Drie dimensionale dimensionale Arthrokinematische

www.damcursus.nl
www.hhs.nl/bt
www.versus.nl
Programma
Introductiecursus 2011
Avond 1:
Algemene kinematica.
kinematica.
Functionele morfologie van spierweefsel
spierweefsel..
Avond 2:
Arthro--kinematica
Arthro
kinematica..
Het morfologisch substraat van de bewegingsbeperking
bewegingsbeperking..
Avond 3:
Drie dimensionale
Arthrokinematische
Mobilisatie
Inleiding praktijk.
Practicum gewrichtsmodellen.
1
Doel:
Het opheffen van functiefunctiestoringen in gewrichten
BIOMECHANICA
KINEMATICA
•KINEMATICA
•DYNAMICA
•STATICA
DYNAMICA
STATICA
2
BIOMECHANICA
•KINEMATICA
Bewegen
is relatief !
Arthro--Kinematica
Arthro
•DYNAMICA
•STATICA
Albert Einstein1879Einstein1879-1955
Galileo Galilei 1564-1642
Bewegingsbeschrijving is
afhankelijk van het
referentiekader
Y
X
Z
BEWEGINGS--BESCHRIJVING
BEWEGINGS
t.o.v. wereld
wereld--coördinaten
3
DESCRIPTIEF ANATOMISCHE
BEWEGINGS--BESCHRIJVING
BEWEGINGS
(GLOBAAL ASSENSTELSEL)
OSTEOKINEMATISCHE
BEWEGINGS--BESCHRIJVING
BEWEGINGS
(LOKAAL ASSENSTELSEL)
ARTHROKINEMATISCHE
BEWEGINGS--BESCHRIJVING
BEWEGINGS
(TRAJECTEN OP KOP EN KOM)
Onderliggend of bovenliggend bewegen
4
TRANSLATIE
Alle punten van een lichaam doorlopen dezelfde
afgelegde weg.
Wel verandering
g van plaats,
p
, maar niet van stand.
Verplaatsing evenwijdig aan zichzelf.
Snelheidsverdeling
Translatie
CIRKEL--TRANSLATIE
CIRKEL
5
Y
ROTATIE
Een beweging waarbij op elk moment een punt
aanwijsbaar is met snelheid 0 (de rotatierotatie-as).
Alle punten beschrijven cirkelbanen met de
rotatie--as als middelpunt.
rotatie
X
Z
rc
a'
rc
b'
rc
b
Vt
Va
a
a
Va
Vr
Richting van de snelheid
Snelheidsverdeling
Positie 2.
A
A
Positie 1.
Gevraagd: Waar ligt het Rotatie Centrum?
6
Gegeven: verpl. richting a en b.
Beschrijving mbv Rotatie
Gevraagd: MRC
a
b
Beschrijving mbv translatie en rotatie.
bewegingstechnologie
Y
X
Z
7
8
?
9
3
4
2
8
1
6
5
L
Vrijheidsgraden en
Beperkingen
F
S
Twee dimensionaal: 3DF
Drie dimensionaal: 6DF
Aantal vrije elementen = 1 (3DF)
Aantal verbindingen = 1
som van de constraints in de verbindingen = 2
10
Aantal vrije elementen = 2 (samen 6 df)
Aantal verbindingen = 2
som van de constraints in de verbindingen = 4
Bij een driedrie-dimensionale
analyse:
DF= 6.(N-1) - C
Aantal vrije elementen = 3 (samen 9 df)
Aantal verbindingen = 3
som van de constraints in de verbindingen = 6
Vrijheidsgraden analyse van
het fietsende been
(twee dimensionaal)
Bijj een twee
twee--dimensionale
analyse:
DF= 3.(N-1) - C
11
Aantal elementen
N = (5 - 1) = 4
1. Frame + Bekken
2. bovenbeen
DF = 4 . 3 = 12
3. onderbeen
4. Voet + trapper
5. Cranckstel
verbindingen
1. Heupgewricht
5 . 2 constraint = 10
DF keten = 12 –10 = 2
Aantal elementen
De fiets 3D
N = (5 - 1) = 4
1. Frame + Bekken
2. bovenbeen
DF = 4 . 6 = 24
2. Kniegewricht
3. onderbeen
3. Enkelgewricht
4. TrapperTrapper-Cranck
4. Voet + trapper
5. Cranckstel
5. TrapTrap-as
12