iss

De computer aan het stuur
Buelens Mattias
Clerckx Robin
2010-2011 - reeks A2
zelfrijdend voertuig
grote technologische uitdagingen
 analyse omgeving
 gepast reageren
 voorbeeld: Google driverless car




voertuig zonder menselijke bestuurder
computerbesturing
 neemt omgeving waar
 analyseert mogelijke gevaren
 anticipeert en reageert op situatie
weg en verkeersborden waarnemen
rekening houden met verkeer
logische beslissingen nemen
veiligheid voor zowel inzittenden
en weggebruikers
 economische
rendabiliteit
 maatschappelijke
aanvaarding




vroeger
 via speciale markeringen op weg
 kan geen andere weggebruikers waarnemen
 nu
 op gewone wegen met andere weggebruikers
 technologie

▪
▪
▪
▪
video, infrarood
laser, radar
GPS
…
gebruikt Google Street View voor invoerdata
gebaseerd op winnend project van
DARPA Urban Challenge 2005
 analyseert gevaren met artificiële intelligentie
 al 230 000 km zonder ongelukken gereden



Wikipedia
 http://en.wikipedia.org/wiki/Driverless_car
 http://en.wikipedia.org/wiki/Google_driverless_car

Google Blog
 http://googleblog.blogspot.com/2010/10/what-were-

driving-at.html
DARPA Urban Challenge
 http://www.darpa.mil/grandchallenge/