Statische proceskarakteristiek P = Elektrische energie (J/s - W) PV = oventemperatuur (Toven - C) Qin (J/s) = Quit (J/s) Quit Toven - Tomgeving = ---------------------R Temperatuur oven ( ̊C) – Temperatuur omgeving Afgevoerde warmte naar de omgeving = ------------------------------------------------------------------warmteweerstand van de ovenwand Omdat Qin (J/s) = Quit (J/s) en P = Qin geldt: P = (Toven - Tomgeving)/ R dus, Toven = P · R + Tomgeving De waarde van het ingangssignaal x en de waarde van de stoorgrootheid (of stoorgrootheden als er meerdere zijn) bepalen de statische evenwichtswaarde van de uitgang y van een (zelf regelend) proces. Het verband tussen ingangssignaal x en uitgang y in de statische evenwicht waarde kunnen we aflezen in de grafiek van de statische proceskarakteristiek De grafiek van de statische proceskarakteristiek verschuift door een verandering van de storing (en) ingangssignaal (x) P (x) ∆P (x) ∆P (x) Lineaire functies: Rc = Δy / Δx Kp Procesversterking Kp= Δy / Δx Proces Proceskarakteristiek Proceskarakteristiek Kp uitgangssignaal (y) Toven (y) ∆Toven (y) ∆Toven (y)