Sensoren - Telenet Users

Sensoren
1.Algemeenheden
2. Soorten
Algemeenheden
• Schakelafstand :
de afstand die het voorwerp verwijderd is
van het actieve vlak van de sensor op het
ogenblik dat het schakelen veroorzaakt
wordt.
Algemeenheden
• Bondig : de sensoren kunnen tot aan het actief
vlak in het metaal ingebouwd worden.
• Niet bondig :
Algemeenheden
• Bedrijfsspanning : minimale en maximale waarde
van de voedingsspanning voor goede werking.
• Eigen stroomopname : stroomopname in rust
• Schakelstroom: maximum stroom door de uitgang
van de sensor.
Algemeenheden
• Schakelfrequentie : maximaal aantal
wisselingen per seconde van bedempte naar
niet bedempte toestand.
Algemeenheden
• Soorten uitgangen : contact uitgangen
– Tweedraads gelijkspanning
Algemeenheden
• Soorten uitgangen : contact uitgangen
– Driedraads gelijkspanning
1. Algemeenheden
• Soorten uitgangen : contact uitgangen
– Vierdraads gelijkspanning
1. Algemeenheden
• Soorten uitgangen : contact uitgangen
– Tweedraads wisselspanning
1. Algemeenheden
• Serie en parallelschakelen is enkel mogelijk bij 3
en 4 draads DC en 2 draads AC !!
•
serie
DC
parallel
1. Algemeenheden
• Serie en parallelschakelen is enkel mogelijk bij 3
en 4 draads DC en 2 draads AC !!
serie
AC
parallel
•Let op voor:
restspanning
•Let op voor:
reststromen
1. Algemeenheden
• Soorten uitgangen: sensor met analoge uitgang :
deze levert een uitgangssignaal evenredig met de
afstand tot het gedetecteerde voorwerp
Stroom : 0-20 mA.
Spanning : 0-10 V.
Soorten
•
•
•
•
•
Inductief
Magneet inductief
Capacitief
Optisch
Ultrasoon
Inductieve
Inductieve
• Kontactloos detecteren van metalen
voorwerpen
–
–
–
–
–
–
–
Probleemloze werking
Slijtvast
Lange levensduur
Hoge nauwkeurigheid van schakelpunt
Hoge schakelfrequentie
Kleine bouwvormen mogelijk
Ongevoelig voor vreemde invloeden
Inductieve
• Principewerking:
Een HF oscillator wisselt van amplitude op
het ogenblik dat een metalen voorwerp in de
buurt komt. Dit wordt gedetecteerd.
Inductieve
• Toepassingen
Capacitieve
Capacitieve
• Kontactloos detecteren van elektrisch geleidende en
niet geleidende voorwerpen
Bv. hout, glas , karton, kunststof, leder,
vloeistoffen, keramiek, mineralen, metaal
• Principe:
Capacitieve
- Toepassingen
Magneet Inductieve
Magneet Inductieve
• Kontactloos detecteren van de zuiger bij
pneumatische cylinders
Ultrasone
Ultrasoon
• Kontactloos detecteren van geluidsreflecterende
voorwerpen
– Grote reikwijdte
– Kleur en materiaalonafhankelijke detectie
– Onderdrukking van nevengeluiden
• Principe: een ultrasone impuls, afkomstig van een
zender, raakt een geluidsreflecterend voorwerp. De
reflextie wordt gedetecteerd, de duurtijd tussen
zenden en ontvangen is evenredig met de afstand.
Ultrasoon
• Aandachtspunten bij het gebruik
– Opletten bij gebruik van meerdere sensoren naast
elkaar
– Oneffenheden op het voorwerp verminderen de
reikwijdte
– Temperatuur: hete oppervlakken weerkaatsen het
geluid slechter dan koude
– Bij vloeistoffen: goeie oriëntering van de sensor
is belangrijk
– Weefsels, schuimstof, watte obsorbeerd het
geluid: de sensor wordt minder gevoelig
Optische sensoren
Optische sensoren
Systeemuitvoeringen
Zender – ontvanger systeem
• Zender – ontvanger in aparte behuizing
• Detectie van lichtondoorlatende voorwerpen
• Voor grote afstanden en moeilijke omstandigheden
Optische sensoren
Systeemuitvoeringen
Retro-reflectief systeem
• Zender – ontvanger in dezelfde behuizing
• Detectie van lichtondoorlatende voorwerpen
• Voor grote afstanden en moeilijke omstandigheden
Optische sensoren
Systeemuitvoeringen
Diffuus systeem
• Zender – ontvanger in dezelfde behuizing
• Detectie wanneer voldoende licht naar de ontvanger
weerkaatst
• Detectie van transparante voorwerpen.
Optische sensoren
Systeemuitvoeringen
Convergente systemen
• Zender – ontvanger in dezelfde behuizing
• Detectie van kleine voorwerpen, het bepalen van kanten
of het positioneren van transparante materialen.
• De te detecteren voorwerpen mogen het scherptedieptebereik van de sensor niet verlaten.
Optische sensoren
Systeemuitvoeringen
Diffuse sensoren met achtergrondonderdrukking
• Zender en twee ontvangers in dezelfde behuizing
• Voorwerpen verder gelegen dan de maximum
detectieafstand worden niet gezien, zelfs al zijn ze sterk
lichtreflecterend.
Optische sensoren
Systeemuitvoeringen
Lichtgeleiders
• In plaatsen met geringe inbouwruimte of hoge temperaturen (250°C)
• Geleiders in glas of kunststof
• Werken volgens zender-ontvanger principe of retro-reflectief of diffuus
systeem
Optische sensoren
Schakelgedrag
• Lichtschakelend : als de detector licht ontvangt
• Donkerschakelend : als de ontvanger het door de zender
uitgestuurde licht niet ontvangt.
Optische sensoren
Functieprincipe
• Merk op : er wordt enkel gemoduleerd licht gebruikt, dit
om de invloed van omgevingslicht te vermijden.
Sensoren
E
N
I
D
E