De lineaire motortechnologie voor industriële

Lineaire servomotoren voor de industrie
Elektrisch aandrijfsysteem
Vrij positioneerbaar over de gehele slaglengte
Nauwkeurige en dynamische positionering
Lange levensduur door lineaire direct aandrijving
Geschikt voor cleanroom, klasse tot IP 69 K
De lineaire motortechnologie voor industriële toepassingen
Industriële lineaire motoren van LinMot
LinMot Lineaire motoren zijn elektromagnetische direct-drive servomotoren. De lineaire beweging komt tot stand zonder tussenschakel als mechanische overbrenging,
spindel of aandrijfriem. Dit betekent: geen
slijtage
Elektronisch typeplaatje
Sensoren voor de positiemeting
De motor bestaat uit slechts 2 delen:
de loper en de stator. De loper bestaat
uit neodym-magneten, die in een zeer
nauwkeurige dunwandige RVS buis zijn
ondergebracht. De stator bevat de motorwikkelingen, de lagering voor de loper, de
sensoren voor de positiemeting, de temperatuurbewaking en een microprocessor
met een geïntegreerd elektronisch typeplaatje.
Stator-wikkeling en
temperatuursensoren
Läufer mit Antriebsmagneten
Montage der Last
LinMot lineaire motoren bestrijken het gehele vermogensbereik van zeer compacte
aandrijvingen in het lage spanningsbereik
tot high performance drie-fasenmotoren
met netspanning. Kenmerkend zijn de hoge
vermogensdichtheid en de eenvoudige
systeemintegratie.
Flexibel
Betrouwbaar
Dynamisch en nauwkeurig
Geïntegreerde positiebewaking
Programmeerbare bewegingsprofielen
Programmeerbare perskracht
2
www. LinMot.com
Stapelen
Beladen
Op pallets zetten
Uitlijnen
Afbuigen
Bedrukken en etiketteren
Snijden
Sorteren/uitstoten
www. LinMot.com
3
LinMot draai-hefmotoren
Met de draai-hefmotoren serie PR01 kunnen naar wens combineerbare lineaire- en
roterende bewegingen gerealiseerd worden. In de compacte behuizing zijn zowel een lineaire- als een roterende direct-drive motor ondergebracht. Beide
worden onafhankelijk van elkaar aangestuurd. In de bovenliggende laag
(PLC) kunnen hiermee hoogdynamische lineaire-rotatieve bewegingsprofielen gerealiseerd worden. Dit kan zowel synchroon als ook
volledig onafhankelijk van elkaar geprogrammeerd worden.
Als innovatief constructie element zijn de draai-hefmotoren geschikt voor complexe opgaven, zoals indraaien, afsluiten, afbuigen, stapelen, uitlijnen en
veel meer, met één enkel component. Daarbij
kunnen zowel de lineaire kracht resp. de
drukkracht en het toerental resp. het
aandraaimoment onafhankelijk van
elkaar bepaald worden.
Lineaire en roterende direct-drive aandrijving
Onafhankelijke lineaire en roterende bewegingen
Synchrone lineaire en roterende bewegingen
Programmeerbare drukkracht tot 1’024N
Programmeerbaar koppel tot 7.5Nm
4
www. LinMot.com
Lineair deel
Roterend deel
Handling
Afsluiten/draaien
Pick & Place
Stempels uitlijnen
www. LinMot.com
5
Toepassingsgebieden van LinMot
LinMot lineaire motoren en servo controllers zijn ontwikkeld voor toepassingen in
veeleisende industriële omgevingen.De
technische mogelijkheden zijn bijna oneindig, ze zijn onderhoudsarm en hebben een
extreem lange levensduur.
Door de buisvormige bouwvorm worden
LinMot lineaire motoren regelmatig als
vervanging voor pneumatische cilinders
of mechanische oplossingen ingezet. Met
name dáár waar bestaande producten de
grenzen van dynamiek, levensduur of bedrijfskosten bereiken.
Eenvoudige positioneeropdrachten
Dynamische bewegingen
Synchrone bewegingprofielen
Vervanging van pneumatische cilinders
Vervanging van riemen en spindels
Vervanging van nokkenschijven
6
www. LinMot.com
Handling
module
Etiketteer
eenheid
Montage
module
Parallelkinematica
Verpakkingmachines
High Speed palletiseermachines
Handling
modules
Logistieke
systemen
www. LinMot.com
7
Motoroverzicht
Motorfamilie: P01-23x80
Maximale slaglengte: 770mm
Maximale kracht:
44N
Motorfamilie: P01-23x160
Maximale slaglengte: 770mm
Maximale kracht:
86N
Motorfamilie: P01-37x120
Maximale slaglengte: 1’460mm
Maximale kracht:
163N
Motorfamilie: P01-37x240
Maximale slaglengte: 1’460mm
Maximale kracht:
308N
Motorfamilie: P01-48x240
Maximale slaglengte: 1’830mm
Maximale kracht:
585N
Motorfamilie: P01-48x360
Maximale slaglengte: 1’710mm
Maximale kracht:
1’024N
Motorfamilien:
P10-70
Maximale slaglengte: 1’770mm
Maximale kracht:
2’500N
8
www. LinMot.com
Motorfamilie: P02-23Sx80
Maximale slaglengte:
Maximale kracht:
780mm
67N
Motorfamilie: P01-37Sx60
Maximale slaglengte: 1’480mm
Maximale kracht:
122N
Motorfamilie: P01-37Sx120
Maximale slaglengte: 1’480mm
Maximale kracht:
255N
Linearmotoren: INOX IP69K
Maximale slaglengte:
Maximale kracht:
Linearmotoren:
980mm
888N
ATEX
Maximale slaglengte: 980mm
Maximale kracht:
888N
Draai-hefmotoren: PR01
Maximale slaglengte: 300mm
Maximale kracht:
1’024N
www. LinMot.com
9
LinMot korte motoren
De korte motoren zijn speciaal ontwikkeld voor toepassingen in beperkte ruimtes. Door de korte bouwvorm kunnen ook
meerassige toepassingen met meerdere
statoren op een loper in een minimale ruimte gerealiseerd worden.
Om de constructeur de grootst mogelijke
vrijheid te geven bij de kabelgeleiding,
worden deze motoren met 3 afdekplaatjes
geleverd, voor kabeluitgang naar links,
rechts of naar voren. Om een eenvoudige
en snelle installatie mogelijk te maken is
de motorkabel onder het afdekplaatje in te
pluggen.
Korte motoren Serie P02-23S
Korte motoren Serie P01-37S
Compacte bouwvorm
Hoge vermogensdichtheid
Geïntegreerde montageflens
Steekbare motorkabel onder afdekkap
Afdekking met kabeluitgang zijwaarts of naar voren
Ideaal voor compacte meer-assige toepassingen
10
www. LinMot.com
INOX en ATEX motoren
Deze compacte lineaire motoren zijn compleet uitgevoerd in edelstaal 1.4404/316
en onderscheiden zich door de hoge beschermingsklasse IP69K. Voor toepassing
in explosieveilige omgeving zijn de motoren
optioneel leverbaar met een ATEX certificaat.
Deze eigenschappen, samen met het gesloten en eenvoudig te reinigen RVS oppervlak, maken toepassing van de lineaire motoren mogelijk in machines en installaties
voor de verwerking van levensmiddelen of
de farmaceutische industrie.
Bij het motorontwerp heeft men bewust
het gebruik van afdichtingen vermeden en
zijn diverse verbindingen dichtgelast. Om
condensvorming te voorkomen zijn de motoren volledig ingegoten.
INOX motoren
ATEX motoren
Edelstaal behuizing 1.4404 / 316
Gelaste verbindingen, geen afdichtingen
Volledig gegoten, geen luchtinsluitingen
Explosieveilige uitvoering voor gas/stof
Hygenic Design voor Wash-Down toepassingen IP69K
www. LinMot.com
11
Lineaire modules
LinMot lineaire geleidingen zijn compacte
lineaire eenheden met geïntegreerde kogellagers of glijlagers, speciaal ontworpen
voor de Linmot lineaire motoren,
Lineaire geleidingen worden gebruikt voor
de montage van de te verplaatsen last, de
opname van externe krachten en tevens
als verdraaibeveiliging. De nauwkeurige
geleiding zorgt ervoor dat uw last dynamisch en zeer precies gepositioneerd
wordt.
Bruggeleidingen B01
Lineaire geleidingen H01
Eenvoudige montage en compacte bouwvorm
Leverbaar met kogellagers of sinter-glijlagers
Maken hoge snelheid en versnelling mogelijk
Dynamische en nauwkeurige positionering van de last
Montage optie voor pneumatische rem
Montage optie voor magnetische veer MagSpring
12
www. LinMot.com
MagSpring
MagSpring laat zich het beste omschrijven
als magnetische veer. In tegenstelling tot
de mechanische veer, waarbij de kracht bij
verlenging toeneemt, heeft de MagSpringveer een constante kracht over het gehele
bereik.
MagSpring
Door deze constante kracht is MagSpring
het ideale constructie-element voor compensatie van krachten bij aandrijftaken met
verticale bewegingen
Lineaire motor
Een parallel- of in serie met de lineaire motor gemonteerde MagSpring compenseert
de zwaartekracht, zodat de lineaire motor
bij stilstand stroomloos kan zijn. Bovendien voorkomen zij het vallen van de last bij
uitschakeling van de lineaire motor.
Constante kracht over het gehele slagbereik
Passief, gebruikt geen stroom of perslucht
Ideaal voor compensatie van de zwaartekracht
Variabel slagbereik en kracht
Eenvoudige constructie
www. LinMot.com
13
Servo Drives
De veelvoud aan Servo Drives maakt het
mogelijk om snel een eenvoudige toepassingen met 2 eindposities te realiseren maar
ook complexe en nauwkeurige meerassige
toepassingen met synchronisatie naar een
elektronische hoofd-as.
LinMot Drives bestrijken het gehele vermogensbereik voor de besturing van compacte aandrijvingen met een laag vermogen in het 24-72VDC bereik tot en met de
sterkere servo motoren met directe aansluiting op 3x480VAC.
Serie E1400
Serie E1000
Serie E1100
Serie E100
Serie B1100
Eén, twee- of vierassige controllers met geïntegreerd vermogensdeel
Controle van positie, snelheid, versnelling en kracht
Uitvoeren van intern opgeslagen bewerkingsprofielen of sequenties
Elektronische nokkenschijf voor synchronisatie van de aandrijving
Analoge aansturing of digitale I/O
Seriële communicatie, veldbussen en industrial ETHERNET
14
www. LinMot.com
Systeemintegratie
De verbinding met de bovenliggende besturing kan via analoge, digitale of
seriële interface, via veldbussen of ETHERNET. De variëteit in veldbusinterfaces,
protocollen en voorgeprogrammeerde
functieblokken garanderen een eenvoudige
integratie in de bovenliggende besturingshierarchie met PLC, industriële PC of zelf
ontworpen besturing.
Naast LinMot Lineaire motoren en LinMot
draai-hefmotoren kunnen willekeurige lineaire- of roterende motoren geïntegreerd
worden. Dit is vooral bij kleine aandrijvingen interessant omdat grote besturingsfabrikanten hiervoor vaak geen eigen oplossing aanbieden.
Siemens S7
Allen-Bradley
Beckhoff
B&R
Schneider ELAU
Beckhoff
B&R
Schneider ELAU
Bosch, Omron..
Integratie van besturingen
Siemens
Allen-Bradley
Bosch, Omron...
Integratie van actuatoren
Eenvoudige systeemintegratie in besturingen
Integratie middels geteste functieblokken
Standaard protocollen voor NC en CNC aansluiting
Aansturing van willekeurige lineaire motoren
Aansturing van willekeurige roterende motoren
Interfaces voor randapparatuur zoals motorrem, encoder,..
www. LinMot.com
15
Alles voor lineaire bewegingen uit één hand
NTI AG
Haerdlistrasse 15
CH - 8957 Spreitenbach
Switzerland
Tel.:
+41-(0)56-419 91 91
Fax: +41-(0)56-419 91 92
E-Mail: [email protected]
Web: www.linmot.com
Groneman B.V.
Postbus 24,
7550 AA HENGELO
Amarilstraat 11, 7554 TVHENGELO
NETHERLANDS
Tel:074-2551140
Fax: 074-2551109
E-Mail: [email protected]
Web: www.groneman.nl
www. LinMot.com