Functies van één veranderlijke 191512600 Docent : Anton Stoorvogel E-mail: [email protected] 1/38 Elektrotechniek, Wiskunde en Informatica EWI Bekijken we de volgende vergelijking: x 2 C Œf .x/2 D 25 We kunnen de raaklijn in .3; 4/ berekenen. p f .x/ D 25 0 f .x/ D p 25 0 f .3/ D x2 x x2 3 4 Raaklijn: yD4 2/38 3 .x 4 3/ Elektrotechniek, Wiskunde en Informatica EWI Impliciete differentiatie Bekijken we de volgende vergelijking: x 2 C Œf .x/2 D 25 We kunnen dit direct differentiëren zonder eerst f .x/ als functie van x uit te drukken. We kunnen de raaklijn in .3; 4/ ook op deze manier berekenen. 3/38 Elektrotechniek, Wiskunde en Informatica EWI x 2 C Œf .x/2 D 25 2x C 2f .x/f 0 .x/ D 0 In het punt .3; 4/ geldt x D 3 en y D f .x/ D 4: 6 C 8f 0 .3/ D 0 0 f .3/ D 3 4 Raaklijn: yD4 4/38 3 .x 4 3/ Elektrotechniek, Wiskunde en Informatica EWI Impliciete differentiatie Bekijken we de volgende vergelijking: x 3 C Œf .x/3 D 6xf .x/ Dit beschrijft het folium van Descartes 5/38 Elektrotechniek, Wiskunde en Informatica EWI 6/38 Elektrotechniek, Wiskunde en Informatica EWI Impliciete differentiatie We hebben de volgende vergelijking: x 3 C Œf .x/3 D 6xf .x/ We kunnen dit direct differentiëren zonder eerst f .x/ als functie van x uit te drukken. We kunnen de raaklijn in .3; 3/ op deze manier berekenen. 7/38 Elektrotechniek, Wiskunde en Informatica EWI x 3 C Œf .x/3 D 6xf .x/ 3x 2 C 3 Œf .x/2 f 0 .x/ D 6f .x/ C 6xf 0 .x/ In het punt .3; 3/ geldt x D 3 en y D f .3/ D 3. 27 C 27f 0 .3/ D 18 C 18f 0 .3/ 9 C 9f 0 .3/ D 0 De raaklijn: y D 3 C f 0 .3/.x yD6 8/38 3/ x Elektrotechniek, Wiskunde en Informatica EWI 9/38 Elektrotechniek, Wiskunde en Informatica EWI Impliciete differentiatie Bekijken we de volgende vergelijking: sin.x C y/ D y 2 cos x We kunnen de afgeleide weer direct bepalen. 10/38 Elektrotechniek, Wiskunde en Informatica EWI sin.x C y/ D y 2 cos x Differentiëren levert op: cos.x C y/ C y 0 cos.x C y/ D 2yy 0 cos x cos.x C y/ C y 2 sin x D y 0 Œ2y cos x y 2 sin x cos.x C y/ cos.x C y/ C y 2 sin x y D 2y cos x cos.x C y/ 0 11/38 Elektrotechniek, Wiskunde en Informatica EWI Hyperbolische functies f1 .x/ D sinh.x/ D ex e 2 ex C e f2 .x/ D cosh.x/ D 2 ex e f3 .x/ D tanh.x/ D x e Ce x x x x f10 .x/ D cosh.x/ f20 .x/ D sinh.x/ f30 .x/ D1 1 2 tanh .x/ D cosh2 .x/ We hebben: cosh2 .x/ 12/38 sinh2 .x/ D 1 Elektrotechniek, Wiskunde en Informatica EWI sinh.x/ 4 3 2 1 0 -1 -2 -3 -4 -2 13/38 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 Elektrotechniek, Wiskunde en Informatica EWI f1 .x/ D sinh.x/ D ex e x 2 met domein A D R en bereik B D R. Stijgende functie: f10 .x/ D cosh.x/ > 0 Hieruit volgt dat de functie injectief is! lim sinh.x/ D x! 1 1 lim sinh.x/ D 1 x!1 Hieruit volgt (met de tussenwaardestelling) dat de functie surjectief is. 14/38 Elektrotechniek, Wiskunde en Informatica EWI Tussenwaardestelling Gegeven is een functie f die continu is op het gesloten interval Œa; b. Zij N een getal tussen f .a/ en f .b/. Er bestaat een c 2 .a; b/ zodanig dat f .c/ D N . Het geval N D 0 wordt de stelling van Weierstrass genoemd. 15/38 Elektrotechniek, Wiskunde en Informatica EWI Ga na of voor de functie f W Œ0; 1 ! Œ1; e gedefinieerd door: f .x/ D exp.3x 2 2x 3 / de inverse functie bestaat. 16/38 Elektrotechniek, Wiskunde en Informatica EWI f .x/ D exp.3x 2 f .0/ D 1; 2x 3 / f .1/ D e f 0 .x/ D .6x 6x 2 / exp.3x 2 2x 3 / D 6x.1 x/ exp.3x 2 2x 3 / > 0 17/38 Elektrotechniek, Wiskunde en Informatica EWI Stel y D sinh.x/ dan: Definieer z D e x : ex e ex 2 e z z z2 18/38 x Dy x 1 2yz D 2y D 2y 1D0 Elektrotechniek, Wiskunde en Informatica EWI zD 19/38 z2 p 2yz 1D0 q 4y 2 C 4 D y ˙ y2 C 1 2 q ex D y C y 2 C 1 q x D ln y C y 2 C 1 2y ˙ Elektrotechniek, Wiskunde en Informatica EWI cosh.x/ 4 3 2 1 0 -1 -2 -2 20/38 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 Elektrotechniek, Wiskunde en Informatica EWI ex C e f1 .x/ D cosh.x/ D 2 met domein A D Œ0; 1/ en bereik B D Œ1; 1/. x Stijgende functie: f20 .x/ D sinh.x/ > 0 want x > 0 Hieruit volgt dat de functie injectief is! cosh.0/ D 1 lim cosh.x/ D 1 x!1 Hieruit volgt (met de tussenwaardestelling) dat de functie surjectief is. 21/38 Elektrotechniek, Wiskunde en Informatica EWI Stel y D cosh.x/ dan: ex C e 2 ex C e Definieer z D e x : zCz z2 22/38 x Dy x 1 D 2y D 2y 2yz C 1 D 0 Elektrotechniek, Wiskunde en Informatica EWI z 2 2yz C 1 D 0 p q 2y ˙ 4y 2 4 zD D y ˙ y2 2 q ex D y C y 2 1 q x D ln y C y 2 1 23/38 1 Elektrotechniek, Wiskunde en Informatica EWI tanh.x/ 2 1.5 1 0.5 0 -0.5 -1 -1.5 -2 -2 24/38 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 Elektrotechniek, Wiskunde en Informatica EWI ex e x f1 .x/ D tanh.x/ D x e Ce x met domein A D . 1; 1/ en bereik B D . 1; 1/. Stijgende functie: f20 .x/ D 1 2 cosh .x/ >0 Hieruit volgt dat de functie injectief is! lim tanh.x/ D x! 1 1 lim tanh.x/ D 1 x!1 Hieruit volgt (met de tussenwaardestelling) dat de functie surjectief is. 25/38 Elektrotechniek, Wiskunde en Informatica EWI Stel y D tanh.x/ dan: Definieer z D e x : ex e ex C e x x Dy ex e x D y.e x C e z z 1 D y.z C z z 2 .1 x 1 / / y/ D 1 C y 1Cy z D 1 y 2 1Cy e D 1 y 1Cy 1 x D ln 2 1 y 2x 26/38 Elektrotechniek, Wiskunde en Informatica EWI Inverse hyberbolische functies p f1 .x/ D arcsinh.x/ D ln x C 1 C x 2 f10 .x/ f20 .x/ D p p f2 .x/ D arccosh.x/ D ln x C x 2 1 1Cx 1 f3 .x/ D arctanh.x/ D 2 ln 1 x 27/38 Dp 1 x2 C 1 1 x2 1 1 0 f3 .x/ D 1 x2 Elektrotechniek, Wiskunde en Informatica EWI We hebben: arcsinh.sinh x/ D x en dus: arcsinh0 .sinh x/ cosh x D 1 arcsinh0 .y/ cosh x D 1 p met y D sinh x. Maar dan cosh x D 1 C y 2 q arcsinh0 .y/ 1 C y 2 D 1 0 arcsinh .y/ D p 28/38 1 1 C y2 Elektrotechniek, Wiskunde en Informatica EWI We hebben: arccosh.cosh x/ D x en dus: arccosh0 .cosh x/ sinh x D 1 arccosh0 .y/ sinh x D 1 p met y D cosh x. Maar dan sinh x D y 2 1 want x 2 Œ0; 1/ q arccosh0 .y/ y 2 1 D 1 0 arccosh .y/ D p 29/38 1 y2 1 Elektrotechniek, Wiskunde en Informatica EWI We hebben: arctanh.tanh x/ D x en dus: arctanh0 .tanh x/.1 arctanh0 .y/.1 tanh2 x/ D 1 y 2/ D 1 met y D tanh x. 1 0 arctanh .y/ D 30/38 1 y2 Elektrotechniek, Wiskunde en Informatica EWI Notatie die in het boek gebruikt wordt: 1 csc D ; sin 1 sec D ; cos 1 cot D tan Vergelijk met de inverse functie: arcsin x D sin 31/38 1 x; arccos x D cos 1 x; arctan x D tan 1 x: Elektrotechniek, Wiskunde en Informatica EWI φ 32/38 Elektrotechniek, Wiskunde en Informatica EWI 33/38 Quadrant 2 Quadrant 1 cos φ < 0 cos φ > 0 sin φ > 0 sin φ > 0 Quadrant 3 Quadrant 4 cos φ < 0 cos φ > 0 sin φ < 0 sin φ < 0 Elektrotechniek, Wiskunde en Informatica EWI sin.2x/ D 2 sin x cos x cos.2x/ D 2 cos2 x tan.2x/ D 1D1 2 sin2 x D cos2 x sin2 x 2 tan x 1 tan2 x sin.x C y/ D sin x cos y C cos x sin y cos.x C y/ D cos x cos y tan.x C y/ D 34/38 sin x sin y tan xCtan y 1 tan x tan y Elektrotechniek, Wiskunde en Informatica EWI sin. x/ D sin x cos. x/ D cos x tan. x/ D sin.x C 35/38 2/ tan x D cos x Elektrotechniek, Wiskunde en Informatica EWI Hogere orde afgeleide We kunnnen natuurlijk ook weer kijken of de afgeleide zelf weer differentieerbaar is. Dit wordt dan de tweede afgeleide genoemd. Op deze manier kunnen we de k-de afgeleide definiëren. We gebruiken als notatie: k d f .k/ f .x/ D .x/ k dx 36/38 Elektrotechniek, Wiskunde en Informatica EWI Voorbeeld We hebben: f .x/ D x cos x Dan geldt: f 0 .x/ D cos x f 00 .x/ D 37/38 2 sin x x sin x x cos x Elektrotechniek, Wiskunde en Informatica EWI 5 y y′ y′′ 4 3 2 1 0 -1 -2 -3 -4 -5 -4 38/38 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 Elektrotechniek, Wiskunde en Informatica EWI