info

Octinion bvba
Romeinsestraat 18
B3001 Heverlee
BE0811.437.464
http://www.octinion.com
Masterproef onderwerp
Algemeen
Octinion is een jong dynamisch groeiend bedrijf in het Leuvense met voornamelijk 2 soorten van
activiteiten: Mechantronic Product Development en Test & Measurement Solutions. Onze
doelmarkt is de agro-food industrie. Wij voeren voor onze klanten zowel engineering opdrachten uit
en ontwikkelen ook volledig nieuwe producten.
Meer informatie: http://www.octinion.com/
Onderwerp
Octinion is bezig met de ontwikkeling van een plukrobot. Voor de herkenning en lokalisatie van de
vruchten, wordt er gebruik gemaakt van beeldverwerkingsalgoritmen. Momenteel draaien deze op
een CPU. De bedoeling is om na te gaan of deze algoritmen op een FPGA kunnen draaien en
hiervoor een demonstrator te ontwikkelen.
Eerst moeten de bestaande beeldverwerkingsalgoritmen worden geanalyseerd op hun
parallelliseerbaarheid. Eventueel moeten bepaalde stappen vervangen worden door stappen die
gemakkelijker parallelliseerbaar zijn. Op basis van deze analyse, moet een FPGA worden gekozen,
eventueel in combinatie met een bepaalde camera en een omgeving om hem te programmeren.
Nadien moeten er testen uitgevoerd worden in labo-omstandigheden en nadien in de serre.
Contact
Jan Anthonis, [email protected]
Locatie
Octinion
Romeinse straat 18
3001 Heverlee
VERTROUWELIJK
1/1
[Masterproef onderwerp]