Componenten hovercraft

advertisement
Componenten.
Bodemplaat
De bodemplaat is een plaat van schuim. Deze is 400mm breed en 600mm lang en 30mm hoog.
Hierdoor heeft de hovercraft een eigen drijfvermogen. Als de hovercraft dan uitvalt zinkt hij niet
meteen.
Bevestigingsplaat
Op deze plaat kunnen alle onderdelen worden vastgezet en vastgeschroefd. Hierop wordt ook de kap
bevestigd.
Staanders
De staanders zorgen ervoor dat de bevestigingsplaat en de bodemplaat aan elkaar bevestigd worden
en hierbij een gat van 3,5 cm aan de buitenkant van de platen laat, zodat de lucht goed de rok in kan
stromen.
Rok
De rok is gemaakt van een dik plastic zeil (LDPE) met onderin de rok gaten waar de lucht ontsnapt.
Daardoor wordt er druk in de onderkant van de hovercraft opgebouwd.
Kap
De kap zorgt voor een waterdichte afsluiting voor de elektronische componenten die daarbinnen
zitten. Daarnaast is het ook een groot deel van de vormgeving van de hovercraft.
Tunnel
De tunnel die achter de propeller zit is licht conisch. Hierdoor is de lucht die eruit stroomt sneller dan
de lucht die er in blaast. En zo zal de hovercraft sneller voortbewegen.
Servo’s
Er zijn twee servo’s op de hovercraft aanwezig. Één daarvan wordt gebruikt om het thrust systeem te
draaien en de andere wordt gebruikt om het ballendrop systeem aan te sturen.
Thrust motor en propeller
De motor voor de thrust zal een motor worden die veel toeren kan draaien. Daarbij wordt er een
propeller op gezet die gemaakt is om vooruit te bewegen en snel rond kan draaien. Hierdoor zal de
hovercraft een behoorlijke snelheid kunnen bereiken.
Liftmotor en fan
De liftmotor moet een motor zijn met meer koppel en wat minder toeren. Dit omdat er een fan van
negen bladen, die in deze hovercraft gebruikt wordt, behoorlijk wat weerstand geeft. Deze propeller
levert voldoende druk op
Accu
De accu moet een accu van 10000 mAh en 14,8 Volt zijn. Hiermee kan de hovercraft minimaal een
half uur varen. Doordat de thrustmotor niet met een constante snelheid draait en zo dus niet altijd
evenveel energie gebuikt kunnen gaat de hovercraft meer dan een half uur mee.
Dropsysteem
Het dropsysteem is een servo met daarop een opslagsysteem waar vijf voedselballen in kunnen. Dit
systeem draait zo dat de juiste voedselbal bij de juiste boei word gedropt.
Odroid
De Odroid is de kern van het besturingssysteem van het dropsysteem. Deze zorgt er door middel van
kleurherkenning voor dat de juiste voedselbal bij de juiste boei wordt gedropt. De kleurherkenning
werkt doormiddel van het zien van de grote van het vlak waar het op afvaart en bij de juiste grote zal
hij de bal droppen.
Motor controllers
De motor controllers zijn ervoor om de motors de juiste hoeveelheid stroom door te geven. Als er
dus een accu is die meer stroom levert dan de motors nodig hebben zal de stroom worden omgezet
naar de juiste hoeveelheid. Ook hebben de controllers een bec waarde waardoor de ontvanger
stroom krijgt.
Accu pack
De accu pack levert de stroom aan de Odroid. Deze heeft veel minder spanning nodig dan de motors
en daarom deze aparte stroomtoevoer.
Toeter
De toeter is ervoor om vogels te verjagen. Deze zal vanaf de afstandsbediening kunnen worden
bestuurd.
Ontvanger
De ontvanger is een vijf kanaals-ontvanger hiermee kunnen alle onderdelen die moeten worden
aangestuurd worden aangesloten.
Bediening
De bediening is een vier kanaals-afstandsbediening waarmee de vier functies kunnen worden
aangestuurd. Dit zijn namelijk: sturen, de thrust, de lift en de toeter.
Download