3-Dimensionale Reconstructies

advertisement
Microscopische technieken:
3D-reconstructies
Prof. Dominique Adriaens
1
3-Dimensionale Reconstructies
•
Overzicht
– Nut van 3D reconstructies
– Reconstructie-methodes
• Manuele reconstructies
– Data acquisitie
• Invasieve methode
– histologische coupereeksen
– ‘Sollas’-techniek
• Non-invasieve methode
– orthogonale reconstructie
– schuine grafische reconstructie
• Computergestuurde reconstructies
– contour-methode
– polygon mesh-methode
– voxel-methode
– NURBS
– CT-scanning
– MRI-scanning
– Ultrasound
– PET-scanning
– Software
– Toepassingsmogelijkheden
• type-materiaal
• fysische modellen
• modellering
2
Nut van 3D reconstructies
• Morfologisch onderzoek vereist dikwijls een
microscopische studie
• Detailstudie is mogelijk via 2D coupes
• Ruimtelijke visualisatie van structuren via
3D reconstructie
• Laat niet-invasieve studie van inwendige
structuren toe
Coupe door snuit van katvis
3
Data Acquisitie
4
Data Acquisitie
• Invasieve methodes
– histologische coupereeksen
• voordelen
– zéér gedetailleerd
» zéér dun (ultradun: 0.06 µm)
» alle weefsels
» breed spectrum aan vergrotingen
» fysiologische processen
bestudeerbaar (crytomie)
• nadelen
– vervorming/beschadiging
» fixatie en bewaring
» inbedding
» snijden
» monteren
– coupes niet gealigneerd
– speciale microtomen
» dun, semidun, ultradun
» cryotomie
5
Data Acquisitie
• Invasieve methodes
– Sollas-techniek
• voordelen
– bruikbaar voor fossielen
– studie van inwendige structuren mogelijk
• nadelen
– enkel gefossiliseerde structuren
– afslijpen van ‘coupes’
– fossielen herleid tot stof
6
Data Acquisitie
• Non-invasieve methodes
– Computer Tomography
• X-stralen-bron
– roteert rond object
– object roteert rond
• X-stralen-coupes
– reconstructie op basis van X-beelden
7
Data Acquisitie
• Non-invasieve methodes
– Computer Tomography
• voordelen
– snelheid
– hoge resolutie
» high resolution CT: tot 2 µm !
– visualisatie van levende én dode structuren
» ook fossielen
– coupes gealigneerd
– berekenen van doorsnedes in andere richtingen
• nadelen
– visualiseerbare structuren beperkt
» gemineraliseerde structuren
» holtes
» zachte structuren enkel bij grote organismen
– beperkte scansessies voor levende objecten
» nefaste impact van X-stralen (bvb. scannen
van abdomen: dosis 500x hoger dan voor Xfoto)
8
Data Acquisitie
• Non-invasieve methodes
– Magnetic Resonance Imaging
• principe
– detectie van spintoestand van waterstofatoomkernen in watermoleculen in
opgewekt magnetisch veld
• magnetisch veld
– draait niet rond object
– spinttoestand omgezet in grijswaarden
– reconstructie van MRI-’coupe’
9
Data Acquisitie
• Non-invasieve methodes
– Magnetic Resonance Imaging
• voordelen
–
–
–
–
–
minder schadelijk dan CT
zachte organen beter visualiseerbaar
coupes gealigneerd
berekenen van doorsnedes in andere richtingen
visualisatie van fysiologische processen
» functional MRI
• nadelen
– resolutie lager dan CT (200 µm)
– zéér duur
– beenderen worden slecht gevisualiseerd
amygdala aktief bij zien van
angstaanjagende gezichten
10
Data Acquisitie
• Non-invasieve methodes
– functional Magnetic Resonance Imaging
• principe
– detectie van verplaatsing van Fe-atomen in hemoglobine van bloed
– steunt op haemodynamische respons
» activatie van hersenzone  verbruik van O2
» fysiologische respons  méér bloed naar die zone
• toepassing
– studie van fysiologische werking van hersenen
» visualisatie van denkprocessen
– topografische lokalisatie
» via grafische 3D-reconstructies
11
Data Acquisitie
• Non-invasieve methodes
– Ultrasound
• principe
– productie van hoogfrequent geluid
» 3.5 tot 7.0 megahertz
– detectie van weerkaatst geluid
» “echografie”
• voordelen
– snel
– minder schadelijk dan CT
– visualisatie van bewegingen
» bvb. Doppler-sonografie
• nadelen
– weinig resolutie
12
Data Acquisitie
• Non-invasieve methodes
– Positron Emission Tomography
• principe
– detectie van hoogfrequente fotonen
» fotonen ontstaan door botsing
positron en electron
» positronen afgegeven door radioaktieve stoffen
– omzetting van fotonwaarden in
grijswaarden
– reconstructie van PET-’coupe’
13
Data Acquisitie
• Non-invasieve methodes
– Positron Emission Tomography
• voordelen
– visualisatie van tumoren
– visualisatie van denkprocessen
• nadelen
– vereist injectie met radio-actieve bestanddelen
– lage resolutie
– vereist snel verloop
» korte halveringstijd van radio-aktieve stoffen
normale hersenen
Alzheimer-hersenen
14
Reconstructie-methodes
15
Reconstructie-methodes
• Manuele reconstructie
– orthogonale reconstructie
• principe
– = 2D reconstructie
– uitzetten van maximale afstanden
van structuren
» constructie van assenstelsel
» meest laterale/mediale punt
» meest dorsale/ventrale punt
• voordelen
– goedkoop
– goede kennis object
Y
Coupe 32
• nadelen
– zéér arbeidsintensief
– beperkt tot 4 zichten
» dorsaal
» lateraal (L & R)
» ventraal
– ander zicht = herbeginnen
– grafisch beperkt
X
x
y
16
Reconstructie-methodes
• Manuele reconstructie
– schuine grafische reconstructie
• principe
– = 3D reconstructie
– roteren op basis van referentieroosters
» OXYZ - earth bound frame
» O’X’Y’Z’ - fish bound frame
• voordelen
– goedkoop
– goede kennis object
• nadelen
– zéér arbeidsintensief
– grafisch beperkt
– géén correctie voor rotatie
17
Reconstructie-methodes
• Computergestuurde reconstructie
– contour-methode
• verzamelen van contourdata
– tekenen
» microscoop en tekenspiegel
– digitaliseren
microscoop
» digitiseertablet
met tekenspiegel
• alignatie
– via referentie
– via superponeren
coupe 123
[C] close [P] Point [RET] erase
digitiseertablet
monitor
computer
3D beeld
18
Reconstructie-methodes
• Computergestuurde reconstructie
– contour-methode
• reconstructie
– hidden line removal
– correctie voor rotatie
• voordelen
– snel
– correct
• nadelen
– grafisch beperkt
– vereist
» digitiseertablet
» scanner
» digitaal fototoestel
19
Reconstructie-methodes
• Computergestuurde reconstructie
– contour-methode
• manueel grafische verfijning
• computergestuurde grafische
verfijning
20
Reconstructie-methodes
• Computergestuurde reconstructie
– polygon mesh-methode
• verzamelen van contour-data
– tekenen
» via tekenspiegel
» scannen
» (auto)-tracen
– digitale fotografie
» rechtstreeks
» (auto)-tracen
Coupe door snuit van katvis
Coupe door snuit van katvis
• alignatie
– via referentie
– via superponeren
microscoop
met digitale camera
computer
monitor
tracen van contouren
21
Reconstructie-methodes
• Computergestuurde reconstructie
– polygon mesh-methode
• principe
– verbinden van opeenvolgende contouren
» via netwerk van polygonen
» creëren van ‘surface’
– hidden line removal
– rendering
• voordelen
– snel
– grafisch fijner
• nadelen
– vereist
» digitiseertablet
» scanner
» digitaal fototoestel
22
Reconstructie-methodes
• Computergestuurde reconstructie
– polygon mesh-methode
katvis-embryo
23
Reconstructie-methodes
• Computergestuurde reconstructie
– voxel-methode
• principe
– steunt op 3D-pixels of volume-pixels
» “voxels”
» dikte coupe = 3e dimensie
– reconstructie
» aaneengesloten voxels
– input
» CT-doorsneden
» MRI-doorsneden
24
Reconstructie-methodes
• Computergestuurde reconstructie
– voxel-methode
• voordelen
– grafisch zéér goed
– relatief snel
– laat constructie van andere doorsneden toe
» dwars
» sagittaal
» horizontaal
» schuin
• nadelen
– CT/MRI-beelden nodig
» dus beperkingen in discriminatie van
structuren
– dure software nodig
25
Reconstructie-methodes
• Computergestuurde reconstructie
– NURBS
• principe
– steunt op Non-Uniform Rational B-Splines
» mathematische manier om 3D-vormen
voor te stellen
– via compositie van eenvoudige vormen
» NURBS-curves
» NURBS-opervlakken
» NURBS-volle vormen
26
Reconstructie-methodes
• Computergestuurde reconstructie
– NURBS
• voordelen
– grafisch zéér goed
– manipulatie mogelijk
» laat eliminatie van vervormingen toe
» modellering
• nadelen
– vereist wat manueel werk
» bepalen van contouren
» exporteren van contouren
» genereren van NURBS
– niet alle reconstructies zijn hertekenbaar
27
Software
28
Software
• Enkele voorbeelden van software-pakketen
– 3D-reconstructies
• contour-methode
– PC3D
– Amira
– 3D-animaties
– Amira
– Maya
– StudioMax
• polygon mesh-methode
– Surfdriver
– Amira
• voxel-methode
– Amira
• NURBS-methode
– Rhino3D
– Maya
29
Toepassingsmogelijkheden
F
30
Toepassingsmogelijkheden
• Studie van type-materiaal
31
Toepassingsmogelijkheden
• Fysische modellen
– Stereolithografie
• principe
– output van 3D-data naar laser
» laser wordt gericht in 3 dimensies
– polymerisatie van hars
» onder invloed van laser
• toepassingen
– industrie
– medische wereld
» oefenen van operaties
» maken van protheses
– biologische wereld
» studie van fysisch model
© DigiMorph.Org
32
Toepassingsmogelijkheden
• Modellering
– mathematische modellering van beweeglijke elementen
• principe
– manueel bewegen van elementen
» in digitale omgeving
– berekenen van biomechanische variabelen
» bvb. draaimoment
F
33
Download