Een overzicht van enkele Romeinse keizers (1): Augustus 27 v. Chr. - 14 Tiberius 14 - 37 Gaius (Caligula) 37 - 41 Claudius 41 - 54 Nero 54 - 68 Vespasianus 69 - 79 Titus 79 - 81 Marcus Aurelius 161 - 180 Antoninus Pius 138 – 161 Begin van het keizerrijk: Meestal wordt het Romeinse Keizerrijk geacht begonnen te zijn met Gaius Iulius Caesar Octavianus (Augustus). Gaius Iulius Caesar was geen keizer van Rome. Hij werd in 44 v. Chr. benoemd tot dictator voor het leven. Een maand later werd hij al vermoord. Er volgde een burgeroorlog, die in 27 v. Chr. eindigde toen Augustus princeps van Rome werd. Het woord keizer is afgeleid van de naam Caesar. De latere keizers voerden de titel augustus (de verhevene), hun vicekeizers hadden de titel Caesar. In de tijd van de tetrarchie waren er twee Augusti en twee Caesares. Het rijk was toen bestuurlijk opgedeeld in oost en west. (1) Niet elke keizer wordt in bovenstaande lijst vermeld.