Elektrostatica
Magnetostatica
Elektromagnetisme Licht
1
Elektrostatica
Magnetostatica
Inhoud
Edl 0 & E / 0
Bdl 0 I & B 0
Elektromagnetisme Licht
I. Elektromagnetische inductie & wet van Faraday
II. Zelfinductie & energie
III. Maxwell vergelijkingen & elektromagnetische golven
Griffiths Chapter 7:
Electromotive Force: §7.1
Electromagnetic Induction: §7.2 t/m §7.2.2
2
Wet van Ohm
Wet van Ohm
Voorbeelden
3
Waarom stroomt lading?
J
Jf met f kracht/lading
Jf heet de “geleiding”
d.w.z. geleiders:
isolatoren: 0
kracht/lading f
* batterij
* van de Graaff
* dynamo
* etc.
Materiaal
[]=(m)-1
___________________________
geleider
koper
610+7
goud
410+7
half-geleider silicium
30
germanium
2
isolator
rubber
10-14
glas
10-12
water
410-6
waarom J slechts f ?
(empirisch
verband)
|v| tijd
|v| constant
tijd (t)
4
V=IR
Wet van Ohm
V.b. draadstuk
V=V
V=0
J E
I
A
l
R=1/(610+70.7510-6)
0.02
J I E V
A
l
V I l IR dus R l
A
A
l
R ;
A
" weerstand [R] "
Let op: = E=0, R=0, V=constant
(ideale geleider; nu echte geleider!)
V.b. koperdraad:
1 meter lang
1 mm Opp=0.75 mm2
=610+7 (m)-1
E V
l
I
J A
R0
2R0
R0 /4
l
" logisch":
A
2l
A
A
AA
Rl
R1/A
5
Vragen
I. Hoe snel “driften” de elektronen in een stroomdraad?
I=1A
1 mm Opp0.75mm2
NA=610+23/Mol
I
63.5g/Mol
ZCu=29; 2e-/Cu
Cu9g/cm3 #e-/m3 1.710+29
I 1A
v
1C
3
v Opp C / e e / m
1s
1C / s
OppC / ee / m3
1
0.751061.610191.710 29
5.1105m / s 51m / s 15cm / uur
II. Waarom is de stroom “direct” aan?
ophoping
van e-
I
Tenslotte: de stroom is een
collectief effect d.w.z. de
elektronen zijn net een rij
dominostenen: beginnen allemaal
tegelijk te bewegen!
I
v
Oppene
e
lokale ophoping
vertraagt inkomende e versnelt uitgaande edus: automatisch “compensatie”
mechanisme & instantaan! 6
Elektromotorische kracht
(EMK)
Definitie EMK
Inductie
Voorbeelden
7
Definitie EMK
J f met f f b E
EMK f dl
E
kring
fb
E
kring
f b E dl
f bdl E dl f bdl
kring
v.b.: voor een kring met:
- batterij met V0
- constante stroomdichtheid |J|=I/A
kring
kring
statisch0
EMK f dl f bdl
kring
kring
E dl
binnen batterij !
Voor alle duidelijkheid (hoop ik):
- dit is dus een statische opstelling
EMK
kringintegraal van E is nul
- klein E-veld in de draad
- groot (tegengesteld) E-veld in de “batterij”
- chemie in batterij pompt elektronen
tegen het veld in van de + pool naar de – pool fb
E dl V 0
buiten batterij !
J
dl
dl I
IR
kring
kring A
dl
l
zie
A hiervoor
kring A
R
8
Inductie
Empirisch
d.w.z. gevolg experiment!
In geel: Lorentz kracht op e
B0
n̂
h
FL
|v|=ds/dt
s
B=0
R
(lampje)
beweeg stroomlus heen en weer
gaat stroom lopen door weerstand R
EMK berekening: kracht/lad ing: f v B vB
EMK f dl v Bdl vBh
kring
Wat blijkt?
kring
magnetisch e flux : B
Bdo Bhs
opp. kring
d B d Bhs
d B
ds
Bh
Bhv EMK
EMK
V Ind
dt
dt
dt
dt
9
Voor
liefhebbers
Een detail:
ten koste van wat loopt de stroom?
1. Niet ten koste van het externe B-veld!
Arbeid verricht door dit B-veld per ladingsdrager:
W
f dl
v B dl 0 want v // dl dus v B dl
verplaatsi ng
verplaatsi ng
Hiermee loopt er dus geen stroom door de weerstand!
2. Wel ten koste van persoon die aan stroomlus trekt!
Arbeid verricht door dit individu per ladingsdrager:
u: snelheid waarmee elektronen in draadlus bewegen
v: snelheid waarmee draadlus beweegt
W
u
B
v h
-Ftrek
F trek dl
verplaatsi ng
u B dl
verplaatsi ng
h
uB
vBh
u/v
10
Wet van Faraday
Wet van Faraday
De “+” en de “–” tekens!
Voorbeelden
11
Beweeg magneet i.p.v. stroomlus!
B0
beweeg magneet heen en weer
gaat stroom lopen door
weerstand R
|v|=ds/dt
Stroom identiek aan vorige voorbeeld:
(a) gebruik relativiteit principe
(b) doe gewoon de proef!
B=0
n̂
h
R
(lampje)
s
Wat is de EMK voor deze stroom?
- niet magnetisch want vlading=0
- dus elektrisch (niet statisch!)
d B
Wat volgt er uit EMK
?
B
dt
E do 0
t
opp . kring
EMK f dl E dl E do
kring
kring
opp . kring
B
E
(Faraday)
Stokes
t
d B d
B
do
Bdo
dt dt opp . kring
12
opp . kring t
I.p.v. bewegend B-veld neemt B lineair af!
Laat B lineair afvallen in de tijd
gaat stroom lopen door
weerstand R
B0
B=0
n̂
h
R
(lampje)
s
d B
EMK
V Ind
dt
B0
In dit alles kan de stroomkring
ook gewoon open staan!
In dat geval komt er gewoon
een induktie (Hall) spanning op
de uiteinden!
B=0
n̂
Vind
h
s
13
Let wel!
E dl 0
Elektrostatisch (tijdsonafhankelijk):
stationaire stromen
stationaire verdeling van de lading
kring
Elektrodynamisch (tijdsafhankelijk):
stroom die varieert
verdeling van de lading die varieert
B
E
t
E 0
Wet van Faraday
14
Je klapt een paraplu uit in een magnetisch veld van 0,2 T. De
uiteinden van de baleinen zijn met een metaaldraad met R=0,1
Ohm (totale weerstand) verbonden. Het uitklappen duurt 0,3
seconde. De straal van de paraplu is 1 m.
Hoe groot is stroomsterkte in draad direct na uitklappen?
A
B
C
D
B
20 A
7A
0.2 A
0A
I=?
Voor uitklappen
Na uitklappen
van onderaf bekeken
(stroomdraad rondom in rood)
15
De “+” en de “-” tekens!
B0
B=0
n̂
h
FL
|v|=ds/dt
R
(lampje)
trek deze
kant op
Iind
s
Handig trucje (“wet van Lenz”):
richting v/d inductie stroom zodanig dat
de flux verandering gecompenseerd wordt
Bovenstaande situatie:
trek stroomlus naar rechts B wordt kleiner
inductiestroom Iind (zie figuur)
B-veld t.g.v. Iind parallel externe B-veld
16
Proef: opspringende ring
B-veld
B 0
I=0
metalen
ring
B 0
Geinduceerd
B-veld
I0
Iind
afstoting
springt omhoog
17
Zwevende ring
18
Opspringende ring
19
Iin
B neemt af
Iind
trekt magneet aan
Iin
B neemt toe
Iind
duwt magneet terug
d
L1 meter
blokje
Proef: vallende magneetjes
d
Blokje materiaal valt
naar beneden
t0
2 / g 0.45s
Magneetje valt
langzamer naar beneden
tt0 0.45s
20
Vallende “magneetjes”
21
“Lenz” in de huiskamer?
Als je een stekker in een
Stopcontact steekt is er
zelden een vonk. Waarom?
Begint met B=0; dus
stroom loopt langzaam op
om B/t klein te houden!
Als je een stekker (snel)
uit een stopcontact trekt
zie je vaak een vonk. Waarom?
Begint met B0; dus stroom wil
blijven lopen om B/t klein te houden
Stroom kan alleen lopen via een vonk
tussen de stekker en de contactdoos!
22
I Wat heb ik geleerd?
J f V IR
Wet van Ohm
EMK: batterij V0
spoel –LdI/dt
Wet van Faraday
f dl
EMK
stroomkring
d B
EMK
dt
B
E
t
23
Elektrostatica
Magnetostatica
Inhoud
Edl 0 & E / 0
Bdl 0 I & B 0
Elektromagnetisme Licht
I. Elektromagnetische inductie & wet van Faraday
II. Zelfinductie & energie
III. Maxwell vergelijkingen & elektromagnetische golven
Griffiths Chapter 7:
Electromagnetic Induction: §7.2.3 t/m §7.2.4
24
Zelfinductie
Definitie
Voorbeelden
Toroïde
Solenoïde
Coaxiale kabel
25
Zelfinductie “L”
B
I
Eenheid van inductie:
Henry:
[H] = [Vs]/[A]
stroomlus :
B I B
Bdo I
opp . stroomlus
B L I
L heet " zelfinduct ie"
Analoog aan de capaciteit C van een condensator
hangt ook de inductie L slechts af van de geometrie
Q
1
V Q
V
C
dV
1 dQ 1
I
dt
C dt
C
Capaciteit : C
B
Inductie : L
B L I
I
d B
dI
L
EMK stroomlus
dt
dt
26
Gedrag C en L in schakelingen
C
V0
oplossing voor:
los eerst op:
VC
df
af f (t ) Aeat
dt
neem dan als "ansatz": f (t ) A(t )eat
R
eat
L
df
af b; hoe vind ik f(t)?
dt
V0
IL
at
dA
b
b
b A(t ) e A0 f (t ) A0eat
dt
a
a
R
Beginsituatie QC ( 0) V C ( 0) 0
Beginsituatie I L (t 0) 0
Gevraagd V C (t )
Gevraagd I L (t ) I (t ) in kring
Uitwerking (Ohm EMK IR) :
Uitwerking (Ohm EMK IR) :
dV C
V C (t ) V 0 1et / RC
V 0 V C IR RC
dt
V(t)
I(t)
VV0
1/RC
2/RC
tijd
dIL
V0
IR I L (t ) 1etR / L
V 0 L
dt
R
IV0/R
L/R
2L/R
tijd
27
Zelfinductie toroide
zij aanzicht
n windingen
stroom I
b
B-veld:
a
a
h
b
r
0nI
` : a r b : 2rB 0 nI B
Ampere
2r
Flux per winding:
1
B
Totale flux B: B
Zelfinductie L:
b
0nIh
0nI
dr
ln b / a
Bdo h
2
rechthoek
a 2r
1
n B
Indien b a d.w.z. b a
0 n Ih
nh
n h
ln b / a L 2 ln1 / a 2a
2
2
2
0
B 0n h
L
ln b / a
I
2
2
2a: omtrek
2
0
2
h : oppervlak A
L 0 N A2a
n
N
: windingen/ m
28
2a
Zelfinductie solenoïde
N windingen/meter
stroom I
R
B-veld:
` :
Ampere
Flux per winding:
r
r R : lB 0 NlI B 0 NI
1
B
2 R
Bdo 0 NIrdrd 0 NI R2
schijf
0 0
Flux B (lengte l): B N B l 0 N I R l
1
Zelfinductie L (lengte l):
2
2
B
2
2
L
0 N R l
I
29
Zelfinductie coaxiale kabel
r
I
a
b
I
0I
` : a r b : 2rB 0 I B
B-veld:
Ampere
2r
b
0I
0I
dr l
ln b / a
Flux B (lengte l): B l
2
a 2r
B
0
Zelfinductie L (lengte l): L
l
ln b / a
I
2
30
Energie
Dissipatie in een weerstand R
Energie in een capaciteit C
Energie in een zelfinductor L
Energie van een elektrische veld configuratie
Energie van een magnetische veld configuratie
31
Dissipatie in weerstand R
I
V0
R
Opmerking:
de gedissipeerde energie is
“weg” d.w.z. verdwijnt als warmte
De EMK (V0) pompt iedere seconde I Coulombs rond.
Dat kost werk=energie (batterij raakt leeg!)
Die energie wordt gedissipeerd in de weerstand R
Wat is numeriek de energie dissipatie?
energie
P vermogen
seconde
Joule’s
dissipatie wet
2
# rondgepompte Coulombs
V
2
V 0
V 0I I R
seconde
R
[P]=[VI]
=VoltAmpère
Watt
32
Energie in een: capaciteit C
zelfinductor L
C
V0
VC
R
De capaciteit wordt opgeladen:
- warmte ontwikkeling in R “weg”
- opgeladen capaciteit is opgeslagen “energie”
Hoeveel energie is dat?
QC d QC
dW
P
V C (t ) I (t )
dt
C
dt
dW
Q
2
QQ
d
Q
1
1
Q
U C
dt C C dt C d QC
CV 2
2C 2
0 dt
0 C dt
0 C
L
V0
IL
R
De stroom gaat door de spoel lopen:
- warmte ontwikkeling in R “weg”
- stroom in inductor is opgeslagen “energie”
Hoeveel energie is dat?
dIL
dW
P
I L (t ) V Ind (t ) I L L
dt
dt
dW
I
dIL
1
U L
dt I L L
dt I L Ld I L L I 2
dt
2
0 dt
0
0
33
Energie in: E-veld
U Elektrisch
zelfde?
0
2
Anderzijds: U C
E
dv
2 volume
1 2
Enerzijds: U C CV
2
0
2
2
E dv
volume
A: oppervlak
d: plaatafstand
C
E V
2
d
0
1
V
2
2
0
CV
E dv
2 d A
2 volume
2 d
2
C 0 A
d
E0 in het
volume=dA
34
Energie in: B-veld
U Magnetisch
1 2
Enerzijds: U L L I
2
zelfde?
1
2
Probeer: U L
B
dv
2 0 volume
1
2
B dv
2 0 volume
L
0 n2 h
0 n2 h I 2
ln b / a U L
ln b / a
L
2
4
Toroide :
2
2
2
2 b nI 2
nI
nI
h
n
I
1
h
B 0 U
0
0
dv
rdrd 0
ln b / a
L
2r
2 0 toroide 2r
2 0 0 a 2r
4
0 N 2 R2 I 2
2
2
L 0 N R U L
2
Solenoide/meter :
2
2 2
1
2
2
2 0N R I
B NI U 1
NI R
NI dv
0
L
2 0 solenoide 0
2 0 0
2
0
0 ln( b / a ) I 2
L ln( b / a )U L
4
2
Coaxkabel/ meter :
2
2
0 ln( b / a ) I 2
1 2 b 0 I
0I
B 0 I U 1
dv
rd
rd
L
2r
2 0 coaxkabel 2r
2 0 0 a 2r
4
Dus:
hetzelfde!
handige manier
om L te bepalen:
L2UL/I2
35
Opgaven voor jullie
C
Na opladen condensator haal je batterij weg.
De lading op condensator neemt exponentieel af.
Bereken gedissipeerde energie in weerstand R.
Moet 0.5 CV2 geven! Op t=0 geldt: VC=V0.
V
R
Antwoord : V (t ) V 0 e t / RC stroom door R : I (t )
V 0 t / RC
e
R
2
L
2
V 0 2t / RC
dW
1
V
dW
2
P VI
W
dt 0 e 2 t / RC dt C V 0
e
dt
R
2
0 dt
0 R
Zodra stroom constant is haal je batterij weg.
De stroom in spoel neemt exponentieel af.
Bereken gedissipeerde energie in weerstand R.
Moet 0.5 LI2 geven! Op t=0 geldt: IL=I0=V0/R.
I
R
V 0 tR / L
Antwoord : I (t )
spanning over R : V (t ) V 0 etR / L
e
R
2
2
2
V 0 2tR / L
dW
1 V
1
V
dW
2
P VI
W
dt 0 e2 tR / L dt L 0 L I 0
e
dt
R
2 R
2
0 dt
0 R
36
II Wat heb ik geleerd?
B LI
Zelfinductie
toroide :
0 n2 h ln( b / a )
2
N
L
0
A 2a
2
solenoide :
coaxkabel :
Energie C & L
Energie E & B velden
UL
L 0 N R l
0
L
ln( b / a ) l
2
2
2
0
1 2
1
1
2
2
2
U
V
LI
dv
&
C
B
E dv
C
2
2 0 volume
2
2 volume
37
Elektrostatica
Magnetostatica
Inhoud
Edl 0 & E / 0
Bdl 0 I & B 0
Elektromagnetisme Licht
I. Elektromagnetische inductie & wet van Faraday
II. Zelfinductie & energie
III. Maxwell vergelijkingen & elektromagnetische golven
Griffiths Chapter 7:
Maxwell Equations: §7.3.1 t/m §7.3.3
Maxwell Equations: §7.3.4 t/m §7.3.6 Doorlezen en ‘passief’ begrijpen
Griffiths Chapter 9:
Electromagnetic Waves in Vacuum: §9.2.1 t/m §9.2.2
38
Maxwell vergelijkingen
Maxwell’s term via “experimenten”
Maxwell’s term via behoud van lading
Maxwell vergelijkingen
39
Waar staan wij nu?
"Gauss" :
"geen monopolen" :
"Faraday" :
`
"Ampere"
:
E
0
B 0
B
E
t
B 0 J
Qomsloten
Edo
oppervlak
0
Bdo 0
oppervlak
d B
E dl
dt
kring
Bdl 0 I omsloten
kring
Het lijkt mij evident dat er een term E/t ontbreekt!
Hoe vind je die? Door:
(1) (gedachten) experimenten te doen
(2) ladingsbehoud te eisen
(2 voorbeelden)
40
Maxwell’s term:
opladende condensator
Terwijl condensator oplaadt:
0 I omsloten
kring
C:
Oppervlak: A
Separatie: d
V0
B dl
(A): μ0 I
Rechterlid?
(B): 0
(B) ballon oppervlak
(A)
Dus er mist iets! Gebruik feit dat:
Q
1 dQ
I
E
E
A 0 dt
A 0
0 A 0
t
B dl 0 I omsloten
kring
E
0 I omsloten 0 0
do
oppervlak t
(A): μ0 I
Rechterlid?
E
IA
(B)
:
d
o
μ0 I
μ
μ
t
0 0
0 0
A 0
oppervlak
Magie? Ja, een beetje maar ok zolang resultaat klopt met experiment!
41
Maxwell’s term: Q
“spuitende puntlading”
J(t)
(t)
Qweggestroomd
Qoorsprong
t
Lading wordt radieel naar buiten gespoten
(b.v. een radioactieve bron in oorsprong)
Q et / rˆ
J
4 r 2
Symmetrie:
geen component B
B dl
tangentieel boloppervlak kring op bol oppervlak
0
maar : 0 I omsloten 0
Samen met : E et /
B
d
l
0 I omsloten
Qrˆ
4 0 r 2
kring
E
E
B dl 0 I omsloten 0 0 t do
0 I omsloten 0 0
do
kring
oppervlak
oppervlak t
t /
Q et / rˆ
0E
Q
r
e
ˆ
Klopt weer!
0 J
do 0
d
o
0
4 r 2 0 4 r 2
t
oppervlak
42
oppervlak
0
Behoud van lading
(Continuïteit vergelijking)
geen behoud
B 0 J van lading!
E
B 0 J 0 0
t
Lading is een absoluut behouden grootheid d.w.z.
Q =constant {
d
Dus : 0 dv J do
dt V
V
(t)
V
=
ladingsverandering binnen volume d
i
i
ladingsstroom door oppervlak
J do
V
volume
V
omsluitend
oppervlak
n̂
J(t)
dv
dt
V
d
0 dv Jdv
dt V
V
0 dv Jdv 0 J
t
V t
V
E
B 0 0 J 0 0
0 J
t
t 43
Maxwell vergelijkingen
"Gauss" :
E
0
"geen monopolen" : B 0
"Faraday" :
B
E
t
` :
"Ampere"
E
B 0 J 0 0
t
Qomsloten
Edo
oppervlak
Bdo 0
oppervlak
0
d B
dt
d
Edl dt Bdo
kring
oppervlak
0 0
d E
dt
d
Bdl 0 I omsloten 0 0 dt Edo
kring
oppervlak
Dit is het dus!
Dit=elektrostatica
magnetostatica
elektrodynamica
licht (elektromagnetische golven)
…………
Ook nog eens:
relativistisch invariant!
44
Elektromagnetische golven
Golfvergelijkingen voor E & B
Eigenschappen
45
Golfvergelijkingen voor E & B
iˆ
ˆj
E x
y
Ex
Ey
kˆ
E y E E E
x z x z ˆj ... kˆ...
z iˆ y
x y z x
Ez
Ex E y Ez 2 2 2
2
ˆ
x y z E ˆj ... k ... E E
iˆ x
x
x y z
Gebruik Maxwell vergelijkingen in vacuüm d.w.z. 0 en J 0
B
E
t
E
0
0
0
“vlakke golven”
B
2
2
2
E E E E E
2
t
E
0
2
0
E
0 0
2
2
2
B
t
B
J
E
E
0 0 0 2 0 0 2
t
t
t
t
t
2
E
E Idem voor B veld: 2 B B
0 0
B 0 J 0 0
0 0
t 2
t
t
46
Wat impliceren deze vergelijkingen?
Trillingen & golven:
2
v
2
z2
t
2
2
represente ert golfbeweging met snelheid v v
Typische oplossing: ( z , t ) A cos( kz t )
waarbij geldt : k v
2
2 B 1 2 2 2
B c B
2
t
0 0
Dus : 2
represente ert golfbeweging, snelheid v
E 1 2 E c 22 E
t 2
0 0
Hoe zien de oplossingen eruit?
Om het “simpel” te houden neem ik aan:
(1) E & B hangen slechts af van t en z
(2) medium is vacuüm
(3) ruimte is oneindig
2 2
1
c
μ0 ε 0
2
B 2 B
2 c
2
t
z
2
2
E c 2 E
2
t 2
z
2
47
Eigenschappen
iˆ
1 ˆ 0 1
kE 0
c
c 0
Ex
E 0
ˆj
0
0
Ey
E 0y B0
x 0
1
1 E 0x B0y B
c
0 0
0
kˆ
Probeer ω2 k c ω kc :
B ( z ,t ) B0 cos( kz t )
0
E ( z ,t ) E cos( kz t )
2 2
0
0
0
0 E ( z , t ) E cos( kz t ) E z k sin( kz t ) E z 0
0
0
0
0 B ( z , t ) B cos( kz t ) B z k sin( kz t ) B z 0
0
1 E
0
1 E cos( kz t )
B 2
B cos( kz t ) 2
t
c t
c
B 0
k B0y
E 0x
1
0
0
k B x sin( kz t ) 2 E y sin( kz t )
c
0
0
0
B cos( kz t )
B
0
E
E cos( kz t )
t
t
c B0y E 0x
0 1
0
ˆ
B kE
0
0
c
c B x E y
Zelfde!
(niet verwonderlijk)
k E 0y
B0x
E 0y c B0x
0 1
0
0
0
ˆ
k E x sin( kz t ) B y sin( kz t ) 0
B kE
0
c
E x c B y
48
0
0
Eigenschappen als plaatjes
In het vacuüm bestaan oplossingen van de Maxwell vergelijkingen
(“elektromagnetische, EM, golven”) die zich met de lichtsnelheid voortplanten!
E
B
x
=c
E v
B v
B & E
in fase
x
y
y
E B
Energie
2
dichtheid
uE
0 0 2
E
2
2
c
0 0 1
2
2
1
0
uB
B
2 0
EM golf in de tijd
http://webphysics.davidson.edu/Applets
/EMWave/EMWave.html
Breking van licht
http://www.phy.ntnu.edu.tw/java
/propagation/propagation.html
Toepassingen:
- “gewoon” licht
- radio & TV golven
- mobiele telefonie
z
- Röntgen
|v|=c
- etc.
oscillerend E-veld
elektrische stroom
49
III Wat heb ik geleerd?
E
"Gauss" :
0
"geen monopolen" : B 0
"Faraday" :
B
E
t
`
"Ampere"
:
E
B 0 J 0 0
t
Qomsloten
E
do
oppervlak
Bdo 0
0
d B
dt
oppervlak
d
Edl dt Bdo
kring
oppervlak
0 0
d E
dt
d
B
d
l
E
do
I
0 omsloten
0 0
dt oppervlak
kring
k 0 0 k kkˆ
0
2
B 2 B
B k
0
kc,
2 c
2
0
B
(
z
,
t
)
cos(
kz
t
)
t
z
B
E
k
EM golf vgl.: 2
oplossing
:
met
:
2
0
E ( z ,t ) E cos( kz t )
E c 2 E
0 1 0
ˆE
k
2
B
t 2
z
c
50
2