igus

Persbericht
Pagina
PM 1110-NL
1 van 3
Humanoïde robots
Nieuw: meerassige kunststofscharnieren met sensoren
Een jaar geleden heeft igus GmbH, specialist in kunststoftechniek te
Keulen (D), innovatieve meerassige gewrichten voor humanoïde robots en
automatisering in de bouw van lichtgewichtconstructies gepresenteerd.
De fabrikant van kabelrupssystemen en glijlagers heeft nu zijn
deskundigheid op het gebied van hoogwaardige polymeren gekoppeld
aan intelligente regeltechniek.
Het modulaire ‘robolink’-systeem voor robotgewrichten biedt op een eenvoudige
manier veel vrijheid bij de vormgeving. Bij het ontwikkelen hiervan was het doel
om de massa die in beweging moet worden gebracht zo klein mogelijk te houden.
Daarom zijn de aandrijvingen en de besturingsmodule losgekoppeld van het
bewegingsmechanisme en de werktuigen (zoals grijpers, afvaltangen en
zuignappen). Belangrijkste onderdeel van het modulaire systeem zijn de lichte,
onderhouds- en corrosievrije gewrichten van tribo-kunststof, die vrij kunnen
roteren en draaien. Deze worden door koorden bestuurd en geregeld, dit kan
zowel elektrisch, pneumatisch of intuïtief handmatig. “De elasticiteit, het lage
gewicht en de mogelijkheid van centrale aandrijving zijn een echte noviteit op het
gebied van de betaalbare robotica”, aldus Frank Blase, directeur van igus.
Snelle teach-in-functie
Onlangs heeft igus op de beurs in Hannover ook elastische armen gepresenteerd,
waarin de magneetsensoren voor het meten van de hoekpositie van de
robotgewrichten geïntegreerd zijn. Daarmee kunnen de functies van een lichte
robot onmiddellijk worden aangeleerd, zonder dat daarvoor apart een programma
geschreven moet worden. Het maakt niet uit in welke stand het gewricht zich op
een bepaald moment bevindt: er kan altijd snel en exact naar een nieuwe positie
worden gegaan.
Licht en slijtvast
Ook op mechanisch gebied zijn er nieuwe ontwikkelingen. De geleiding van de
koorden die gebruikt worden om de meerassige gewrichten te bewegen, is
vernieuwd op het gebied van de slijtage. Tevens zijn nieuwe materialen toegepast
voor de armen: afhankelijk van de toepassing is dat koolstofvezel, glasvezel of
aluminium. Met de lichtgewicht-robotgewrichten van igus heeft de roboticaprogrammeur nu de mogelijkheid, toepassingen te realiseren die het magische
doel bereiken van een verhouding last/eigengewicht van 1:1 of zelfs minder.
Ontwikkeling voor iedereen zichtbaar
De lichte, smeermiddelvrije, meerassige robotgewrichten, die ook onder water en
in chemicaliën kunnen worden ingezet, worden momenteel al door ca. 35 klanten
getest. Sinds december biedt igus bètatesters het gratis gebruik van prototypen
Persbericht
Pagina
PM 1110-NL
2 van 3
aan. Reportage van klanten en het verdere ontwikkelingsproces zijn bewust
openbaar toegankelijk gemaakt via internet: www.igus.nl/robolink. “De
klantrespons bevestigt dat in de markt dringend behoefte bestaat aan lichte
kunststof robotgewrichten met vele functiemogelijkheden”, aldus igus-directeur
Blase.
Armprotheses, onderwaterrobots – het eerste gebruik door klanten
Er zijn vele toepassingen mogelijk. Zo wordt het meerassige gewricht door een
fabrikant van medische hulpmiddelen gebruikt om een nieuwe, betaalbare
armprothese te ontwikkelen. Een fabrikant van camera’s waarmee benzinetanks
worden geïnspecteerd, heeft een robolink besteld omdat de metaalvrije gewrichten
erg geschikt zijn voor toepassing in explosieveilige omgevingen. Om de antenne
van een onderwaterrobot te richten kan gebruik worden gemaakt van een speciaal
modulair systeem, dat corrosievrij is. Bij een universiteitsvakgroep Machinebouw
worden met de robotgewrichten nieuwe pick-and-place-toepassingen ontwikkeld.
Ook interessant is het project om met robolink installaties te bouwen waarmee
microscoopcamera’s voor tandartspraktijken kunnen worden afgesteld. Verder
wordt robolink toegepast om gemakkelijk camera’s mee aan te sturen en te
bedienen, waarmee vanuit vogelperspectief opnamen kunnen worden gemaakt.
Omdat de aandrijving losgekoppeld is van de bewogen arm, kan de camera vele
meters hoog boven de fotograaf draaien en zwenken.
Afb. PM1110-01: igus GmbH, Keulen (D)
Nieuw: voor beide asrichtingen (zwenken en draaien) zijn nu geïntegreerde
magneetsensoren voor het meten van de hoekpositie verkrijgbaar. Daarmee kan
de robotarm met grote nauwkeurigheid worden aangestuurd en de beweging van
de arm snel worden aangeleerd, zonder dat daarvoor eerst ingewikkelde
programma’s moeten worden geschreven.
Afb. PM1110-02: igus GmbH, Keulen (D)
Nieuwe materialen voor elastische robotarmen (van links naar rechts): afhankelijk
van de toepassing gemaakt van glasvezel, aluminium of koolstofvezel. Het
binnenprofiel van de armen (midden boven) is bionisch gevormd, voor een ca. vijf
keer grotere overbrenging van draaimomenten.
Afb. PM1110-03: igus GmbH, Keulen (D)
De lichte, smeermiddelvrije, meerassige robotgewrichten van igus worden
momenteel al door ca. 35 klanten getest. Op deze foto ziet u hoe de robolink
wordt gebruikt om camera’s mee aan te sturen en te bedienen waarmee vanuit
vogelperspectief opnamen worden gemaakt.
CONTACT:
igus® Nederland
Sterrenbergweg 9
3769 BS Soesterberg
Tel. 0346 - 35 39 32
Fax 0346 - 35 38 49
[email protected]
www.igus.nl
De begrippen “igus, Chainflex, ReadyCable, Easy
Chain, E-Chain, E-Chain System, Energy Chain,
Energy Chain System, Flizz, ReadyChain, Triflex,
TwisterChain, invis, DryLin, iglidur, igubal, xiros,
plastics for longer life, manus“ zijn in de
Bondsrepubliek Duitsland en eventueel
internationaal beschermd als handelsmerk.
Persbericht
Pagina
PM 1110-NL
3 van 3
CONTACTPERSON PERS:
André Kluth
Head of Corporate Communication
igus GmbH
Spicher Str. 1a
D-51147 Köln
Tel.
+49 (0) 22 03 / 96 49 - 611
Fax
+49 (0) 22 03 / 96 49 - 631
[email protected]
www.igus.nl
DIN ISO 9001:2000