De computer aan het stuur
Buelens Mattias
Clerckx Robin
2010-2011 - reeks A2
zelfrijdend voertuig
grote technologische uitdagingen
analyse omgeving
gepast reageren
voorbeeld: Google driverless car
voertuig zonder menselijke bestuurder
computerbesturing
neemt omgeving waar
analyseert mogelijke gevaren
anticipeert en reageert op situatie
weg en verkeersborden waarnemen
rekening houden met verkeer
logische beslissingen nemen
veiligheid voor zowel inzittenden
en weggebruikers
economische
rendabiliteit
maatschappelijke
aanvaarding
vroeger
via speciale markeringen op weg
kan geen andere weggebruikers waarnemen
nu
op gewone wegen met andere weggebruikers
technologie
▪
▪
▪
▪
video, infrarood
laser, radar
GPS
…
gebruikt Google Street View voor invoerdata
gebaseerd op winnend project van
DARPA Urban Challenge 2005
analyseert gevaren met artificiële intelligentie
al 230 000 km zonder ongelukken gereden
Wikipedia
http://en.wikipedia.org/wiki/Driverless_car
http://en.wikipedia.org/wiki/Google_driverless_car
Google Blog
http://googleblog.blogspot.com/2010/10/what-were-
driving-at.html
DARPA Urban Challenge
http://www.darpa.mil/grandchallenge/
