Signalen en Transformaties 201100109 Docent : Anton Stoorvogel E-mail: [email protected] 1/15 Elektrotechniek, Wiskunde en Informatica EWI Begrensde lineaire afbeeldingen X en Y zijn genormeerde vectorruimten. Een lineaire afbeelding F W X ! Y heet begrensd als er een c > 0 bestaat zodanig dat: kF .x/kY 6 ckxkX 2/15 Elektrotechniek, Wiskunde en Informatica EWI Continue lineaire afbeeldingen X en Y zijn genormeerde vectorruimten. Een lineaire afbeelding F W X ! Y heet continu in x als voor elke " > 0 er een ı > 0 bestaat zodanig dat: kx ykX 6 ı H) kF .x/ F .y/kY < ": Een lineaire afbeelding heet continu als de afbeelding continu is voor elke x in het domein. 3/15 Elektrotechniek, Wiskunde en Informatica EWI Stelling Voor een lineaire afbeelding A de volgende uitspraken zijn equivalent: A is continu, A is continu in 0, A is begrensd. 4/15 Elektrotechniek, Wiskunde en Informatica EWI X en Y zijn genormeerde vectorruimten. Voor een begrensde lineaire afbeelding F W X ! Y kunnen we een norm definiëren: kF .x/kY kF k D sup x¤0 kxkX 5/15 Elektrotechniek, Wiskunde en Informatica EWI Een eindige basis van een vectorruimte X is een deelverzameling fx1 ; x2 ; ; xn g die onafhankelijk zijn en de ruimte opspannen 6/15 Elektrotechniek, Wiskunde en Informatica EWI Een oneindige (Hamel) basis van een vectorruimte X is een deelverzameling V D fx1 ; x2 ; g die eindige deelverzamelingen van V zijn onafhankelijk elk element van X is te schrijven als een eindige combinatie van elementen uit V . 7/15 Elektrotechniek, Wiskunde en Informatica EWI Voor oneindige combinaties: 1 X ˛k xk kD1 hebben we een convergentiebegrip nodig. xD 1 X ˛k xk kD1 dan en slechts dan als x K X kD1 ˛k xk ! 0 voor K ! 1. 8/15 Elektrotechniek, Wiskunde en Informatica EWI Reële inproductruimten Gegeven is een reële vectorruimte V . Een functie h; i W V V ! R is een reëel inproduct als voor elke x; y; z 2 V en elke ˛ 2 R de volgende drie axioma gelden: hx; yi D hy; xi. h˛x C z; yi D ˛hx; yi C hz; yi. hx; xi > 0 voor alle x ¤ 0. 9/15 Elektrotechniek, Wiskunde en Informatica EWI Complexe inproductruimten Gegeven is een complexe vectorruimte V . Een functie h; i W V V ! C is een reëel inproduct als voor elke x; y; z 2 V en elke ˛ 2 C de volgende drie axioma gelden: hx; yi D hy; xi. h˛x C z; yi D ˛hx; yi C hz; yi. hx; xi > 0 voor alle x ¤ 0. 10/15 Elektrotechniek, Wiskunde en Informatica EWI Norm Een inproductruimte is altijd gekoppeld aan een norm: p kxk D hx; xi Een norm is gekoppeld aan een inproduct als: 2kxk2 C 2kyk2 D kx yk2 C kx C yk2 (de parallelogram wet). 11/15 Elektrotechniek, Wiskunde en Informatica EWI Orthonormale rij Een rij fe1 ; e2 ; : : : ; en g is een orthonormale rij als: kek k D 1voor alle k en ek ? ej voor alle k ¤ j: 12/15 Elektrotechniek, Wiskunde en Informatica EWI Als fe1 ; e2 ; : : : ; en g een orthonormale rij is dan wordt de beste approximatie v in spanfe1 ; : : : ; en g van x gelijk aan: v D hx; e1 ie1 C hx; e2 ie2 C C hx; en ien Bovendien: kx v k2 D kxk2 n X jhx; ek ij2 : kD1 Als x 2 spanfe1 ; : : : ; en g dan hebben we: kxk2 D n X jhx; ek ij2 : kD1 (Parseval identiteit). 13/15 Elektrotechniek, Wiskunde en Informatica EWI Een Hilbert ruimte is een inproduct ruimte die volledig is. 14/15 Elektrotechniek, Wiskunde en Informatica EWI Compleet orthonormaal systeem Laat X een Hibert ruimte en zij fe1 ; e2 ; : : :g een orthonormale rij (mogelijk oneindig) in X. De volgende condities zijn equivalent: x ? ek voor alle ek dan en slechts dan als x D 0. X xD hx; ek iek voor alle x 2 X. k 2 kxk D X jhx; ek ij2 voor alle x 2 X. k In dat geval wordt fe1 ; e2 ; : : :g een complete orthonormale basis van X genoemd of een compleet orthonormaal systeem. 15/15 Elektrotechniek, Wiskunde en Informatica EWI