Elektrostatica Magnetostatica Elektromagnetisme Licht 1 Elektrostatica Magnetostatica Inhoud Edl 0 & E / 0 Bdl 0 I & B 0 Elektromagnetisme Licht I. Elektromagnetische inductie & wet van Faraday II. Zelfinductie & energie III. Maxwell vergelijkingen & elektromagnetische golven Griffiths Chapter 7: Electromotive Force: §7.1 Electromagnetic Induction: §7.2 t/m §7.2.2 2 Wet van Ohm Wet van Ohm Voorbeelden 3 Waarom stroomt lading? J Jf met f kracht/lading Jf heet de “geleiding” d.w.z. geleiders: isolatoren: 0 kracht/lading f * batterij * van de Graaff * dynamo * etc. Materiaal []=(m)-1 ___________________________ geleider koper 610+7 goud 410+7 half-geleider silicium 30 germanium 2 isolator rubber 10-14 glas 10-12 water 410-6 waarom J slechts f ? (empirisch verband) |v| tijd |v| constant tijd (t) 4 V=IR Wet van Ohm V.b. draadstuk V=V V=0 J E I A l R=1/(610+70.7510-6) 0.02 J I E V A l V I l IR dus R l A A l R ; A " weerstand [R] " Let op: = E=0, R=0, V=constant (ideale geleider; nu echte geleider!) V.b. koperdraad: 1 meter lang 1 mm Opp=0.75 mm2 =610+7 (m)-1 E V l I J A R0 2R0 R0 /4 l " logisch": A 2l A A AA Rl R1/A 5 Vragen I. Hoe snel “driften” de elektronen in een stroomdraad? I=1A 1 mm Opp0.75mm2 NA=610+23/Mol I 63.5g/Mol ZCu=29; 2e-/Cu Cu9g/cm3 #e-/m3 1.710+29 I 1A v 1C 3 v Opp C / e e / m 1s 1C / s OppC / ee / m3 1 0.751061.610191.710 29 5.1105m / s 51m / s 15cm / uur II. Waarom is de stroom “direct” aan? ophoping van e- I Tenslotte: de stroom is een collectief effect d.w.z. de elektronen zijn net een rij dominostenen: beginnen allemaal tegelijk te bewegen! I v Oppene e lokale ophoping vertraagt inkomende e versnelt uitgaande edus: automatisch “compensatie” mechanisme & instantaan! 6 Elektromotorische kracht (EMK) Definitie EMK Inductie Voorbeelden 7 Definitie EMK J f met f f b E EMK f dl E kring fb E kring f b E dl f bdl E dl f bdl kring v.b.: voor een kring met: - batterij met V0 - constante stroomdichtheid |J|=I/A kring kring statisch0 EMK f dl f bdl kring kring E dl binnen batterij ! Voor alle duidelijkheid (hoop ik): - dit is dus een statische opstelling EMK kringintegraal van E is nul - klein E-veld in de draad - groot (tegengesteld) E-veld in de “batterij” - chemie in batterij pompt elektronen tegen het veld in van de + pool naar de – pool fb E dl V 0 buiten batterij ! J dl dl I IR kring kring A dl l zie A hiervoor kring A R 8 Inductie Empirisch d.w.z. gevolg experiment! In geel: Lorentz kracht op e B0 n̂ h FL |v|=ds/dt s B=0 R (lampje) beweeg stroomlus heen en weer gaat stroom lopen door weerstand R EMK berekening: kracht/lad ing: f v B vB EMK f dl v Bdl vBh kring Wat blijkt? kring magnetisch e flux : B Bdo Bhs opp. kring d B d Bhs d B ds Bh Bhv EMK EMK V Ind dt dt dt dt 9 Voor liefhebbers Een detail: ten koste van wat loopt de stroom? 1. Niet ten koste van het externe B-veld! Arbeid verricht door dit B-veld per ladingsdrager: W f dl v B dl 0 want v // dl dus v B dl verplaatsi ng verplaatsi ng Hiermee loopt er dus geen stroom door de weerstand! 2. Wel ten koste van persoon die aan stroomlus trekt! Arbeid verricht door dit individu per ladingsdrager: u: snelheid waarmee elektronen in draadlus bewegen v: snelheid waarmee draadlus beweegt W u B v h -Ftrek F trek dl verplaatsi ng u B dl verplaatsi ng h uB vBh u/v 10 Wet van Faraday Wet van Faraday De “+” en de “–” tekens! Voorbeelden 11 Beweeg magneet i.p.v. stroomlus! B0 beweeg magneet heen en weer gaat stroom lopen door weerstand R |v|=ds/dt Stroom identiek aan vorige voorbeeld: (a) gebruik relativiteit principe (b) doe gewoon de proef! B=0 n̂ h R (lampje) s Wat is de EMK voor deze stroom? - niet magnetisch want vlading=0 - dus elektrisch (niet statisch!) d B Wat volgt er uit EMK ? B dt E do 0 t opp . kring EMK f dl E dl E do kring kring opp . kring B E (Faraday) Stokes t d B d B do Bdo dt dt opp . kring 12 opp . kring t I.p.v. bewegend B-veld neemt B lineair af! Laat B lineair afvallen in de tijd gaat stroom lopen door weerstand R B0 B=0 n̂ h R (lampje) s d B EMK V Ind dt B0 In dit alles kan de stroomkring ook gewoon open staan! In dat geval komt er gewoon een induktie (Hall) spanning op de uiteinden! B=0 n̂ Vind h s 13 Let wel! E dl 0 Elektrostatisch (tijdsonafhankelijk): stationaire stromen stationaire verdeling van de lading kring Elektrodynamisch (tijdsafhankelijk): stroom die varieert verdeling van de lading die varieert B E t E 0 Wet van Faraday 14 Je klapt een paraplu uit in een magnetisch veld van 0,2 T. De uiteinden van de baleinen zijn met een metaaldraad met R=0,1 Ohm (totale weerstand) verbonden. Het uitklappen duurt 0,3 seconde. De straal van de paraplu is 1 m. Hoe groot is stroomsterkte in draad direct na uitklappen? A B C D B 20 A 7A 0.2 A 0A I=? Voor uitklappen Na uitklappen van onderaf bekeken (stroomdraad rondom in rood) 15 De “+” en de “-” tekens! B0 B=0 n̂ h FL |v|=ds/dt R (lampje) trek deze kant op Iind s Handig trucje (“wet van Lenz”): richting v/d inductie stroom zodanig dat de flux verandering gecompenseerd wordt Bovenstaande situatie: trek stroomlus naar rechts B wordt kleiner inductiestroom Iind (zie figuur) B-veld t.g.v. Iind parallel externe B-veld 16 Proef: opspringende ring B-veld B 0 I=0 metalen ring B 0 Geinduceerd B-veld I0 Iind afstoting springt omhoog 17 Zwevende ring 18 Opspringende ring 19 Iin B neemt af Iind trekt magneet aan Iin B neemt toe Iind duwt magneet terug d L1 meter blokje Proef: vallende magneetjes d Blokje materiaal valt naar beneden t0 2 / g 0.45s Magneetje valt langzamer naar beneden tt0 0.45s 20 Vallende “magneetjes” 21 “Lenz” in de huiskamer? Als je een stekker in een Stopcontact steekt is er zelden een vonk. Waarom? Begint met B=0; dus stroom loopt langzaam op om B/t klein te houden! Als je een stekker (snel) uit een stopcontact trekt zie je vaak een vonk. Waarom? Begint met B0; dus stroom wil blijven lopen om B/t klein te houden Stroom kan alleen lopen via een vonk tussen de stekker en de contactdoos! 22 I Wat heb ik geleerd? J f V IR Wet van Ohm EMK: batterij V0 spoel –LdI/dt Wet van Faraday f dl EMK stroomkring d B EMK dt B E t 23 Elektrostatica Magnetostatica Inhoud Edl 0 & E / 0 Bdl 0 I & B 0 Elektromagnetisme Licht I. Elektromagnetische inductie & wet van Faraday II. Zelfinductie & energie III. Maxwell vergelijkingen & elektromagnetische golven Griffiths Chapter 7: Electromagnetic Induction: §7.2.3 t/m §7.2.4 24 Zelfinductie Definitie Voorbeelden Toroïde Solenoïde Coaxiale kabel 25 Zelfinductie “L” B I Eenheid van inductie: Henry: [H] = [Vs]/[A] stroomlus : B I B Bdo I opp . stroomlus B L I L heet " zelfinduct ie" Analoog aan de capaciteit C van een condensator hangt ook de inductie L slechts af van de geometrie Q 1 V Q V C dV 1 dQ 1 I dt C dt C Capaciteit : C B Inductie : L B L I I d B dI L EMK stroomlus dt dt 26 Gedrag C en L in schakelingen C V0 oplossing voor: los eerst op: VC df af f (t ) Aeat dt neem dan als "ansatz": f (t ) A(t )eat R eat L df af b; hoe vind ik f(t)? dt V0 IL at dA b b b A(t ) e A0 f (t ) A0eat dt a a R Beginsituatie QC ( 0) V C ( 0) 0 Beginsituatie I L (t 0) 0 Gevraagd V C (t ) Gevraagd I L (t ) I (t ) in kring Uitwerking (Ohm EMK IR) : Uitwerking (Ohm EMK IR) : dV C V C (t ) V 0 1et / RC V 0 V C IR RC dt V(t) I(t) VV0 1/RC 2/RC tijd dIL V0 IR I L (t ) 1etR / L V 0 L dt R IV0/R L/R 2L/R tijd 27 Zelfinductie toroide zij aanzicht n windingen stroom I b B-veld: a a h b r 0nI ` : a r b : 2rB 0 nI B Ampere 2r Flux per winding: 1 B Totale flux B: B Zelfinductie L: b 0nIh 0nI dr ln b / a Bdo h 2 rechthoek a 2r 1 n B Indien b a d.w.z. b a 0 n Ih nh n h ln b / a L 2 ln1 / a 2a 2 2 2 0 B 0n h L ln b / a I 2 2 2a: omtrek 2 0 2 h : oppervlak A L 0 N A2a n N : windingen/ m 28 2a Zelfinductie solenoïde N windingen/meter stroom I R B-veld: ` : Ampere Flux per winding: r r R : lB 0 NlI B 0 NI 1 B 2 R Bdo 0 NIrdrd 0 NI R2 schijf 0 0 Flux B (lengte l): B N B l 0 N I R l 1 Zelfinductie L (lengte l): 2 2 B 2 2 L 0 N R l I 29 Zelfinductie coaxiale kabel r I a b I 0I ` : a r b : 2rB 0 I B B-veld: Ampere 2r b 0I 0I dr l ln b / a Flux B (lengte l): B l 2 a 2r B 0 Zelfinductie L (lengte l): L l ln b / a I 2 30 Energie Dissipatie in een weerstand R Energie in een capaciteit C Energie in een zelfinductor L Energie van een elektrische veld configuratie Energie van een magnetische veld configuratie 31 Dissipatie in weerstand R I V0 R Opmerking: de gedissipeerde energie is “weg” d.w.z. verdwijnt als warmte De EMK (V0) pompt iedere seconde I Coulombs rond. Dat kost werk=energie (batterij raakt leeg!) Die energie wordt gedissipeerd in de weerstand R Wat is numeriek de energie dissipatie? energie P vermogen seconde Joule’s dissipatie wet 2 # rondgepompte Coulombs V 2 V 0 V 0I I R seconde R [P]=[VI] =VoltAmpère Watt 32 Energie in een: capaciteit C zelfinductor L C V0 VC R De capaciteit wordt opgeladen: - warmte ontwikkeling in R “weg” - opgeladen capaciteit is opgeslagen “energie” Hoeveel energie is dat? QC d QC dW P V C (t ) I (t ) dt C dt dW Q 2 QQ d Q 1 1 Q U C dt C C dt C d QC CV 2 2C 2 0 dt 0 C dt 0 C L V0 IL R De stroom gaat door de spoel lopen: - warmte ontwikkeling in R “weg” - stroom in inductor is opgeslagen “energie” Hoeveel energie is dat? dIL dW P I L (t ) V Ind (t ) I L L dt dt dW I dIL 1 U L dt I L L dt I L Ld I L L I 2 dt 2 0 dt 0 0 33 Energie in: E-veld U Elektrisch zelfde? 0 2 Anderzijds: U C E dv 2 volume 1 2 Enerzijds: U C CV 2 0 2 2 E dv volume A: oppervlak d: plaatafstand C E V 2 d 0 1 V 2 2 0 CV E dv 2 d A 2 volume 2 d 2 C 0 A d E0 in het volume=dA 34 Energie in: B-veld U Magnetisch 1 2 Enerzijds: U L L I 2 zelfde? 1 2 Probeer: U L B dv 2 0 volume 1 2 B dv 2 0 volume L 0 n2 h 0 n2 h I 2 ln b / a U L ln b / a L 2 4 Toroide : 2 2 2 2 b nI 2 nI nI h n I 1 h B 0 U 0 0 dv rdrd 0 ln b / a L 2r 2 0 toroide 2r 2 0 0 a 2r 4 0 N 2 R2 I 2 2 2 L 0 N R U L 2 Solenoide/meter : 2 2 2 1 2 2 2 0N R I B NI U 1 NI R NI dv 0 L 2 0 solenoide 0 2 0 0 2 0 0 ln( b / a ) I 2 L ln( b / a )U L 4 2 Coaxkabel/ meter : 2 2 0 ln( b / a ) I 2 1 2 b 0 I 0I B 0 I U 1 dv rd rd L 2r 2 0 coaxkabel 2r 2 0 0 a 2r 4 Dus: hetzelfde! handige manier om L te bepalen: L2UL/I2 35 Opgaven voor jullie C Na opladen condensator haal je batterij weg. De lading op condensator neemt exponentieel af. Bereken gedissipeerde energie in weerstand R. Moet 0.5 CV2 geven! Op t=0 geldt: VC=V0. V R Antwoord : V (t ) V 0 e t / RC stroom door R : I (t ) V 0 t / RC e R 2 L 2 V 0 2t / RC dW 1 V dW 2 P VI W dt 0 e 2 t / RC dt C V 0 e dt R 2 0 dt 0 R Zodra stroom constant is haal je batterij weg. De stroom in spoel neemt exponentieel af. Bereken gedissipeerde energie in weerstand R. Moet 0.5 LI2 geven! Op t=0 geldt: IL=I0=V0/R. I R V 0 tR / L Antwoord : I (t ) spanning over R : V (t ) V 0 etR / L e R 2 2 2 V 0 2tR / L dW 1 V 1 V dW 2 P VI W dt 0 e2 tR / L dt L 0 L I 0 e dt R 2 R 2 0 dt 0 R 36 II Wat heb ik geleerd? B LI Zelfinductie toroide : 0 n2 h ln( b / a ) 2 N L 0 A 2a 2 solenoide : coaxkabel : Energie C & L Energie E & B velden UL L 0 N R l 0 L ln( b / a ) l 2 2 2 0 1 2 1 1 2 2 2 U V LI dv & C B E dv C 2 2 0 volume 2 2 volume 37 Elektrostatica Magnetostatica Inhoud Edl 0 & E / 0 Bdl 0 I & B 0 Elektromagnetisme Licht I. Elektromagnetische inductie & wet van Faraday II. Zelfinductie & energie III. Maxwell vergelijkingen & elektromagnetische golven Griffiths Chapter 7: Maxwell Equations: §7.3.1 t/m §7.3.3 Maxwell Equations: §7.3.4 t/m §7.3.6 Doorlezen en ‘passief’ begrijpen Griffiths Chapter 9: Electromagnetic Waves in Vacuum: §9.2.1 t/m §9.2.2 38 Maxwell vergelijkingen Maxwell’s term via “experimenten” Maxwell’s term via behoud van lading Maxwell vergelijkingen 39 Waar staan wij nu? "Gauss" : "geen monopolen" : "Faraday" : ` "Ampere" : E 0 B 0 B E t B 0 J Qomsloten Edo oppervlak 0 Bdo 0 oppervlak d B E dl dt kring Bdl 0 I omsloten kring Het lijkt mij evident dat er een term E/t ontbreekt! Hoe vind je die? Door: (1) (gedachten) experimenten te doen (2) ladingsbehoud te eisen (2 voorbeelden) 40 Maxwell’s term: opladende condensator Terwijl condensator oplaadt: 0 I omsloten kring C: Oppervlak: A Separatie: d V0 B dl (A): μ0 I Rechterlid? (B): 0 (B) ballon oppervlak (A) Dus er mist iets! Gebruik feit dat: Q 1 dQ I E E A 0 dt A 0 0 A 0 t B dl 0 I omsloten kring E 0 I omsloten 0 0 do oppervlak t (A): μ0 I Rechterlid? E IA (B) : d o μ0 I μ μ t 0 0 0 0 A 0 oppervlak Magie? Ja, een beetje maar ok zolang resultaat klopt met experiment! 41 Maxwell’s term: Q “spuitende puntlading” J(t) (t) Qweggestroomd Qoorsprong t Lading wordt radieel naar buiten gespoten (b.v. een radioactieve bron in oorsprong) Q et / rˆ J 4 r 2 Symmetrie: geen component B B dl tangentieel boloppervlak kring op bol oppervlak 0 maar : 0 I omsloten 0 Samen met : E et / B d l 0 I omsloten Qrˆ 4 0 r 2 kring E E B dl 0 I omsloten 0 0 t do 0 I omsloten 0 0 do kring oppervlak oppervlak t t / Q et / rˆ 0E Q r e ˆ Klopt weer! 0 J do 0 d o 0 4 r 2 0 4 r 2 t oppervlak 42 oppervlak 0 Behoud van lading (Continuïteit vergelijking) geen behoud B 0 J van lading! E B 0 J 0 0 t Lading is een absoluut behouden grootheid d.w.z. Q =constant { d Dus : 0 dv J do dt V V (t) V = ladingsverandering binnen volume d i i ladingsstroom door oppervlak J do V volume V omsluitend oppervlak n̂ J(t) dv dt V d 0 dv Jdv dt V V 0 dv Jdv 0 J t V t V E B 0 0 J 0 0 0 J t t 43 Maxwell vergelijkingen "Gauss" : E 0 "geen monopolen" : B 0 "Faraday" : B E t ` : "Ampere" E B 0 J 0 0 t Qomsloten Edo oppervlak Bdo 0 oppervlak 0 d B dt d Edl dt Bdo kring oppervlak 0 0 d E dt d Bdl 0 I omsloten 0 0 dt Edo kring oppervlak Dit is het dus! Dit=elektrostatica magnetostatica elektrodynamica licht (elektromagnetische golven) ………… Ook nog eens: relativistisch invariant! 44 Elektromagnetische golven Golfvergelijkingen voor E & B Eigenschappen 45 Golfvergelijkingen voor E & B iˆ ˆj E x y Ex Ey kˆ E y E E E x z x z ˆj ... kˆ... z iˆ y x y z x Ez Ex E y Ez 2 2 2 2 ˆ x y z E ˆj ... k ... E E iˆ x x x y z Gebruik Maxwell vergelijkingen in vacuüm d.w.z. 0 en J 0 B E t E 0 0 0 “vlakke golven” B 2 2 2 E E E E E 2 t E 0 2 0 E 0 0 2 2 2 B t B J E E 0 0 0 2 0 0 2 t t t t t 2 E E Idem voor B veld: 2 B B 0 0 B 0 J 0 0 0 0 t 2 t t 46 Wat impliceren deze vergelijkingen? Trillingen & golven: 2 v 2 z2 t 2 2 represente ert golfbeweging met snelheid v v Typische oplossing: ( z , t ) A cos( kz t ) waarbij geldt : k v 2 2 B 1 2 2 2 B c B 2 t 0 0 Dus : 2 represente ert golfbeweging, snelheid v E 1 2 E c 22 E t 2 0 0 Hoe zien de oplossingen eruit? Om het “simpel” te houden neem ik aan: (1) E & B hangen slechts af van t en z (2) medium is vacuüm (3) ruimte is oneindig 2 2 1 c μ0 ε 0 2 B 2 B 2 c 2 t z 2 2 E c 2 E 2 t 2 z 2 47 Eigenschappen iˆ 1 ˆ 0 1 kE 0 c c 0 Ex E 0 ˆj 0 0 Ey E 0y B0 x 0 1 1 E 0x B0y B c 0 0 0 kˆ Probeer ω2 k c ω kc : B ( z ,t ) B0 cos( kz t ) 0 E ( z ,t ) E cos( kz t ) 2 2 0 0 0 0 E ( z , t ) E cos( kz t ) E z k sin( kz t ) E z 0 0 0 0 0 B ( z , t ) B cos( kz t ) B z k sin( kz t ) B z 0 0 1 E 0 1 E cos( kz t ) B 2 B cos( kz t ) 2 t c t c B 0 k B0y E 0x 1 0 0 k B x sin( kz t ) 2 E y sin( kz t ) c 0 0 0 B cos( kz t ) B 0 E E cos( kz t ) t t c B0y E 0x 0 1 0 ˆ B kE 0 0 c c B x E y Zelfde! (niet verwonderlijk) k E 0y B0x E 0y c B0x 0 1 0 0 0 ˆ k E x sin( kz t ) B y sin( kz t ) 0 B kE 0 c E x c B y 48 0 0 Eigenschappen als plaatjes In het vacuüm bestaan oplossingen van de Maxwell vergelijkingen (“elektromagnetische, EM, golven”) die zich met de lichtsnelheid voortplanten! E B x =c E v B v B & E in fase x y y E B Energie 2 dichtheid uE 0 0 2 E 2 2 c 0 0 1 2 2 1 0 uB B 2 0 EM golf in de tijd http://webphysics.davidson.edu/Applets /EMWave/EMWave.html Breking van licht http://www.phy.ntnu.edu.tw/java /propagation/propagation.html Toepassingen: - “gewoon” licht - radio & TV golven - mobiele telefonie z - Röntgen |v|=c - etc. oscillerend E-veld elektrische stroom 49 III Wat heb ik geleerd? E "Gauss" : 0 "geen monopolen" : B 0 "Faraday" : B E t ` "Ampere" : E B 0 J 0 0 t Qomsloten E do oppervlak Bdo 0 0 d B dt oppervlak d Edl dt Bdo kring oppervlak 0 0 d E dt d B d l E do I 0 omsloten 0 0 dt oppervlak kring k 0 0 k kkˆ 0 2 B 2 B B k 0 kc, 2 c 2 0 B ( z , t ) cos( kz t ) t z B E k EM golf vgl.: 2 oplossing : met : 2 0 E ( z ,t ) E cos( kz t ) E c 2 E 0 1 0 ˆE k 2 B t 2 z c 50 2