VV10 672-675 15-10-2008 09:47 elektrotechniek Pagina 672 SinuMEC beperkt energieverlies door overdimensionering Jorlan Peeters, Christan van Dorst Efficiëntie van driefasen asynchrone motoren De driefasen asynchrone motor wordt sinds mensenheugenis in uiteenlopende installaties toegepast. Hoewel de motor met een volle mechanische belasting efficiënt is, wordt deze niet altijd efficiënt toegepast. Kan de efficiency van laag belaste motoren worden verbeterd of is dit een utopie? SinuMEC verbetert de efficiency, bespaart energie en verlengt de levensduur. ENERGIE-EFFICIËNTIE efficiëntie motorefficiëntie 100 % 80 % 60 % 40 % 20 % 0% 0% 20 % 40 % 60 % 80 % 100 % motorbelasting 1. Motorefficiëntiediagram verliezen(%) Wisselstroommotoren zijn de meest toegepaste motoren in de markt. Ze kunnen worden ingezet voor tal van toepassingen, zoals machinebouw, HVAC-installaties, waterzuiveringinstallaties, grondverwerking, chemische industrie, voedingsmiddelenindustrie en olieverwerking. Helaas worden de motoren niet altijd efficiënt ingezet. Het overdimensioneren van motoren is vaak een noodzakelijk kwaad om bijvoorbeeld een zware last in beweging te krijgen. 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 25 50 belasting(%) luchtspleetverliezen rotorverliezen 75 statorverliezen ijzerverliezen 100 125 wrijvingsverliezen 2. Een indicatie van de motorverliezen, afhankelijk van de belasting (load). Bij een lagere belasting van de motor worden de verliezen in de stator en rotor gereduceerd. De ijzerverliezen blijven echter constant. Bij een lagere belasting wordt het aandeel ijzerverliezen aan de totale verliezen groter. 672 oktober 2008 vv+ De efficiëntie van de asynchrone motor wordt vooral bepaald door de mate waarin een motor mechanisch wordt belast (afbeelding 1). Voor het dimensioneren van motoren wordt vaak de meest extreme situatie als uitgangspunt genomen. Hierbij wordt rekening gehouden met het maximaal benodigd mechanisch vermogen tijdens opstarten en in bedrijf zijn van de motor. Zo is de motor van een roltrap uit veiligheidsoverwegingen gedimensioneerd op het kunnen opstarten van de roltrap wanneer deze vol met mensen staat. Eenmaal in bedrijf zal de belasting van de motor echter maar 40 procent of lager zijn. In deze situatie werkt de motor niet meer efficiënt. Niet alleen de belasting van de motor is bepalend voor een goede efficiëntie. Hogere harmonische stromen hebben ook een negatief effect op de motorprestaties. Hogere harmonischen zijn een veelvoud van de grondharmonische (bijvoorbeeld 3e harmonische = 3 x 50 Hz) en worden veroorzaakt door elektronische apparatuur, zoals pc’s, gelijkrichters, frequentieregelaars en spaarlampen. Hogere harmonischen hebben ieder een specifieke draairichting en frequentie. Elke harmonische wil de motor op een andere snelheid laten draaien. Zo zal de 5e en 11e harmonische de motor in tegengestelde richting willen laten draaien. Hogere harmonischen, aanwezig in de voeding, reduceren de efficiëntie en verhogen de bedrijfstemperatuur van de motor. De verliezen in de rotor en stator zijn afhankelijk van de motorbelasting. De weerstand en stroom door de rotor zijn afhankelijk van de slip. De verschillende verliezen die in de motor optreden zijn: • mechanische verliezen (worden groter naarmate de motor sneller draait); • statorverliezen (afhankelijk van motor belasting); • rotorverliezen (afhankelijk van de slip verwaarloosbaar bij nullast); • ijzerverliezen (redelijk constant bij verschillende motorbelastingen). De cos phi van de motor is afhankelijk van de motorbelasting. Bij een lagere belasting van de motor verschuift de ver- 15-10-2008 09:47 Pagina 673 houding actief en inductief vermogen. Het inductief vermogen, opgenomen door de windingen in de motor, is niet recht evenredig met het actief vermogen. Bij een lagere belasting zal de cos phi van de motor verslechteren (afbeelding 3). METINGEN power factor 100 % 80 % 60 % 40 % De resultaten van een praktijkmeting op een motor in nullast en vollast (tabel 1) laten een duidelijk verschil zien. In nullast bestaat het schijnbaar vermogen voornamelijk uit reactief vermogen. Dit verklaart tevens de slechte cos phiwaarde. De ijzerverliezen zijn direct gerelateerd aan het reactief vermogen en blijven redelijk constant. Uit de grafieken (afbeelding 4 en 5) blijkt duidelijk dat als de motor niet volledig is belast, er onnodig veel energie wordt gebruikt door de ijzerverliezen. ASYNCHRONE cos phi VV10 672-675 MOTOR Tijdens het aanlopen van een asynchrone motor wordt er gedurende korte tijd een piekstroom aan het net ontrokken. Deze piekstroom (aanloopstroom) kan zes tot acht keer de nominale motorstroom zijn. Het voedende elektrische net moet voor deze grote aanloopstromen zijn gedimensioneerd. Tevens veroorzaakt het opstarten van de motor kortstondig een spanningsdip in het net. Gevoelige apparatuur kan bij een te grote spanningsdip verstoord raken en zelfs uitvallen. Voor het aanlopen van motoren met een gereduceerde opstartstroom zijn meerdere technieken beschikbaar. Deze technieken reduceren de opstartstroom tot een maximum van vier keer de nominale motorstroom. Tijdens de productie van een motor worden de statorwikkelingen volledig ondergedompeld in tropenvaste lak of vernis. De gebruikte isolatiematerialen bepalen de isolatieklasse van de motor. Elk toegepast isolatiemateriaal is bestendig tegen een maximale temperatuur. Een kenmerk van isolatiemateriaal is dat hoe hoger de temperatuur, des te sneller het isolatiemateriaal veroudert. Het is van groot belang de motor voldoende te koelen om oververhitting en versnelde veroudering te voorkomen. SINUMEC Sinusoidal Motor efficiency controller (SinuMEC) reguleert de voedingsspanning naar de motor, afhankelijk van de mechanische belasting. Hierbij wordt gebruik gemaakt van een conventionele techniek waarin de spanning op een sinusvormige manier wordt gereduceerd. Hierdoor wordt geen harmonische vervuiling gecreëerd, heeft de motor een lage op- 20 % 0% 0% 20 % 40 % 60 % 80 % 100 % motorbelasting 3. Powerfactor ten opzichte van motorload. gemeten parameters spanning (V) stroom (I) vermogen (P) reactief vermogen (VAr) schijnbaar vermogen (VA) cos phi rendement nullast motor 390 V 2,5 A 355 W 1700 VAr 1737 VA 0,19 55% vollast motor 390 V 7,2 A 4200 W 2300 VAr 4850 VA 0,87 80% Tabel 1. Metingen nullast – vollast. startstroom en wordt tot 18 procent energie bespaard. SinuMEC is ontwikkeld om de efficiëntie te verbeteren en zo het energieverbruik van de motor te reduceren. Voor iedere motorbelasting voorziet het in een optimale voedingsspanning naar de motor. Het reduceren van de voedingsspanning als de motor niet volledig is belast, biedt voordelen. Door de voedingsspanning te reduceren zullen de mechanische, stator- en rotorverliezen gelijk blijven. De magnetiseringstroom in de motor wordt gereduceerd waardoor de ijzerverliezen afnemen en de cos phi van de motor aanzienlijk verbeteren. Het reduceren van de magnetiseringstroom leidt tot een energiebesparing tot 18 procent op motoren die niet in vollast operationeel zijn. Ook worden aanzienlijke verbeteringen behaald op: stroom (15 - 54 procent), cos phi (16 - 42 procent), reactief vermogen (15 - 75 procent) en schijnbaar vermogen (30 - 50 procent). Als de motor in vollast draait, is de magnetiseringstroom juist nodig om het gewenste koppel te bereiken. In vollast leidt het aanpassen van de voedingsspanning niet tot verbetering van de efficiëntie. Het reduceren van de voedingsspanning in vollast leidt ertoe dat de stroom door de rotor – en dus de voedingsstroom naar de motor – enorm toeoktober vv+ 2008 673 VV10 672-675 15-10-2008 09:47 Pagina 675 4. Motorstromen motor in vollast: in blauw de magnetiseringsstroom, in rood de stroom door de rotor en in groen de stroom opgenomen vanuit de voeding. 5. Motorstromen motor in nullast: in blauw de magnetiseringsstroom, in rood de stroom door de rotor en in groen de stroom opgenomen vanuit de voeding. De magnetiseringsstroom bepaalt hier voor een groot deel de opgenomen stroom vanuit de voeding. vermogen nullastvermogen jouleverlies in stator ijzerverlies mechanisch verlies spanning 6. Motorverliezen ten opzichte van spanning. neemt. SinuMEC meet de motorbelasting en past de optimale voedingsspanning naar de motor hier op aan. ANDERE mensioneren van de installatie. Doordat SinuMEC beschikt over een geïntegreerde motor starter (reduced voltage starter) is de aanloopstroom van de motor in vollast beperkt tot maximaal 2,5 keer de nominale motorstroom. Het aanpassen van de voedingsspanning aan de motorbelasting (en op deze manier reduceren van de magnetiseringsstromen) leidt tot een reductie van operationele motortemperatuur. Dit heeft een positieve uitwerking op de levensduur van het isolatiemateriaal in de motor. SinuMEC reduceert de operationele motortemperatuur met 2 tot 10 °C, waardoor de motor minder snel zal slijten en minder onderhoud nodig heeft. Het verbeteren van de cos phi en het besparen van energie resulteert in een reductie van opgenomen stromen door de motor. De voedende kabel hoeft dus ook minder stroom naar de motor te transporteren. Met SinuMEC kunnen de kabelverliezen met 2 tot 10 procent worden teruggebracht. VOORDELEN Naast het efficiëntievoordeel bij motoren die niet vol belast zijn, kan SinuMEC ook grote voordelen opleveren bij het di- Auteurs Jorlan Peeters en Christan van Dorst, Hyteps, www.hyteps.nl. oktober vv+ 2008 675