Boven rusteloos land Remote sensing ten behoeve van morfologische analyse van het stadslandschap 1915-1980 Erik Kleyn 1999 INSTITUUT VOOR KUNST- EN ARCHITECTUURGESCHIEDENIS RIJKSUNIVERSITEIT GRONINGEN Rijksuniversiteit Groningen Boven rusteloos land Remote sensing ten behoeve van morfologische analyse van het stadslandschap 1915-1980 Proefschrift ter verkrijging van het doctoraat in de Letteren aan de Rijksuniversiteit Groningen op gezag van de Rector Magnificus, dr. D.F.J. Bosscher, in het openbaar te verdedigen op donderdag 21 oktober 1999 om 14.15 uur door Henderik Cornelis Maria Kleijn geboren op 24 januari 1960 te Breda Promotor: Prof.dr. E.R.M. Taverne The cultural landscape as seen from the air includes elements of very diverse character and of differing degrees of complexity. J.K.S. St. Joseph (1981), p. 20 3 Inhoud Voorwoord Inleiding 1. ...................................................... 7 ......................................................... 9 Naakte feiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Scanning the city from above . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Probleemstelling in kort bestek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Beelden van het stedelijk artefact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Beelden van het stedelijk vertoog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Stad in digitale hoogtebeelden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Doelen en grenzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Het stedelijk bouwwerk als visueel waarnemingsobject, 1915-1980 . . . . . . . . . . . . Morfologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Morfologisch stadsonderzoek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Architectuur en stedenbouw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Geografie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interdisciplinaire stedelijke morfologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Geschiedenis, artefact, planning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Morfologie en geschiedenis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Morfologie en planning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. Elektromagnetische beeldkroniek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . The eye in the sky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . De multiwetenschap remote sensing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Definitie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grondslagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Opnamesystemen en platforms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Remote sensing onderzoek in Nederland . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ground truth: in situ sensing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Documentaire fotografie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Beeldmanipulatie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Waarom digitaal manipuleren? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Beeldvormende elementen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Voor- en nadelen van remote sensing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Voordelen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nadelen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gebruiksfuncties van remote sensing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Een fotografische analogie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Primaire remote sensing-functies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Overige remote sensing functies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 12 12 12 13 16 19 21 22 22 23 24 29 33 35 35 38 41 41 41 42 44 46 48 50 55 63 63 64 67 67 69 71 71 73 76 3. Remote sensing technologie in retrospectief . . . . . . . . . . . . . 77 Techniekgeschiedenis van remote sensing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Experimenten vooraf 1858 - 1913 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 De Eerste Wereldoorlog 1914 - 1918 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 Wetenschappelijke specialisatie 1919 - 1939 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 Nederland . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 De Tweede Wereldoorlog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 De naoorlogse jaren 1946 - 1959 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 De Space Age 1960 - 1980 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 Fotografische en radiometrische aardobservatie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 Landsat-programma, vanaf 1972 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 Naschrift: van SPOT tot Orbview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 Gegevensmanagement met GIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 Concluderende opmerkingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 4. Remote sensing als kennisinstrument . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Voorgeschiedenis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Archeologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . De periode 1919 - 1945 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Archeologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Planning, stedenbouw en civiele techniek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . De Tweede Wereldoorlog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . De periode 1946 - 1980 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tussen commercie en wetenschap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Geomorfologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Archeologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Planning en stedenbouw 1946 - 1980 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fotosociometrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verenigde Staten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Europa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Concluderende opmerkingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 113 117 117 118 122 129 130 130 133 134 136 137 138 150 169 5. 173 173 173 174 178 178 180 181 182 185 185 186 193 195 Innovatieve handwerktuigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . De historicus en de luchtfoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fysische aftasting en historische analyse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . De Cambridge University Collection of Aerial Photographs . . . . . . . . . . . . . . Internet en remote sensing-gegevens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . World Wide Web . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . WWW-ontsluiting van GIS-databases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . WWW-integratie van gedistribueerde gegevens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visuele zoekstrategieën . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Digitale bibliotheken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Digitale bibliotheken voor ruimtelijke gegevens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . De Alexandria Digital Library . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Evaluatie van ADL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lokale ICT-toolboxes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Systemen voor beeldverwerking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Geografische informatiesystemen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Beeldmanipulatie systemen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transformatiemodellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . GIS: venster op een nieuw ruimtelijk-historisch paradigma? . . . . . . . . . . . . . Slotbeschouwing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Onderwerpen, thema's en methoden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Centrale en decentrale faciliteiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programmering, relaties en voorlichting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 197 202 206 207 211 211 213 214 Samenvatting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216 Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 Literatuur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222 Noten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243 Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277 6 Voorwoord Dit proefschrift vormt de neerslag van een onderzoek naar methoden om op een vernieuwende manier met ruimtelijke gegevens en informatie om te gaan in het architectuur- en stedenbouwhistorisch onderzoek. Het is de bedoeling dat binnen afzienbare tijd er een rijk geïllustreerde handelseditie zal verschijnen, die het gemis aan beeldmateriaal in dit proefschrift zal compenseren. Eind jaren tachtig heeft de Nederlandse regering besloten om gelden beschikbaar te stellen voor informatisering binnen de geesteswetenschappen. Dat heeft er onder andere toe geleid dat aan de vakgroepen Kunst- en Architectuurgeschiedenis en AlfaInformatica van de Rijksuniversiteit Groningen een gezamenlijk onderzoeksproject kon worden gestart naar digitale beeldverwerkingstechnieken in de stedenbouwgeschiedenis. De stichting NWO heeft in verband met dit project gelden vrijgegeven om de benodigde apparatuur aan te kunnen schaffen. Als voorwaarde gold daarbij een spin-off in de richting van het onderwijs, zodat ook studenten hun voordeel zouden doen met de destijds nog zeldzame kennis over deze toegepaste informatisering. Het beoogde uitstralingseffect heeft zijn beslag gekregen in de vorm van colleges en individueel onderwijs. Ook heeft het bijgedragen aan een structurele inpassing van cultuurhistorische informatiekunde in het curriculum van de studie kunsten architectuurgeschiedenis aan de RuG. Digitale beeldverwerkingstechnieken hebben zich de afgelopen jaren in een onvoorstelbaar hoog tempo ontwikkeld. Terwijl tien jaar geleden dergelijke technieken nog golden als een exclusief kennisdomein van specialisten, is de beeldverwerking met de komst van krachtige werkstations en multifunctionele, gebruiksvriendelijke software een bekend verschijnsel geworden in vele huishoudens. Geografische informatiesystemen daarentegen zijn veel minder gemeengoed geworden en gelden in tal van professionele gebruikscontexten als instrument om ruimtelijke informatie te beheren, analyseren en communiceren. Een gedeelte van de onderzoekstijd kon worden besteed aan het opdoen van praktische ervaring met GIS en de problemen met betrekking tot de verwerking van heterogene, visuele bronnen. De wisselwerking tussen literatuurstudie en de praktische experimenten die hebben plaatsgevonden is ervaren als buitengewoon vruchtbaar. In dit proefschrift zal het vooral gaan om ruimtelijke informatie, die is of wordt verkregen door remote sensing. Hiertoe behoren zowel historische als moderne opnamen van het stadslandschap, als onderdeel van het bredere cultuurlandschap. Luchtfotografie en andere vormen van remote sensing worden in stedenbouwhistorische en stedenbouwkundige publicaties veelvuldig gebruikt, maar vaak op een haast achteloze wijze die geen recht doet aan de informatieve rijkdom van het materiaal. Hierin wil dit proefschrift graag verandering brengen, zowel door te wijzen op de veelzijdige gebruiksmogelijkheden van de diverse soorten historische en eigentijdse remote sensing materialen als door de aandacht te vestigen op historische tradities van beeldinterpretatie en analyse binnen disciplines als de archeologie, geografie, planning en sociologie. Ontwikkelingen in de informatie- en communicatie technologie, te denken valt aan het World-Wide Web, de beeldverwerking (en automatische beeldinterpretatie) of aan on-line bibliotheken voor ruimtelijk beeldmateriaal, plaatsen het gebruik van remote sensing voor historisch onderzoek of voor ruimtelijke planningsopgaven in een 7 nieuw daglicht. Graag wil ik allen danken die de totstandkoming van dit proefschrift mogelijk hebben gemaakt of daaraan rechtstreeks hebben bijgedragen. Allereerst dank ik hartelijk mijn promotor prof.dr. Ed Taverne voor de vele jaren van intensieve en inspirerende samenwerking. Ik durf te voorspellen dat zijn intellectueel vaderschap een blijvende positieve uitwerking zal hebben op mijn denken. Mijn naaste collega´s van Kunstgeschiedenis (en met name dr. Cor Wagenaar, drs. Marieke Blaauw en drs. Elwin Koster) en Alfa-Informatica (prof.dr.ir. John Nerbonne, prof.dr. George Welling, dr. Harry Gaylord, dr.ir. Erik Tjong Kim San en dr. Bert Bos) dank ik voor hun collegialiteit en bemoedigende conversatie. Bijzondere dank aan prof.dr. Auke van der Woud voor zijn belangstelling voor mijn onderzoek en de voedzame gesprekken met hem over onderzoeksvraagstukken en schrijverschap. De Faculteit der Letteren dank ik voor de mogelijkheid om de afgelopen jaren in haar gelederen en met haar faciliteiten mijn onderzoek te kunnen uitvoeren, en prof.dr. Frans Zwarts voor zijn aanzet van het project beeldverwerkingstechnieken. Dank ook aan de facultaire Computerafdeling, in het bijzonder aan Ton Roovers voor het prettige contact en aan Shoji Yoshikawa voor zijn wijze bespiegelingen over computers en datamodellen. Mijn huidige werkgever, de Rijksdienst voor de Monumentenzorg te Zeist, wil ik oprecht danken voor de ruimhartige ondersteuning en gelegenheid om mijn proefschrift af te kunnen maken. Dank vooral aan Onno Wiersma, adjunct-directeur en mijn rechtstreekse chef, voor het begrip en geduld. Nu ben ik weer volledig beschikbaar om mee te helpen om ons kennisinstituut verder uit te bouwen. Lieve ouders, familieleden en vrienden, de afgelopen tijd was ik soms wel eens afwezig, en dat in meer dan één opzicht. Tot mijn grote verwondering hebben jullie dat allemaal geslikt en mij zo -en op vele, meer directe manieren- gesteund in mijn werk. Heel veel dank. En mijn dankwoord zou niet compleet zijn als ik niet een heel groot dankjewel zou uitspreken aan het adres van Alex Postma voor zijn steun en onvoorwaardelijke geloof in de goede afloop. 8 Inleiding Een cultuurland bij uitstek. De huidige kwaliteit en verscheidenheid van ons land zijn in belangrijke mate het werk van mensen: een 'kunstwerk' waar eeuwenlang aan is gebouwd en verbouwd. Dit blijkt uit de bouwkunst, de cultuurlandschappen, de infrastructuur en de waterstaatswerken. Deze culturele rijkdom draagt bij aan de identiteit, de belevingswaarde en internationale herkenbaarheid van ons land. We willen de cultuurhistorische rijkdom duurzaam in stand houden en tegelijk zorgen voor meer verscheidenheid en voor het scheppen van nieuwe culturele kwaliteiten. Zo krijgt Nederland meer scherpte, meer reliëf en meer tijdsbesef. De samenhang van natuur en landschap, milieu en water, stedelijke vernieuwing en toerisme biedt hierbij kansen. Ministeries van VROM, EZ, LNV en VW (1999), p. 33. De jonge beleidsnota inzake ruimtelijke ordening door het rijk De ruimte van Nederland. Startnota ruimtelijke ordening 1999, laat geen twijfel bestaan over de waarde van het actuele en historische cultuurlandschap van Nederland. Temidden van sociaaleconomische en milieu-ecologische doelstellingen dient, volgens de nota, het constructieve kunstwerk Nederland richting te geven aan de toekomstige ontwikkeling van de samenleving, en meer in het bijzonder aan de ruimtelijke ordening. Wie de nota doorbladert komt daarin een aantal ongebruikelijke opnamen van de geografische ruimte tegen. Al op één van de eerste pagina's is een nachtopname van Europa afgebeeld, die een indringend beeld geeft van een samenklontering van kunstmatig verlichte steden. Enkele pagina's verderop zien we als uitsnede van diezelfde Europese context een mysterieuze ruimte-opname van een deel van Friesland en het Waddengebied. Weer wat verder treffen we in vogelvlucht de oude binnenstad van Amsterdam aan, met haar spinnenwebstructuur van grachten en singels. De afbeeldingen hebben met elkaar gemeen, dat zij alle een gedetailleerd beeld geven van de constructieve elementen van het rusteloze cultuurlandschap gezien vanaf grote hoogte. Nergens anders laat de substantie van het kunstwerk Nederland, en met name de externe morfologie daarvan, zich zo concreet aflezen als juist uit dergelijke, hedendaagse opnamen van bovenaf. De oudste vorm van remote sensing, de luchtfotografie, is kort na het midden van de negentiende eeuw ontstaan. Het zou echter tot circa 1930 duren voordat de luchtfotografie in het kader van een nationaal karteringsprogramma het Nederlandse grondgebied, met daarop alle steden en dorpen, infrastructurele werken en landerijen, systematisch en regelmatig registreerde. Dit was het moment waarop de luchtfotogrammetrie oude landmeetmethoden verving. Tot op de huidige dag vormt luchtfotografie de grondslag voor topografische kaarten. Als uitvloeisel van deze langdurige praktijk kan de wetenschap nu beschikken over een immense rijkdom aan historische gegevens over de ontwikkeling van Nederland als artefact. Daarnaast zijn tal van incidentele opnamen bewaard gebleven, die zijn gemaakt in verband met calamiteiten, ruimtelijke ingrepen en beheer. Een verantwoorde interpretatie van deze opnamen vereist echter zowel kennis van waarnemingstechnieken als historische kennis van het waarnemingsobject. Luchtfoto's hebben ten opzichte van andere grafische gegevensbronnen een enorm informatie potentieel en kunnen vele, zeer kleine details in hun onderlinge relaties weergeven.1 Tegelijkertijd kunnen luchtfoto’s de samenhang met grotere ruimtelijke eenheden en hogere schaalniveaus afbeelden. Ze bieden een direct en haarscherp uitzicht op een reële, dat wil zeggen niet-geconstrueerde historische werkelijkheid. Die eigenschappen hebben ertoe geleid, dat de luchtfoto al vroeg na zijn ontstaan door de wetenschap is ontdekt als een gegevensbron met veelzijdige gebruiksmogelijkheden. 9 Vanaf de Tweede Wereldoorlog hebben ook de stedenbouw en regionale planning, niet zelden in samenspraak met onder meer de archeologie, geologie en sociologie in toenemende mate profijt getrokken van de specifieke eigenschappen van oblique en verticale luchtfotografie, gevolgd door meer geavanceerde technieken. Al in de beginjaren van de naoorlogse Amerikaanse ruimtelijke planning werd het idee geboren om remote sensing te gebruiken bij de simulatie en regulering van complexe ruimtelijke processen. Frequente registratie volgens uniforme methoden maakten het mogelijk om diagnoses te stellen van gebieden en daarop gericht in te grijpen. Mede onder invloed van cybernetische denkmodellen hebben verouderde vormen van eindbeeldplanning (master planning) het veld geruimd voor dynamische planvormen en procesbewaking. Er trad meer differentiatie op ten aanzien van de termijnen van planning. Zo veronderstelde de korte termijn een jaarlijkse verversing van ruimtelijke gegevens. Binnen deze nieuwe planvormen werd remote sensing opgevat als een informatief medium, dat ruimtelijke problemen hielp signaleren, analyse vanuit diverse disciplinaire invalshoeken mogelijk maakte, en de voorwaarden voor besluitvorming bevorderde. Bovendien speelden de luchtopnamen een grote rol in de interne en externe communicatie. Nu, een halve eeuw later zijn de technische mogelijkheden om vanuit de lucht en de ruimte de veranderende fysionomie van het aardoppervlak op de voet te volgen haast onvoorstelbaar verbreed. Geavanceerde waarnemingsinstrumenten ontdekken telkens weer nieuwe facetten van de ruimtelijke werkelijkheid, die niet of nauwelijks met het blote oog kunnen worden aanschouwd. Remote sensing is daarom te beschouwen als een nieuw venster op het stedelijk bouwwerk. Observatiesatellieten omcirkelen met grote snelheid de aarde en registreren zeer frequent, nauwkeurig en met hoge constantheid menselijke activiteitenpatronen, voorzover deze hun fysieke weerslag vinden op het cultuurlandschap. Voor morfologisch onderzoek is dit een belangrijk gegeven, omdat de mogelijkheid om veranderingsprocessen te visualiseren hierdoor wezenlijk worden vergroot. Natuurlijk, de betekenis van satellietbeelden als historische bron is, in tegenstelling tot luchtfoto's, nog zeer gering. Zij kunnen vooral betekenis krijgen als hulpmiddel bij retrospectieve interpretatie, dat wil zeggen bij een beschouwingswijze die het heden tracht te begrijpen door stapsgewijs steeds vroegere perioden te bestuderen. Technische vervolmaking van waarnemingssystemen, de toename van hun aantallen enerzijds en een niet aflatende behoefte aan actuele gegevens van hoge optische kwaliteit aan de gebruikerskant anderzijds brengen gigantische digitale gegevensstromen op gang. Remote sensing wordt daarom bij herhaling in verband gebracht met informatiemanagement.2 Één van de problemen op dit vlak is van heuristische aard: hoe vindt men snel en eenvoudig de gewenste onderzoeksgegevens? Een oplossing dient zich aan met de komst van digitale bibliotheken voor ruimtelijkhistorische documenten. Prototypes die in het laatste hoofdstuk zullen worden besproken, laten zien hoe collecties van ruimtelijk-historische beelddocumenten (remote sensing beelden, terreinmodellen, kaarten, plattegronden) kunnen worden ontsloten op manieren die voorheen niet mogelijk waren, zoals op kleur, compositie of texturen in beelden. Daarnaast zijn nieuwe mogelijkheden ontstaan om via data mining en knowledge discovery samenhangen en patronen op te sporen in bestaande gegevensvoorraden met behulp van speciaal ontwikkelde algoritmen. Urban remote sensing is een specialisatie in de aardobservatie, die zich toelegt op de analyse en interpretatie van stedelijke structuren en processen. Met name twee aandachtsvelden maken urban remote sensing als kennisveld interessant voor morfologisch stadsonderzoek. Door tussenkomst van kunstmatige intelligentie wordt de interpretatie van objecten op uiteenlopende ruimtelijke aggregatie niveaus steeds beter ondersteund. En er bestaat een niet aflatende aandacht voor de dynamiek van 10 ruimtelijke veranderingsprocessen, die heeft geleid tot de ontwikkeling van bijvoorbeeld ruimte-tijdmodellen en change detection algoritmen. Animaties van ruimtelijke transformatie, zoals (regionale) urbanisatie, beslaan vaak perioden van meerdere decennia en maken vooral gebruik van historische verticale luchtfoto's. Hoewel sporadisch wordt gespeculeerd over monitoring vanuit de ruimte, is de koppeling tussen remote sensing en dynamische stedelijke planmodellen nog lang niet vanzelfsprekend. Dit boek wil een aanzet geven tot een verdere bewustwording van de betekenis van remote sensing als methode van kennisverwerving over de fysieke structuur van het cultuurlandschap. Het wil aan de orde stellen, dat het gebruik van remote sensing technieken en -methoden niet alleen van historisch-wetenschappelijk belang is (geschiedenis van architectuur, stedenbouw en landschapsinrichting; archeologie, historische geografie), maar ook voor de actuele opgaven van ruimtelijke ordening een stimulans kan betekenen. Het tempo waarmee het cultuurlandschap verandert ligt hoog in vergelijking tot vroegere perioden. Bovendien overspoelen in Nederland, maar ook buiten de landsgrenzen, opeenvolgende (re-)urbanisatiegolven de historische cultuurwaarden in steden en landschappen. Een meer intensieve analyse van de recente ontwikkelingsgeschiedenis van steden is daarom noodzakelijk. Hoe anders dan via remote sensing kunnen de deels vluchtige karakteristieken van het geconstrueerde cultuurlandschap in een kort tijdsbestek worden verkend, verbeeld, ontleed en bijgestuurd? Getracht is om op basis van literatuuronderzoek een historisch overzicht te geven van een aantal methoden van gemechaniseerde waarneming en hun toepassing bij de interpretatie van het cultuurlandschap. Behalve de thema's van morfologisch stadsonderzoek (hoofdstuk 1) en de betekenis van remote sensing als gegevens verzamel- en -verwerkingsmethode (hoofdstuk 2), zal worden ingegaan op de historische ontwikkelingsgang van remote sensing als technologie (hoofdstuk 3) en als instrument tot wetenschappelijke kennisvorming in onder meer de geografie, archeologie, stedenbouw, planning en ruimtelijke geschiedenis (hoofdstuk 4). Tenslotte zal een voorlopige verkenning plaatsvinden op het terrein van ICT-gereedschappen voor eigentijds historisch-morfologisch onderzoek (hoofdstuk 5). De beide eerste hoofdstukken hebben een inleidend karakter, terwijl de daarop volgende twee hoofdstukken een historische beschouwing vormen. Het laatste hoofdstuk reflecteert op het vakgebied van de stedenbouwgeschiedenis. 11