igus

Persbericht
Pagina
PM 1009-NL
1 van 3
Bouwdoos voor robotgewrichten
igus: kant-en-klare oplossingen voor humanoïde systemen
– gebaseerd op bionische principes
Humanoïde robots komen eraan! Wie ooit bij de “Robocup” de kunstmatige
atleten heeft zien voetballen, die weet hoe snel de ontwikkelingen gaan. Een
tot dusver onopgelost probleem wordt nu aangepakt door tribokunststofspecialist igus uit Keulen, die in Hannover voor het eerst een nieuw soort
“robot-bouwdoos” voor gewrichten presenteerde. Tot nu toe waren
ontwerpers namelijk gedwongen om uit een groot aantal losse onderdelen
individuele oplossingen “in elkaar te knutselen”.
De gewrichten van de nu gepresenteerde “robolink”-bouwdoos worden
aangedreven volgens het kabelprincipe, dus op een manier die vergelijkbaar is
met het menselijke mechanisme van botten en pezen. Alle datakabels kunnen,
naast de pneumatiek en hydraulica, bedrijfszeker in de scharnierarmen worden
geplaatst, die ook deel uitmaken van het polymeer skeletdeel van de robot. Ze
zorgen voor de aansturing van de beeldvormende, krachtmetende en akoestische
sensoren: de kunstmatige zintuigen van humanoïde robots.
Flexibele systeembouwdoos, eenvoudigweg samenvoegen
Met het nieuwe kunststof skeletdeel begeeft igus zich op onbekend terrein.
Directeur dr. Rudolf Bannasch van de Berlijnse onderneming EvoLogics, een
hightechbedrijf dat actief is op het gebied van bionica en humanoïde robots, gaf
de impuls en ondersteunde de ontwikkeling. “Bij de ontwikkeling van humanoïde
robots besteden wij eindeloos veel tijd aan de mechanica”, aldus dr. Bannasch.
“Wij droomden al lang van een bouwdoos waarvan de onderdelen eenvoudigweg
worden samengevoegd.” Daarmee zouden de ontwikkelingstijden sterk bekort
worden en de programmeurs van de kunstmatige intelligentie sneller aan bod
komen. igus heeft op haar beurt jarenlange ervaring op het gebied van humanoïde
en industriële robots. Zo zijn bijvoorbeeld autonome mobiele systemen voorzien
van polymeertechniek van het Keulse bedrijf en wereldwijd industrierobots
uitgerust met multidimensioneel beweegbare “Triflex R”-kabelrupssystemen.
Actuatoren loskoppelen van functionele onderdelen
De nu nieuw gepresenteerde robot-bouwdoos is in de eerste plaats gericht op
robotontwerpers en laboratoria die actief zijn op het gebied van humanoïde
systemen en lichtgewicht oplossingen voor handling en automatisering. Met de
ontwikkeling beoogde igus de bewegende massa’s zo gering mogelijk te houden
om de actuatoren los te koppelen van de functionele onderdelen zoals grijpers,
handen en zuignappen. Er is in het bijzonder aandacht geschonken aan snelle
montage en gebruikersvriendelijk design en aan de toepasbaarheid van de
Persbericht
Pagina
PM 1009-NL
2 van 3
voordelen van tribo-geoptimaliseerde kunststof, zoals een smeermiddelvrije
toepassing en een laag gewicht.
Robotgewrichten naar believen configureren
Het “robolink”-bouwdoosconcept bestaat uit een aandrijf- en besturingseenheid,
scharnierarmen in verschillende lengtes en uitvoeringen, gewrichten in
uiteenlopende groottes inclusief doorgang voor extra besturingsleidingen. Aan het
einde van deze – in lengte variabele – serieschakeling van de gewrichten biedt
igus aansluitmogelijkheden voor alle soorten gereedschappen. Aangezien het
systeem een modulaire bouwdoos is, kunnen daarmee de meest uiteenlopende
humanoïde robotconfiguraties worden geconstrueerd en componenten
vervaardigd, van de scharnierarm en de beweegbare graafarm tot “peddelboten”
en bijvoorbeeld de “vierbener”. De gewrichten kunnen naar believen worden
gecombineerd.
Slijtvast besturen en bewegen
De aandrijf- en besturingseenheid is bewust als “black box” ontwikkeld.
Robotontwerpers hebben daarmee de vrije keus of ze met pneumatiek,
elektrotechniek of hydraulica willen werken. De scharnierarmen zijn gemaakt van
met koolstofvezels versterkte kunststof of andere lichte materialen. De uit
kunststof gespoten gewrichten vormen het bionische hart van het skeletdeel van
de robot. Ze worden aangestuurd via kabels die zorgen voor de overdracht van de
trekkrachten – bij de mens wordt deze functie vervuld door de pezen. De buitenste
kabel wordt tegengehouden en aan de binnenste kabel wordt getrokken. Zo vindt
de aandrijving plaats van de grijper, de schep, de haak of welk gereedschap de
ontwikkelaar ook kiest.
Serieschakeling net als bij de mens
De kabels worden door de gewrichten en armen geleid, van het volgende gewricht
naar het gewricht daarna, enzovoort, vergelijkbaar met de serieschakeling van de
gewrichten bij de mens. Per kunststof gewricht zijn slechts vier kabels nodig om
het gewricht vrij te laten roteren en zwenken. De kabels zelf zijn vervaardigd van
technische kunstvezels. Deze zijn sterk, bezitten een geringe rek, zijn
chemicaliënbestendig, smeermiddelvrij en nagenoeg slijtvrij. In vergelijking met
staal hebben ze niet alleen wrijvings- en slijtagetechnische voordelen, maar zijn ze
vanwege hun geringe gewicht ook energie-efficiënter, aldus fabrikant igus. “Wij
hebben het genoegen om met onze tribokunststof nieuw terrein te betreden”,
aldus directeur Frank Blase. “De nieuwe bouwdoos levert de ontwerpers van
humanoïde robots reële voordelen op: lichte, kant-en-klare mechanische
oplossingen voor een toekomstgerichte sector.”
Afbeelding PM1009-01: igus GmbH, Keulen
Voor humanoïde robots heeft kunststoftechniek-specialist igus GmbH uit Keulen
een compleet skeletdeel ontworpen dat licht en onderhoudsvrij is. De nieuwe
“robolink”-bouwdoos is flexibel en montagevriendelijk. Ontwerpers hoeven nu niet
Persbericht
Pagina
PM 1009-NL
3 van 3
meer uit een groot aantal losse onderdelen individuele oplossingen “in elkaar te
knutselen”.
Afbeelding PM1009-02: igus GmbH, Keulen
Eenvoudigweg samenvoegen: nieuwe systeembouwdoos met aandrijf- en
besturingseenheid, scharnierarmen in verschillende lengtes en uitvoeringen,
gewrichten in diverse groottes inclusief doorgang voor extra besturingsleidingen.
Daarnaast aansluitmogelijkheden voor alle soorten gereedschappen.
Afbeelding PM1009-03: igus GmbH, Keulen
De hoog slijtvaste kunststof gewrichten vormen het bionische hart en zijn naar
believen te configureren. Leidingen worden bedrijfszeker door de gewrichten en
armen gevoerd.
Afbeelding PM1009-04: igus GmbH, Keulen
Kabels in de gewrichten zorgen voor de overdracht van de trekkrachten. Per
kunststof gewricht zijn slechts vier kabels nodig om het gewricht vrij te laten
roteren en zwenken. Zo worden de actuatoren losgekoppeld van de functionele
onderdelen.
CONTACT:
igus® Nederland
Sterrenbergweg 9
3769 BS Soesterberg
Tel. 0346 - 35 39 32
Fax 0346 - 35 38 49
[email protected]
www.igus.nl
CONTACTPERSON PERS:
André Kluth
Corporate Communication Manager
igus GmbH
Spicher Str. 1a
D-51147 Köln
Tel.
+49 (0) 22 03 / 96 49 - 611
Fax
+49 (0) 22 03 / 96 49 - 631
[email protected]
www.igus.de
DIN ISO 9001:2000
De begrippen “igus, Chainflex, ReadyCable, Easy
Chain, E-Chain, E-Chain System, Energy Chain,
Energy Chain System, Flizz, ReadyChain, Triflex,
TwisterChain, invis, DryLin, iglidur, igubal, xiros,
plastics for longer life, manus“ zijn in de
Bondsrepubliek
Duitsland
en
eventueel
internationaal beschermd als handelsmerk.