Stel zeker dat A1-A2 van de FXMP25 correct is aangesloten zoals op pagina 8 is weergegeven. De A1-A2 aansluitingen zijn bipolair, dus de polariteit van de ankerspanning is niet van belang. 15) Programmeer #59 op de nominale ankerspanning van de motor, doch niet hoger dan 105% van de AC voedingsspanning van de DC-drive die de ankerstroom van de motor verzorgt. 16) Programmeer als volgt de fluxcurve in #29 en #30. Laat de motor, liefst onbelast, draaien met 25% van het basistoerental en meet de ankerspanning. - Corrigeer de veldstroom in #70 totdat de ankerspanning 25% van de nominale ankerspanning is (¼ Um). - Plaats #68 op 75% en meet de ankerspanning (U1), plaats nu #68 op 50% en meet de ankerspanning (U2) - #29 = (¼ Um) / (U2) x 50 #30 = (¼ Um) / (U1) x 75 - Programmeer #68 weer op 100% 17) Verlaag de minimale veldstroom in #69 naar 20% 18) Draai op een toerental lager als het nominale toerental en verifieer de ankerspanning uitlezing in #02. 19) Verhoog het toerental langzaam naar volle snelheid en controleer dat de ankerspanning zich tot aan maximum toerental stabiliseert op de in #59 geprogrammeerde ankerspanning. 20) Observeer bij maximum toerental de flux opdracht in #55. Programmeer #69 op ca. 90% van deze waarde. 21) Observeer de ankerspanning in het veldverzwakkingsgebied en optimaliseer zo nodig het P-I regelgedrag van de ankerspanningsregeling in #62 en #63. FXMP25 Handleiding, versie 5 Pagina 19 van 26 FXMP 25 Stand-alone blokschema #81 = 0 - Open contact = zwak veld actief. #81 = 1 - Gesloten contact = regelaar actief. 1 00 95 96 97 98 99 Diversen Fabrieksprogrammering Serieel adres Baud rate Software versie Persoonlijke code Hardware versie 90 91 92 93 Trip register Laatst opgetreden trip Trip voor #90 Trip voor #91 Trip voor #92 2 Functie klem 1 81 Eco F.CtL Vrijgave regelaar 77 8 9 Veldstroom > 10% Hysterese (%) 26 Veld flux (%) 54 10 27 Drempel (%) 25 80 Maximum en minimum flux Zwak veld (ON / OFF) Max.(%) 68 Motor veldstroom (A) Min.(%) 69 70 0 1 Ankerspannings regeling Startpunt veldverzwakking (V) Flux (%) 0 07 Scaling 06 Scaling 62 P 63 I 59 67 Zwak veld wenswaarde (%) 10 6 Ankerspanning (V) 0 Programmerbare parameter 10 7 2 02 Ankerspanning (V) Diagnose parameter bevroren tijdens trip UA meting A1 A2 M = Anker FXMP25 Handleiding, versie 5 Diagnose parameter Pagina 20 van 26 FXMP 25 Stand-alone blokschema 208 - 480V +/- 10% Externe veldstroom wenswaarde. Bij master-slave configuratie, klem 6 van de master verbinden met klem 3 van de slave. 3 2 L1 5 L3 Voedingsspanning +10V 76 03 (%) 94 Parameter in display 30A 67 04 Offset (%) 05 Scaling Bedrijfs mode 78 Motor veldspanning (V) 73 (%) OFF MP 2.H 2.F St.H St.F Spanningsregeling 75 Vrijgave regelaar 77 Stroomregelaar 1 71 72 55 0 64 Externe wenswaarde P I 150% 1 1 0 Ontsteek circuit Veldsp. opdracht (%) 57 58 0 0 Flux opdracht (%) 12 180 + Veldstroom (A) (%) 54 Ontsteekhoek (gr) Auto tune Ampere / flux conversie Veld flux (%) Thyristor brug 56 30 29 Berekende veldspanning (V) (%) Flux 50% 75% 75% 60 Amp. F1 DC motor FXMP25 Handleiding, versie 5 F2 Veld Pagina 21 van 26 FXMP 25 FXMP25 versus FXM5 FXMP25 versus FXM5 stand alone In geval van een FXM5 in stand-alone opstelling (dus niet via een flatcable aangestuurd) die vervangen moet worden door een FXMP25, geven onderstaande illustraties de verschillen weer. Afmetingen De afmetingen en bevestigingsgaten van beide veldregelaars zijn identiek, hetgeen uitwisseling vrij eenvoudig maakt. Controleklemmen De controleklemmen van beide veldregelaars zijn nagenoeg identiek, de aansluitingen kunnen dan ook zonder problemen overgezet worden. Vermogensklemmen De vermogensklemmen hebben dezelfde benaming en functie, echter fysiek bevinden ze zich op een andere positie zoals uit de onderstaande illustraties blijkt. Opstarten en inregelen In tegenstelling tot de FXM5 word de FXMP25 niet ingeregeld met potentiometers maar met parameters. Volg hiertoe de inregelinstructie zoals op pagina 19 is weergegeven. FXM5 controleklemmen 1 FXM5 field controller 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 A1 F1 + A2 F2 - L1 Omschakeling naar zwak veld 2 10 L3 3 0 tot -10V veldstroom opdracht 4 -15V uitgang 5 +15V uitgang 6 0 tot +10V veldstroom meetwaarde 7 Ankerspanning meetwaarde 0 tot +/-10V = 0 tot +/-600V 8 9 Veldstroom > 10% 10 FXMP25 controleklemmen Omschakeling naar zwak veld, 1 of vrijgave veldregelaar 2 3 0 tot +10V veldstroom opdracht 0 10 4 Niet in gebruik 5 +10V uitgang 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 6 0 tot +10V veldstroom meetwaarde 7 Ankerspanning meetwaarde PE L1 L3 F1 F2 A1 A2 8 9 10 FXMP25 Handleiding, versie 5 Pagina 22 van 26 0 tot +10V = 0 tot +/-860V Veldstroom > 10% FXMP 25 Programmeren via de PC MENTOR Sub-D of USB connector Documentation and PC Software Control Techniques communicatiekabel Sub-D of USB. Uitsluitend als de FXMP25 in stand alone mode bedreven wordt zijn de volgende gratis programma's toepasbaar. CTSoft configuratie en diagnose software. CTScope 4 kanaals software oscilloscoop. Communicatie vindt plaats via de seriële poort van de FXMP25. De verbinding met de PC vindt plaats via een Control Techniques communicatiekabel die beschikbaar is met een 9 polige Sub-D of USB connector. Deze kabel wordt niet standaard met de FXMP25 meegeleverd. De software in gratis te downloaden via www.controltechniques.nl. Mocht de FXMP25 samen geleverd zijn met een Mentor MP gelijkstroomregelaar dan zijn deze programma's te vinden op de met dit product meegeleverde CD-rom. CTSoft Configuratie software Gratis configuratie software voor FXMP25, Mentor MP en alle overige Control Techniques apparatuur CTScope Digitale oscilloscoop Gratis 4 kanaals digitale oscilloscoop voor FXMP25, Mentor MP, Mentor-2 en alle overige Control Techniques producten. Bij FXMP25 en Mentor-2 moet bij "drive configuration" de keuze "Other" gemaakt worden als target. FXMP25 Handleiding, versie 5 Pagina 23 van 26 FXMP 25 Alarmmeldingen en trips Alarmmeldingen Tijdens bedrijf kunnen de onderstaande alarmmeldingen knipperend in display verschijnen. Alarmmelding Hot FAIL n.SEr Betekenis Temperatuur van het koellichaam is te hoog en nadert een O.ht2 trip Er is getracht via parameter 00 de fabrieksprogrammering te laden terwijl de regelaar in bedrijf is Er is geen seriële communicatie aanwezig tussen de FXMP25 en de Mentor MP FXMP25 in tripstatus Indien een storing is opgetreden in de FXMP25 wordt er overgegaan in de tripstatus, het bedrijfsgereedrelais op klem 8-9-10 zal afvallen, het linkse display toont tr en het rechtse display toont de storingsoorzaak. Diagnose tijdens tripstatus Tijdens de tripstatus zijn diagnoseparameters nr. 02, 03, 54, 56 en 58 bevroren met de inhoud die deze parameters hadden op het moment van de trip. In veel gevallen kan dit het herleiden van de tripoorzaak vergemakkelijken Storingsregister De laatste vier trips staan opgeslagen in een schuifregister dat gevormd wordt door parameter 90 t/m 93. Trip reset Een trip kan worden gereset door minimaal 1 seconde na de trip de M toets te bedienen of door de voedingsspanning kortstondig uit te schakelen. Tripcode's in alfabetische volgorde Code EEF Beschrijving EEPROM checksum fout FdL FOC Geen veldstroom aanwezig Overstroom in de uitgang van de FXMP25 HF06 HF07 HF08 HF11 HF17 HF19 HF21 HF22 HF23 HF24 HF29 O.ht1 O.ht2 OV PS Unexpected interrupt Watchdog failure Interrupt clash Acces to EEPROM failed No comms from power processor Flash failure Power processor watchdog faillure ,, unexpected interrupt ,, level overrun ,, no frequency at power up Storing interne koelventilator Thyristor overtemperatuur (thermisch model) Koellichaam overtemperatuur Overspanning Een interne voedingspanning is overbelast PS.24 24V comms voeding overbelast TunE Autotune gestopt voor beëindiging FXMP25 Handleiding, versie 5 Bijzonderheden Parameters moeten via parameter 00 in een fabrieksprogrammering gezet worden, pas daarna is reset mogelijk. Open uitgang of defecte interne zekeringen Controleer de motor data in #70 en #73 Controleer de uitgang op kort- en aardsluiting HF 01 t/m 11 zijn hardware fouten die niet kunnen worden gereset met de M toets. Vervang de FXMP25 als de fout blijft na voeding uit- en inschakeling. Reset niet mogelijk, vervang FXMP25 Controleer de interne ventilator Controleer de interne koelventilator, de koellucht voorziening en de kasttemperatuur. Controleer de voedingsspanning Vervang de FXMP25 als de fout blijft na voeding uit- en inschakeling. Controleer de seriële verbinding tussen de FXMP25 en de Mentor MP Mogelijk tijdens de autotune ankerspanning gemeten op klem A1-A2 Pagina 24 van 26 FXMP 25 Service en ondersteuning Binnenland In geval technische vragen of het verzoek voor ondersteuning van één van onze servicetechnici kunt u contact opnemen met Control Techniques te Sliedrecht, telefoonnummer: 0184-420555. Buiten werktijd kunt u in dringende gevallen een beroep op ons doen door het bovenstaande telefoonnummer te bellen. Na ongeveer 5 maal de kiestoon zal het antwoordapparaat gestart worden en kunt u uw naam en telefoonnummer, waarop u bereikbaar bent inspreken. Wij bellen u uiterlijk binnen 30 minuten terug. Buitenland In de Engelstalige handleiding, die met de Mentor MP is meegeleverd, staan achterin alle wereldwijde Control Techniques vestigingen weergegeven. Voor apparatuur door Control Techniques Nederland geleverd en in het buitenland gestationeerd, kunt u altijd direct contact met ons opnemen op de manier zoals hierboven is weergegeven. FXMP 25 Training Control Techniques verzorgt regelmatig Mentor MP trainingen. Met behulp van realistische trainingsmodellen, zoals hieronder weergegeven, wordt er in ons pand in Sliedrecht onderricht gegeven met betrekking tot engineering, inregeling en service van de Mentor MP. Voor deelname aan een training kunt u contact opnemen met onze afdeling Sales Support, telefoonnummer: 0184-420555. FXMP25 Handleiding, versie 5 Pagina 25 van 26 Control Techniques B.V. Kubus 155, 3364 DG Sliedrecht Postbus 300, 3360 AH Sliedrecht Tel. 0184-420555 Fax. 0184-420721 [email protected] www.emersonindustrial.nl FXMP25 Handleiding, versie 5 Pagina 26 van 26