Netwerken: grootheden en elementen

advertisement
Topic: inductiemachines
Inductiemachine
• 90 tot 95 % v. d. elektrische machines in de
industrie
–
–
–
–
eenvoudige constructie
slijtvast
robuust
variabel toerental
• verschillende manieren om te regelen, zie verder
in de cursus
Topic: inductiemachines
Werkingsprincipe:
algemeen
• Inductiewet van Faraday-Lenz
 
d
d  
 E  d  dt    dt S B  dS
elke mogelijke lus
B
en
dB
-en dl
BJ
J
• bewegende geleiders
  

   d  
 (E  (v  B))  d   B  (v  d l )  dt S B  dS
enkel voor stroomkringen

veranderlijke flux
d
 e.m.k.  d   dt   e.m.k.
• Wet van Ohm


J  E
e.m.k.  stroom
vraagje: In de wet van Ohm staat het elektrisch
veld en niet de e.m.k.. Wat is het verschil ?
Topic: inductiemachines
Werkingsprincipe:
algemeen
• krachten op lading
  
Fq(v  B) Lorentzkracht
• krachten op stroom (linkerhandregel)
 

dFi(d l  B)
stroom in magnetisch
veld  kracht
F  B1 i 2
i2
F
F
a)
B1
F
b)
c)
Topic: inductiemachines
Beweging Elektromagnetisme
veranderlijke flux
wet Faraday-Lenz
+ veralgemening
e.m.k.
wet van Ohm
stroom
(in magnetisch veld)
F = q (v x b)
kracht
beweging
Topic: inductiemachines
Constructie: stator
• gelamelleerd siliciumstaal
• wikkeling
U1
W2

V
2

2__
3
W
1

2__
3
U2
V
1
Topic: inductiemachines
Constructie: rotor
• gelamelleerd siliciumstaal
• wikkeling
– kortgesloten of uitwendige regelbare
weerstanden via sleepringen
Gelamelleerde rotorkern
Rotorstaven
Topic: inductiemachines
Constructie
Klemmenkast met klemmenbord
Statorblikpakket
Rotorblikpakket
Driefasige statorwikkeling
Aarding
Rotorkooi (rotorstaven en kortsluitring
Ventilatorafscherming
Ventilator
As met spiebaan en spie
Lagerschild
Lagering
Lagerschild
kleine
luchtspleet
Opvang voor oud vet
van de lagering
Motorvoet met bevestiginggaten
Koelribben
Topic: inductiemachines
Werkingsprincipe:
draaiveld
• driefasige spanning  draaiveld: sin(-t)
+ harm.
g
3
2 g
0
0
- g

U1 W2
V1
2g
g
U2
2 
W1
V2
- 3
2 g
U1
2

V1
U2
t = 0
V2

U1
-  5p

p

- 3g
t = /6
3
I
2
I U1  I
I U1 
I V1
I V1  0
I

2
I W1  
W1

6
- g
-2g
U1 W2
3
2 g

0
2
3g

p
-  5p

I
2
I W1  
3
I
2
2

Topic: inductiemachines
Werkingsprincipe:
draaiveld
• hoeksnelheid of synchrone snelheid: zie
slide
2f
ns 
p
Toerental (tr/min) van een draaiveld voor verschillende poolpaartallen bij 50 en 60 Hz
(2f)/(2) 60/p
= 60 f/p
p
50 Hz
60 Hz
1
3000
3600
2
1500
1800
3
1000
1200
4
750
900
5
600
720
6
500
600
Topic: inductiemachines
Werkingsprincipe
• draaiveld  geïnduceerde spanningen 
geïnduceerde stromen  Lorentzkrachten
• asynchrone motor
– snelheid afhankelijk van belasting
– nullasttoerental, slip (normaal enkele tienden
van een % tot enkele %))
ns  n
s
ns
Topic: inductiemachines
Koppeltoerentalkarakteristiek
I1
Tm
1
[A]
[Nm]
2
Tm
3
I1
4
5
n [t/min]
1. startkoppel
2. kipkoppel (maximaal koppel)
3. nominale werkingstoestand
4. nullasttoestand (wrijving)
5. synchronisme
Topic: inductiemachines
Vermogenbilan
NET
Pel
PJ1+PFe1
Pel
P supp
STATOR
P Fe1
P
PJ2+PFe2
Pwr,v
P
Stator
T,
Pm
as
P J1
Rotor
LUCHTSPLEET
P Fe2
ROTOR
Pem
P J2
Pwr,v
Pm
AS
P1: opgenomen driefasig actief vermogen (P1 = 3 Ul Il cos);
PJ1: Jouleverliezen in stator (PJ1 = Rl Il2 );
PFe1: ijzerverliezen: hysteresis- en wervelstroomverliezen; functie v.
frequentie: constant in stator en gering in rotor bij nominale
slip
omwille van zeer lage frequentie;
P: luchtspleetvermogen: van stator naar rotor;
PJ2: Jouleverliezen in de rotor;
Pwr: mechanische verliezen: wrijvings- en ventilatieverliezen;
Pm: aan as afgegeven mechanisch vermogen (Pm = T 2 n);
Topic: inductiemachines
Gebruik:
uitvoeringen
• normen
-
Verticale as
-
Horizontaal bevestigingsvlak
-
2 lagerschilden
-
1 asuiteinde aan de flenszijde
onderaan
-
Bevestiging door flens met
gaten in het onderste
lagerschild
-
Horizontale as
-
Horizontaal bevestigingsvlak
-
2 lagerschilden
-
1 asuiteinde
-
Bevestingspoten aan het huis
V1
B3
Topic: inductiemachines
Gebruik:
mechanische bescherming
– personen beschermen tegen spanning en
bewegende delen: motor stopt niet !!! *
– machine beschermen tegen vocht, vuil, vreemde
lichamen **
• normen: afhankelijk van omgeving (IPklassen, IP = Index of Protection)
twee cijfers: 1e: 0 – 6 *
2e: 0 – 8 **
Topic: inductiemachines
Gebruik:
mechanische bescherming
motor
beschermings
graad
bescherming tegen
lichaamsdelen
bescherming tegen
vreemde voorwerpen
beschermig tegen het
indringen van water
IP 00
geen
geen
geen
IP 02
"
"
waterdruppels onder een hoek van max. 15º
t.o.v. de verticale
inwendig
IP 11
grote lichaamsdelen bijv.
voorwerpen met een diameter
hand
groter dan 50 mm
verticaal vallende druppels
gekoelde
IP 12
"
"
waterdruppels onder een hoek van mx. 15º
motor
IP 13
"
"
water gesproeid onder een hoek van max. 60º
t.o.v. de verticale
IP 21
vingers
voorwerpen met een diameter
zoals IP 11
groter dan 12 mm
IP 22
"
"
zoals IP 02
IP 23
"
"
zoals IP 13
IP 44
"
voorwerpen met een diameter
water dat vanuit elke richting op de motor
groter dan 1 mm bvb. assen,
valt
uitwendig
draden
gekoelde
IP 54
volledige bescherming
bescherming tegen stof
zoals IP 44
motor
IP 55
"
"
bescherming in alle richtingen tegen een
waterstraal
IP 56
"
"
bescherming tegen stortzeeën
Topic: inductiemachines
Gebruik:
isolatieklassen
T = Temperatuur
• grenswaarde werkingsT = max. T koelmiddel* +
max. Tstijging + veiligheid
* 40°C lucht, 25 °C water
• normen:
Isolatieklassen en maximaal toegelaten werkingstemperatuur volgens IEC 85-2 (1984)
isolatieklasse
maximaal toegelaten
temperatuur
A
105 °C
E
120 °C
B
130 °C
F
155 °C
H
180 °C
zijde, papier
glasvezel
mica
• levensduur rechtstreeks afh. van T
– stijging met 10 K boven limiet = levensduur / 2
Topic: inductiemachines
Gebruik:
koeling
• convectie
– luchtkoeling
– gaskoeling
– waterkoeling
• straling: enkele %
• afhankelijk van
– grootte machine
– constructie
– gebruikswijze
Topic: inductiemachines
Gebruik:
kenplaat
1
Motor
No.
3~
50 Hz
IEC 34-1
15 kW
Cl. F
29 A
400 V
2
IP. 54
3
5
2910 tr/min
cos  = 0.85
50 A
230 V
8
1. driefazige motor voor 50 Hz
2. nominaal vermogen(geleverd aan de as)
3 en 4. in ster of in driehoek
steeds lijngrootheden, fasegrootheden onveranderlijk
ster: 400 V, 29 A (nominale werking)
driehoek: 230 V, 50 A (nominale werking)
5. IP 54: stof en spatwaterdicht, volledige bescherming
6. P = 3 U I cos = 17057 W
rendement = 87 %
7. nominaal toerental waaruit slip kan berekend worden s = 3 %
8. isolatieklasse F: max. temperatuur 155 °C
7
6
4
Topic: inductiemachines
Gebruik:
kenplaat
L1
L2
L3
L1
L3
L2
V1
U2
V1
U2 V2
W2
V2
U1
U1
L1
W1
L2
W2
L3
L1
W1
L2
L3
U1
V1
W1
U1
V1
W1
W2
U2
V2
W2
U2
V2
Topic: inductiemachines
Eenfasige inductiemotor
• goedkoop, robuust
– compressoren, werktuigen, pompen, …
– rolluiken, poorten, … (2 draaizinnen)
• stator met eenfasige wikkeling
– pulserende flux, geen draaiveld
• start:
– rotor bewegen
– hulpwikkeling: startcondensator
• geeft ellipsvormige flux
• wordt veelal nadien uitgeschakeld
U1
C
IC
IH
U2
IC
1~
M
Z1
Z2
IH
Topic: inductiemachines
Eenfasige inductiemotor:
draaizin
NET
C1
U1
IH
U2
1~M
Z1
Z2
NET
C1
U1
IH
U2
1~
M
Z1
Z2
Download