Universal Processor Board Multimotions bv

joBot Junior Version 0.1 – 16-08-2006
joBot - Java Oriented Robot – Junior versie
De MultiMotions joBot is een kleine (18 cm)
omnidirectionele robot die met een subset van Java
kan worden geprogrammeerd. Het gebruikt de
muVium versie van de populaire PIC processor,
zoals toegepast in de MultiMotions JPB bordjes.
De robot is voorzien van ontwikkel hulpmiddelen,
een simulator, demonstratie programma en de
volledige source code.
De robot heeft de volgende faciliteiten:
1. Twee servo-motortjes die de wielen aandrijven.
2. Twee infrarood afstandssensoren die via een driehoeksmeting afstanden
tussen 3 en 30 cm kunnen meten, onafhankelijk van de kleur van objecten.
3. Een standaard JPB processor bord met een totaal van 8 servo- of digitale I/O
pennen en 8 Analoge ingangen.
4. Een 4 positie DIP switch waarmee de gebruiker mode switches kan zetten met
een waarde tussen 0-15.
5. Afzonderlijke oplaadbare batterijen voor motoren en processor.
6. Laden van het programma op de robot via USB verbinding met de PC
7. Ontwikkeling van programma code in de muVium subset van Java
8. Interactieve test- en debugging faciliteiten via de joBot simulator
Servos
Voor continue rotatie aangepaste Remote Control (RC) servo’s zoals
die in de modelbouw worden gebruikt, drijven de wielen van joBot
aan. Het voordeel is dat door middel van een eenvoudige aanpassing
deze motortjes gebruikt kunnen worden om de snelheid en
draairichting aan te passen. joBot kan een totaal van 8 zulke servo’s
tegelijk aansturen.
Infrarood Afstands Sensoren
De Sharp afstands sensoren meten de afstand door middel van een
driehoeksmeting. Een kleine lineaire CCD (vergelijkbaar met een
cameraatje) meet de hoek waaronder een smalle bundel infrarood
licht in de sensor reflecteert. Het voordeel hiervan is dat de sensor
daardoor ongevoelig is voor de reflectie van verschillende kleuren.
UVMdemo voorbeeld programma
Een demonstratieprogramma is beschikbaar dat alle faciliteiten van de robot laat
zien. joBot wordt standaard met dit programma geleverd zodat testen direct kan
beginnen. Door de DIP switches te gebruiken kunnen de verschillende functies van
het programma worden geselecteerd. Meer details zijn te vinden in de documentatie
van UVMdemo.
1
joBot Junior Version 0.1 – 16-08-2006
Real-time joBot simulator
Als deel van de joBot familie is in Java een simulator
ontwikkeld, die het voor ontwikkelaars mogelijk
maakt om hun software te testen op een standaard
PC, ook als er geen robot beschikbaar is.
Alle robot functies kunnen worden nagebootst,
waardoor snel en gemakkelijk robot applicaties
kunnen worden ontwikkeld. Zodra de applicatie goed
werkt met de simulator, zorgt een geïntegreerde
faciliteit ervoor dat het programma in het geheugen
van de joBot wordt geladen en draait hetzelfde
programma op de lokale processor van het JPB bordje.
Processor Bord
Het MultiMotions Java Processor Board (JPB) is een speciale op muVium gebaseerde
processor voor kleine robots.
DIP
switches
RS232
USB
Bus Pin 32
Reset
LED’s
9V Input
Bus Pin 1
6V Input
Prijzen
Model
JoBot Junior Kit
JoBot Junior
Opties
Zelf monteren met software licentie.
Gemonteerd met batterijen en
oplader
Prijs ex btw
200
300
Prijs incl btw
238.00
357.00
Programmeren van de muVium processor
Om het JPB bord te programmeren wordt de USB poort gebruikt samen met de muVium
software. Meer details zijn te vinden op www.muvium.com
Neem voor meer informatie contact op met:
MultiMotions,
Waterlandlaan 120
1441RW Purmerend
0299-471617
e-mail: [email protected]
www.multimotions.com
MultiMotions is een handelsmerk van Lithp Systems bv
2